設(shè)計和優(yōu)化開關(guān)磁阻電動機扭矩控制器驅(qū)動的電動汽車的仿真-資料下載頁
2025-06-04 16:01本頁面
【正文】 化的角度間進行選擇，對交換機進行了安置。這樣我們可以在保持相同的驅(qū)動模型時對我們的結(jié)果進行比較。 使用轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子位置特征，如圖 9 所示 ，為了獲得一個好的高頻矩可以任意確定適當(dāng)?shù)墓潭ㄩ_關(guān)角，如圖 10 所示。 圖 10 圖 11 接通角α是固定在 度，斷開角β是固定在 度。根據(jù)這些數(shù)值我們可以在寬度范圍內(nèi)成完成對固定角的仿真，通過可供參考的仿真結(jié)果，進行比較，可以更好地突出我們方法的改進之處。 通過 在模型上加 30 安的額定電流及固定的轉(zhuǎn)換角度開始測試，我們記錄到該系統(tǒng)可以控制當(dāng)前高達每分鐘 1000 轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速及所產(chǎn)生的平均 60nm 的轉(zhuǎn)矩。在 1000rpm，驅(qū)動失去當(dāng)前控制，平均轉(zhuǎn)矩下降到 7Nm,機器達到速度的最大值 1800rpm。 通過應(yīng)用相同的初始條件，使用最優(yōu)的接通和斷開的查找表角度， 開關(guān)磁阻電動機 的性能明顯改善。當(dāng)前可以控制整個仿真速度范圍，因此， 產(chǎn)生的平均轉(zhuǎn)矩很高。此外，當(dāng)超過每分鐘 4000 轉(zhuǎn)的速度時， 開關(guān)磁阻電動機 可以產(chǎn)生比 17Nm 更高的平均轉(zhuǎn)矩。（圖 10 b） 對這兩個驅(qū)動進行一個簡單的比較，我們將控制速度并測量平均轉(zhuǎn)矩 ，轉(zhuǎn)矩波動和 轉(zhuǎn)矩波動系數(shù) 比率。轉(zhuǎn)矩性能控制方案的比較圖，如圖 11。 與我們方案中生成的變化的轉(zhuǎn)換角相比，恒定的轉(zhuǎn)矩延長可兩倍。可變角驅(qū)動所產(chǎn)生的平均轉(zhuǎn)矩遠高于固定 角驅(qū)動。 低速時轉(zhuǎn)矩波動在較小程度上有改善，中速時改變明顯。在高速時，在兩個轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)曲線之間有一個顯著的影響。 一個優(yōu)化開關(guān)磁阻電動機的轉(zhuǎn)矩性能的仿真方法已經(jīng)被提出并應(yīng)用到了 8/6 開關(guān)磁阻電動機 驅(qū)動。實驗表明，從使用仿真的非線性開關(guān)磁阻電動機 模型所建立的查找表中可以選擇出適當(dāng)?shù)慕油ê蛿嚅_角度，從而最大化平均轉(zhuǎn)矩和最小化轉(zhuǎn)矩波動因素。 獲得的結(jié)果表明，與恒定的轉(zhuǎn)換角方案相比，最佳轉(zhuǎn)換角方案可以使 轉(zhuǎn)矩性能在寬度范圍內(nèi)大大改善。 當(dāng)然也可以得出，在優(yōu)化過程中，斷開角幾乎不變而接通角隨轉(zhuǎn)子速度改變。這種 結(jié)果通過理論推理是可以預(yù)測的。 本文所提出的優(yōu)化方法對于最大化平均轉(zhuǎn)矩和最大限度的減少轉(zhuǎn)矩波動因素對 開關(guān)磁阻電動機 的影響。通過實現(xiàn)外部轉(zhuǎn)矩回路，可以減少從一個階段向另一個階段過渡時所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。
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