設(shè)計和優(yōu)化開關(guān)磁阻電動機扭矩控制器驅(qū)動的電動汽車的仿真(編輯修改稿)
2025-07-10 16:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 算公式是對整合相電壓和 的差進行積分 ： 圖 5 表 1. 每分鐘轉(zhuǎn)速 1300，電流為 30安時，轉(zhuǎn)矩波動率所對應(yīng)的接通與斷開角度 轉(zhuǎn)子位置和磁鏈作為輸入，查找表產(chǎn)生相應(yīng)的電流 。通過電流和轉(zhuǎn)子的位置，每個階段開發(fā)的轉(zhuǎn)矩可以使用一下 關(guān)系計算： 圖 6 磁共能的計算公式： 為了加快模擬，轉(zhuǎn)矩特性預(yù)先計算存儲在查找表中（ 該表計算 在開關(guān)磁阻電動機 模型中）。 圖 4 顯示了在 開關(guān)磁阻電動機 模型中使用的兩個查找表。 四個階段所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過求和得到轉(zhuǎn)子軸上的總轉(zhuǎn)矩，電機和負載機械動力是由運動方程所控制： J是總慣性， B是總摩擦系數(shù)， TL是負載轉(zhuǎn)矩。 表 2 最優(yōu)的接通和斷開角度所對應(yīng)的速度和電流 . 開關(guān)磁阻電動機 驅(qū)動仿真 仿真的目的是切換角（接通和斷開的角度）在各自范圍內(nèi)變化時，獲得 8/6 開關(guān)磁阻電動機 在操作電流和速度范圍的轉(zhuǎn)矩特性。 仿真策略如下，首先，通過使用一個非常大的慣性負載為電動機轉(zhuǎn)速施加一個恒定值，并且電流是由滯后電流調(diào)節(jié)器施加。然后，根據(jù)每一個指定范圍的射擊角度的組合，一步步計算出平均轉(zhuǎn)矩和均方根轉(zhuǎn)矩。報告結(jié)果是一個數(shù)據(jù)存儲矩陣。 這個矩陣將被用來產(chǎn)生一個顯示角度組合軌跡的多維圖表，根據(jù)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動，這些角度組合的平均轉(zhuǎn)矩是最佳的。 開關(guān)磁阻電動機 模擬的速度范圍 040000rpm,步幅為200rpm。根據(jù) 千瓦的 8/6 開關(guān)磁阻電動機 的特性，其額定電流是30 安，所以當(dāng)步幅是 5 安時，電流將在 0 到 50 安的范圍內(nèi)變化。 通過短暫的研究，我們所確定的 接通角 α 和斷開角 β 的主要范圍各自是 1832 度 ,4060 度 。同樣，發(fā)射角的影響減小到了低于 700rpm，所以沒有必要在 速度低時非常準(zhǔn)確。顯然，為了節(jié)省時間，很有必要將這些模擬自動化。 每個速度和電流組合的結(jié)果給出了三個矩陣：與 平均轉(zhuǎn)矩相對的轉(zhuǎn)換角度，與均方根相對的轉(zhuǎn)換角度，與轉(zhuǎn)矩波動系數(shù) 相對的轉(zhuǎn)換角度。表 1 顯示了轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)換角度是 1300rpm,30 安。 如果將他們像圖 5（描述了平均轉(zhuǎn)矩 和
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