自動控制原理課程設(shè)計(jì)--紅外目標(biāo)背景仿真裝置中定向鏡俯仰系統(tǒng)的-資料下載頁
2025-06-04 13:38本頁面
【正文】 A2 ~ 18 ~ 系統(tǒng)的校正框圖 222 ?? sss1)( ?s))(()(???ssss+??ss 元器件參數(shù) PD 環(huán)節(jié)： ???? ???? 1 ?{ ???? = =R7 ??8??6?? = = R7﹒ ??8??3R7 ??8可以取? {??6 = ??????7 = 14??????8 = 14??????3 = 30μF 000063C7R 8R+ 串聯(lián)環(huán)節(jié)： A2 ~ 19 ~ ??1?? 1??2?? 1 ? { ??1 = = R4﹒ ??5??2R4 ??5??2 = 11000 = ??2??1可以取? { ??1 = 1??????2 = 1??????3 = 10????R4 = 20??????5 = 20??????1 = 1??????2 = 6???? 000000002R3R4R 5R1C 2C++ 放大環(huán)節(jié)： ??1 = ??2??4??1??3= 850, ??2 = ??2′??4′??1′??3′ = { ??1 =??2??4??1??3 = 850??2 = ??2′??4′??1′??3′ = 可以取? {??1 = ??3 = 1??????2 = 10????,??4 = ???? ??1′ = 5????,??3′ = 1??????2′ = 2????,??4′ = 1???? 0000+0000+2R 4R3RR 前饋環(huán)節(jié)： ??1?? 1 ?? ??2?? 1 ??3?? 1 A2 ~ 20 ~ ?{ ??1 = = R4﹒ ??5??2R4 ??5??2 = = ??2??1??3 = = ??6 ??7 ??3 可以取? { ??1 = ??2 = 1??????1 = 1??????3 = 10??????4 = ??5 = 20??????2 = 20???? ??6 = 5??????7 = 5??????3 = 1???? 000000001 2R 3R 4R 5R1C 2C++6R 7R3C A2 ~ 21 ~ 校正電路 000000000000+++0000+0000+00000000++0000+0000+M0000+ T G 1．通過這次課程設(shè)計(jì)，給了實(shí)際的工程背景，我學(xué)會了更好的應(yīng)用已學(xué)的知識解決實(shí)際問題，雖然只是在仿真上得到解決，但我覺得非常自豪和欣慰。 2．本系統(tǒng)采用了比例 +微分控制的方法改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能。可以用放大器和電阻、電容網(wǎng)絡(luò)，改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。 3．通過對于內(nèi)環(huán) bode 圖的特性的調(diào)節(jié)，我發(fā)現(xiàn)加微分負(fù)反饋對于減小系統(tǒng)的剪切頻率有很大的幫助，雖然這次這個(gè)特點(diǎn)對于矯正產(chǎn)生了很大的影響，但我相信在以后的學(xué)習(xí)過程中，這個(gè)特點(diǎn)會起到一些幫助。 4．對于一個(gè)輸入為正弦信號的閉環(huán)系統(tǒng)，其響應(yīng)輸出一般很難和輸入信號復(fù)制相同， 這時(shí)可以在系統(tǒng)閉環(huán)之前增加一個(gè)增益，調(diào)整輸出信號的幅值。 5．在實(shí)際設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)時(shí)，希望頻率的轉(zhuǎn)折點(diǎn)盡量取到整數(shù)，這次設(shè)計(jì)就是沒有注意這個(gè)問題，這對后來的實(shí)際電路的原件的選取造成的巨大的麻煩。 6. 在實(shí)際設(shè)計(jì)校正電路的時(shí)候，應(yīng)該選取實(shí)際存在的電阻值，從而對于實(shí) A2 ~ 22 ~ 際購買元件有很大的幫助。相反，若主觀臆造任意電阻和電感值，不僅無形的增加的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)對于系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)也產(chǎn)生了影響。 通過這次課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步理解了上學(xué)期自動控制原理課程中的一些基本概念，比如剪切頻率、相角裕度、穩(wěn)態(tài)誤差 、過渡過程時(shí)間、超調(diào)量 ；熟練掌握了各種校正，對在何種情況應(yīng)用哪種校正，以及不同校正的區(qū)別也都有了一定的了解。 本題目僅僅給了剪切頻率、相角裕度、穩(wěn)態(tài)誤差 、過渡過程時(shí)間、超調(diào)量五個(gè)參數(shù)指標(biāo)和相應(yīng)的系統(tǒng)框圖 ，在對不同校正的試用過程中更加加深了對不同校正的理解，同時(shí)也明白了知識在實(shí)際中運(yùn)用不能拘泥于課本，可以根據(jù)實(shí)際情況靈活運(yùn)用。這一點(diǎn)在以后的工作中是很有必要的。 雖然實(shí)際電路已經(jīng)設(shè)計(jì)出來了，但實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制系統(tǒng)依然是十分困難的。在這學(xué)期開設(shè)的數(shù)字控制中了解到電容的誤差一般是十分大的，一般是在 50%左右，而在大二的 物理實(shí)驗(yàn)中我們也學(xué)到了對于一個(gè)計(jì)算式中的各個(gè)數(shù)據(jù)的誤差會對實(shí)際結(jié)果產(chǎn)生一定的不確定性。因此各種元器件的誤差會使控制系統(tǒng)存在一定的不確定性，這種不確定性會在一些對元件誤差敏感的系統(tǒng)中尤為明顯。這是我明白了在實(shí)際工程中設(shè)計(jì)一個(gè)性能較好的系統(tǒng)是十分困難的。
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