【正文】 ude include sbit RS = P2^4。 //12864 sbit RW = P2^5。 sbit E = P2^6。 sbit RES = P2^3。 sbit PSB = P2^1。 sbit PAUSE = P3^0。 sbit KEY_ADD=P1^4。 // 按鍵 sbit KEY_DEC = P1^5。 unsigned char Speed=6。 //電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速 unsigned char numm。 //設(shè)定速度 unsigned char dis[2]。 define DataPort P0 //MCU P0 LCM 29 /* 檢測(cè)忙位 */ void Check_Busy() { RS=0。 RW=1。 E=1。 DataPort=0xff。 while((DataPortamp。0x80)==0x80)。//忙則等待 E=0。 } /* 寫(xiě)命令 */ void Write_Cmd(unsigned char Cmd) { Check_Busy()。 RS=0。 RW=0。 E=1。 DataPort=Cmd。 DelayUs2x(5)。 E=0。 DelayUs2x(5)。 } /* 寫(xiě)數(shù)據(jù) */ void Write_Data(unsigned char Data) { Check_Busy()。 RS=1。 RW=0。 E=1。 DataPort=Data。 DelayUs2x(5)。 E=0。 DelayUs2x(5)。 } /* 液晶屏初始化 30 */ void Init_ST7920() { DelayMs(40)。 //大于 40MS 的延時(shí)程序 PSB=1。 //設(shè)置為 8BIT 并口工作模式 DelayMs(1)。 //延時(shí) RES=0。 //復(fù)位 DelayMs(1)。 //延時(shí) RES=1。 //復(fù)位置高 DelayMs(10)。 Write_Cmd(0x30)。 //選擇基本指令集 DelayUs2x(50)。 //延時(shí)大于 100us Write_Cmd(0x30)。 //選擇 8bit 數(shù)據(jù)流 DelayUs2x(20)。 //延時(shí)大于 37us Write_Cmd(0x0c)。 //開(kāi)顯示 (無(wú)游標(biāo)、不反白 ) DelayUs2x(50)。 //延時(shí)大于 100us Write_Cmd(0x01)。 //清除顯示，并且設(shè)定地址指針為 00H DelayMs(15)。 //延時(shí)大于 10ms Write_Cmd(0x06)。 //指定在資料的讀取及寫(xiě)入時(shí)，設(shè)定游標(biāo)的移動(dòng)方向及指定顯示的移位，光標(biāo)從右向左加 1 位移動(dòng) DelayUs2x(50)。 //延時(shí)大于 100us } /* 顯示字符串 x:橫坐標(biāo)值，范圍 0~8 y:縱坐標(biāo)值，范圍 1~4 */ void LCD_PutString(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char code *s) { switch(y) { case 1: Write_Cmd(0x80+x)。break。 case 2: Write_Cmd(0x90+x)。break。 case 3: Write_Cmd(0x88+x)。break。 case 4: Write_Cmd(0x98+x)。break。 default:break。 } while(*s0) { Write_Data(*s)。 s++。 DelayUs2x(50)。 } } 31 /* 設(shè)定速度顯示位置 //位置顯示與上述一樣 */ void LCD_POS(unsigned char X,unsigned char Y) { unsigned char pos。 if(Y==1) {Y=0x80。} else if(Y==2) {Y=0x90。} else if(Y==3) {Y=0x88。} else if(Y==4) {Y=0x98。} pos=Y+X。 Write_Cmd(pos)。 //顯示地址 } /* 按鍵掃描子程序，設(shè)置初始 速度 值程序 */ void KEY_SCAN(void) //掃描按鍵設(shè)置初始時(shí)鐘信號(hào) { unsigned char shiwei。 unsigned char gewei。 if(!KEY_ADD) //十位自我設(shè)置 { DelayMs(10)。 if(!KEY_ADD) { while(!KEY_ADD)。 if(Speed=2) { Speed=Speed1。 } } } if(!KEY_DEC) //減自我設(shè)置 { DelayMs(10)。 if(!KEY_DEC) { while(!KEY_DEC)。 Speed=Speed+1。 32 } } if(Speed==1) { numm=36。 } if(Speed==2) { numm=22。 } if(Speed==3) { numm=14。 } if(Speed==4) { numm=12。 } if(Speed==5) { numm=10。 } if(Speed==6) { numm=8。 } shiwei=numm/10。 gewei=numm%10。 dis[0] = shiwei+0x30。 dis[1] = gewei+0x30。 } void sudu_sd(void) //顯示設(shè)定速度 { unsigned char j。 KEY_SCAN()。 LCD_POS(5,3)。 for(j=0。j2。j++) { Write_Data(dis[j])。 } } unsigned char speed_num (void) //用于時(shí)間判斷 { 33 unsigned char nu。 nu= Speed。 return(nu)。 } include include include include sbit KEY_YUZHI=P1^6。 unsigned int calsp。 //設(shè)置讀時(shí)間時(shí)間 unsigned int calxx。 //設(shè)置讀時(shí)間時(shí)間 unsigned int counter=0。 //脈沖數(shù) unsigned int quanshu。 unsigned int qsyz。 //圈數(shù)預(yù)置 12*30 unsigned int qs,qs1。 unsigned int motorspeed。 unsigned char dis3[3]。 unsigned char dis5[3]。 unsigned char dis6[3]。 bit FLAG2=1。 /* 定時(shí)器中斷 0和外部中斷 1模塊程序 */ /* 定時(shí)器初始化子程序 */ void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01。 //使用模式 1， 16 位定時(shí)器，使用 |符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響 //TH0=0x00。 //給定初值 //TL0=0x00。 EA=1。 //總中斷打開(kāi) ET0=1。 //定時(shí)器中斷打開(kāi) TR0=1。 //定時(shí)器開(kāi)關(guān)打開(kāi) } /* 外部中斷 0初始化子程序 */ void Init_1(void) { EA=1。 //開(kāi)啟總中斷 EX1=1。 //開(kāi)啟外部中斷 1 34 IT1=1。 //設(shè)置成下降沿觸發(fā)方式 } /* 定時(shí)器中斷子程序 */ void Timer0_isr(void) interrupt 1 { //unsigned char j。 TH0=(655369217)/256。 TL0=(655369217)%256。 //10000/=9217 得到 10ms 執(zhí)行一次 calsp++。 calxx++。 } /* 外部中斷子程序 */ void INT1_isr() interrupt 2 { counter++。 if(FLAG2==1) { quanshu++。 } if(FLAG2==0) { // if(qsyz3) //{ qsyz。 //} } } /* 脈沖計(jì)算 */ void calspeed() { unsigned char GE,SHI,BAI。 //顯示速度 if(calsp=1000) //300*10ms=3s計(jì)算一次 { motorspeed=counter/2。 //由此轉(zhuǎn)一圈兩個(gè)高低電平，所以與除以 。抵消/3*60=20 35 counter=0。 //清零脈沖數(shù) calsp=0。 //清零標(biāo)志 } BAI=motorspeed/100。 SHI=(motorspeed%100)/10。 GE=(motorspeed%100)%10。 dis3[0]=BAI+0x30。 dis3[1]=SHI+0x30。 dis3[2]=GE+0x30。 } void sudu_jc(void) //顯示檢測(cè)速度 { unsigned char j。 calspeed()。 LCD_POS(5,2)。 for(j=0。j3。j++) { Write_Data(dis3[j])。 } } void quanshu_cal() //檢測(cè)圈數(shù)和預(yù)置圈數(shù) { unsigned char GE1,SHI1,BAI1,GE2,SHI2,BAI2。 //顯示圈數(shù) if(FLAG2==1) { if(calxx=50) //50*10ms= 顯示圈 數(shù) { qs=quanshu/12。 //最大 65535 calxx=0。 } BAI1=qs/100。 SHI1=(qs%100)/10。 GE1=(qs%100)%10。 dis5[0]=BAI1+0x30。 dis5[1]=SHI1+0x30。 dis5[2]=GE1+0x30。 } if(FLAG2==0) {