【正文】 壓件廠 。 同理，可以求出 輔泵出口 的 V0=，查樣本，選 型號(hào)為NXQ1L16/10H，在系統(tǒng)中的編號(hào)為 25， 生產(chǎn)廠家為 四平液壓件廠 。 過濾器的選擇 針對液壓系統(tǒng)的需要確定過濾器時(shí)，要確定過濾器的類型、過濾精度及尺寸大小。 過濾器的類型是指它在系統(tǒng)中的位置，即吸油過濾器、壓力管過濾器、回油過濾器、離線過濾器及通氣過濾器。 吸油過濾器主要用來保護(hù)泵不被較大顆粒損壞，乙般用網(wǎng)式粗濾器。為了防止泵氣蝕，吸油過濾器的壓降要嚴(yán)格限制，因而其面積要選得較大。 壓 力管過濾器主要用來保護(hù)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，所以它緊挨著裝在被保護(hù)元件的上游。因?yàn)樵趬毫芄ぷ?，所以要能耐受系統(tǒng)的全壓力。為了始終提供保護(hù)，一般不宜帶旁通閥，但應(yīng)帶堵塞指示器。 回油過濾器可以去除經(jīng)液壓缸從外界侵入的污染物和系統(tǒng)中生成的污染物。系統(tǒng)的回油流量有時(shí)比泵的輸出流量大得多，如液壓缸的面積差或蓄能器放液使回油流量加大，在確定回油過濾器的容量時(shí)要特別注意。 附錄 3 外文翻譯 21 由單獨(dú)的泵和過濾器組成的離線過濾回路，雖然不能直接保護(hù)系統(tǒng)元件，但能有效地控制系統(tǒng)油液的總污染度，而且可以獨(dú)立運(yùn)行而不受主回路工況的影響。 油 箱上的通氣過濾器也不容忽視。該過濾器要有與系統(tǒng)要求相適應(yīng)的過濾精度，以防止環(huán)境污染物浸入。同時(shí)又要有足夠的通流能力，保證油箱液面升降時(shí)通氣順暢。 一般按以下原則選取， 伺服閥前 Q1≥ ()Qn 過濾精度為 35μ 泵出口 Q2≥ ()2 Qn 過濾精度為 510μ 總回油 Q3≥ ()Q2 過濾精度為 1020μ 根據(jù) 以上原則， 主泵出口的過濾器型號(hào)選為 HH960K24KNSBMY234， 系統(tǒng)中的編號(hào)為 5。 輔泵出口的過濾器型號(hào)選為 HH8314C24KNUBM， 系統(tǒng)中的編號(hào)為 19。 總回油的過濾器型號(hào)選為 HH301DJ02KTUBM7CH0050， 系統(tǒng)中的編號(hào)為8。 伺服閥 前 的過濾器型號(hào)選為 HHA143S20DPSWM， 系統(tǒng)中的編號(hào)為 27。 生產(chǎn)廠家 都 為 PALL 公司。 溫度計(jì)的選擇 選兩個(gè) 電接點(diǎn)溫度計(jì) ， 該溫度計(jì)有兩個(gè)接點(diǎn)，可分別控制油箱內(nèi)油液的最高和最低溫度，當(dāng)?shù)陀谧畹蜏囟然蚋哂谧罡邷囟葧r(shí)，可分別接通加熱器和冷卻器，以保證油箱內(nèi)油液溫度始終在允許范圍內(nèi)。 在系統(tǒng)中的編號(hào)為 5，選取型號(hào)為 WSSX310， 選購 沈陽市測溫儀表二廠 的產(chǎn)品 。 壓力表的選擇 為了測量精確，選 擇兩個(gè)壓力表，一個(gè)測量低壓，量程為 10Mpa， 在系統(tǒng)中的編號(hào)為 40， 選取型號(hào)為 SPG06300010SB04，一個(gè)測量高壓，量程燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 為 40Mpa， 在系統(tǒng)中的編號(hào)為 41， 選取型號(hào)為 SPG06300010SB40。 測量軟管 在系統(tǒng)中的編號(hào)為 42， 選取型號(hào)為 SMS20500A。 生產(chǎn)廠家 都 為 STAUFF 公司 。 液位計(jì)的選擇 。 為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制， 選為 電接點(diǎn) 式的， 其在 系統(tǒng)中的編號(hào)為 4， 綜合考慮精度，量程等問題，再 根據(jù)油箱容量選取 YKZQ2410203040 型 ， 生產(chǎn)廠家為 黎明液壓有限 公司。 空氣過濾器的選擇 空氣過濾器既可過濾空氣，又可作為加油使用。選擇 QUQ110 型， 其在 系統(tǒng)中的編號(hào)為 3， 空氣過濾精度 10μ，選購 黎明液壓有限公司 產(chǎn)品。 冷卻器的選擇 液壓系統(tǒng)中的油溫，一般控制在 30～ 500C 范圍內(nèi)。最高不應(yīng)高于 700C，最低不應(yīng)低于 150C。油溫過高，將使油液迅速老化變質(zhì)，同時(shí)使油液粘度降低，造成元件內(nèi)泄漏量增加，系統(tǒng)效率降低；油溫過低，使油液粘度過大，造成泵吸油困難。油溫過高或過低都會(huì)引發(fā)系統(tǒng)工作不正常，為保證油液能在正常的范圍內(nèi)工作，需對系統(tǒng)油溫進(jìn) 行必要的控制，即采用加熱或冷卻方式。 在選擇冷卻器時(shí)應(yīng)首先要求冷卻器安全可靠、有足夠的散熱面積、壓力損失小、散熱效率高、體積小、重量輕等。然后根據(jù)使用場合，作業(yè)環(huán)境情況選擇冷卻器。本系統(tǒng)采用水冷 。 在本系統(tǒng)中，可選用水冷卻。 水冷式冷卻器的冷卻面積計(jì)算公式為 A= TavK NhdNh?? 式中， K:15 附錄 3 外文翻譯 23 202 )()( 2121 ?????? ttTTT qv 1T 進(jìn)口油溫 45 攝氏度， 2T 出口油溫 50 攝氏度， 1t 進(jìn)口水溫 40 攝氏度，t2 出口水溫 50 攝氏度 系統(tǒng)的發(fā)熱量 KWNN cph )( 0 1)1( ?????? ? 散熱量 KWtAKN hd 27501 ??? 35??t 攝氏度 ， 冷卻水用量 Qs Qs=)12( )21( ttCsrs TTCr ??= m3/s 因此，冷卻器型號(hào)選擇 4LQFWA， 其在系統(tǒng)中的編號(hào)為 11， 生產(chǎn)廠家為營口液壓機(jī)械廠 。 加熱器的選擇 油液的加熱可采用電 加熱或蒸汽加熱等方式，為避免油液加熱變質(zhì)，一般加熱管表面溫度不允許超過 1200C，點(diǎn)加熱管表面功率密度不應(yīng)超過3W/cm2。 正確選擇和使用熱交換器可以節(jié)省時(shí)間、金錢和維修費(fèi)用。許多液壓傳動(dòng)系統(tǒng)沒有熱交換器就不能工作。在確定液壓系統(tǒng)的熱交換器時(shí)，要考慮油液和系統(tǒng)元件可允許的溫度、系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量以及用水冷還是空冷熱交換器冷液壓油的粘度比熱油高，會(huì)使動(dòng)作遲鈍、壓力損失過大。當(dāng)系統(tǒng)在冬季清晨開始工作時(shí)，應(yīng)該允許油液溫度上升到發(fā)熱速度等于系統(tǒng)散熱速度的平衡溫度。 如果發(fā)熱速度超過散熱速度，多余的熱量將加熱油液，開始引 起油液分解，在元件表面形成粘稠物并開始使密封件變質(zhì)。熱量過多會(huì)破壞油液，損壞密封件，并加快泵和其他元件的磨損。 加熱管的發(fā)熱能力可按下式估算： C r V QN T? ? ??? 式中 N—— 加熱器發(fā)熱能力（ W）； C—— 油的比熱，取 C=1680～ 2094 J / (kg 0C)； 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 r —— 油的密度 ， 取 r=900kg/m3； V—— 油箱內(nèi)有油液體積 (m3)； Δ Q—— 油加熱后溫升 (0C)； T—— 加熱時(shí)間 (s)。 電加熱器的功率： P=N/η （ 324） 式中 , η —— 熱效率，取η =～ 。 液壓系統(tǒng)中裝設(shè)電加熱器后，可以較方便地實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)油溫的自動(dòng)控制。 經(jīng)計(jì)算， N≥ 3150W, 功率 P =4500 W 選取 GYY4220/5 型電加熱器 ， 其在系統(tǒng)中的編號(hào)為 6， 選購上海電加熱器廠產(chǎn)品。 壓力傳感器的選擇 應(yīng)用壓力傳感器，可以把信號(hào)送給計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。 根據(jù)行程和控制要求，壓力傳感器選擇 B2TB88SS 型， 其在系統(tǒng)中的 編號(hào)為 33,生產(chǎn)廠家為 西儀股份有限公司 。 測壓接頭 的選擇 用兩塊壓力表和測壓接頭，可以方便的測量系統(tǒng)中各個(gè)位置的壓力。傳感器選擇 5MK20M10 1PB， 其在系統(tǒng)中的編號(hào)為 17,生產(chǎn)廠家為 STAUFF公司。 管子的計(jì)算 管子內(nèi)徑的計(jì)算公式： 管子內(nèi)徑 d（單位： mm），按流速選取 1130 vqd v? 式中 qv—— 液體流量（ m3/s） 附錄 3 外文翻譯 25 V—— 流速，一般按以下原則選?。? 壓油管路流速為 510m/s； 吸油管路流速為 12m/s； 回油管路流速為 23m/s； 金屬管壁厚的計(jì)算 這樣，電池的 SOC 值保持在平衡的狀態(tài)：換言之，輸出值大約等于輸入值，因此，在電力驅(qū)動(dòng)火車中，電池負(fù)責(zé)動(dòng)力轉(zhuǎn)化的任務(wù)，而供應(yīng)動(dòng)力。 該制動(dòng)控制器的 主要 目標(biāo)是 使 SOC 的 值 保持 一個(gè) 狹窄范圍 ，不要使工作點(diǎn) 不斷 改變 。隨著多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略 的應(yīng)用 ，成功地實(shí)現(xiàn) 了 對 SOC 所需的控制目標(biāo)。盡管如此，還 應(yīng)注意 一些方面 ，如 與 SOC 的動(dòng)態(tài)檢測技術(shù) 相關(guān)的 工作，電池的壽命和電池的放電 /充電特性。 圖 10a10c 顯示 了改變 工作點(diǎn) 時(shí) 的動(dòng)態(tài)特性。如果 設(shè)置的不是理想 的工作點(diǎn)， 采用 所提出的 策 略 的 系統(tǒng)可以 在 一定時(shí)間 內(nèi) 自動(dòng) 切換到一個(gè)更好的工作點(diǎn) 。在這里，所謂的“一定時(shí)間”是指 切換 時(shí)間。 切換 時(shí)間不應(yīng)過短或過長 ，否則 將影響系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài)響應(yīng) 能力，因此，它的值 對于 決定 切換 時(shí)間是重要的。從 圖 10a 可以看出，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩穩(wěn)定在 QM 和 Qsh 工作點(diǎn)，但是當(dāng)工作點(diǎn)發(fā)生 切換 時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性 的 表現(xiàn)并非上述所提出的 策略 那樣 完美。 圖 10b 顯示 了 在工作點(diǎn) QM 和 Qsh 的速度比較，特別是從 Qsh，到 Qm 的過程 。 誤差 1 代表了一個(gè) 不匹配 的工作條件，即 180 轉(zhuǎn) /分的速度誤差 ； 誤差 2反映了 負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng) 中 速度的動(dòng)態(tài)特 性， 它是 50 轉(zhuǎn) /分。而從0 到大約 160 s 的過程中 ，控制系統(tǒng)選擇 的 工作點(diǎn) 是 Qsh。 從 圖 10c 可以看出 ， SOC 的 值將進(jìn)一步提高到 ，表明了發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)較低 。突然，在大約第 160 秒時(shí)， SOC 的 值達(dá)到 ，當(dāng)前工作點(diǎn) 改為 Qm，這時(shí) 的功率輸出較低。 根據(jù)基線系統(tǒng) ， 在 120 個(gè)工作周期 中不同的工作條件下，串行 和并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)燃料消耗比較（見表 3） 如下 。結(jié)果表明，并聯(lián)式混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)比其他兩個(gè)系統(tǒng)效率高。 表 3 比較三個(gè)系統(tǒng)的燃料消耗 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 相關(guān)系統(tǒng) 燃料消耗量 重載 中載 輕載 基線系統(tǒng) 平行結(jié)構(gòu) 串行結(jié)構(gòu) 附錄 3 外文翻譯 27 *在每 種 情況下，基準(zhǔn)系統(tǒng) 的 燃油消耗量設(shè)置為 1 在此，建立 了 以 Matlab / Simulink 為基礎(chǔ) 的混合動(dòng)力系統(tǒng)模型 ， 提出了一種 并聯(lián)式混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)， 提出了多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略，并一步一步來 分析。 模型模擬 的 結(jié)果 ， 揭示了這個(gè) 策 略體系 的 優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 如果是當(dāng)前負(fù)載條件合適 的 工作點(diǎn)，該 策 略能 使 SOC 的值 保持在一個(gè)狹窄的 范圍，實(shí)現(xiàn)快速的的速度和扭矩響應(yīng) ，從而導(dǎo)致好的系統(tǒng)性能穩(wěn)定，高的燃油效率。采用直接轉(zhuǎn)矩方法 ，以提高系統(tǒng)對 不合適的工作條件和工作點(diǎn)轉(zhuǎn)換的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。在未來，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的 響應(yīng)時(shí)間 需要進(jìn)一步改進(jìn)， 應(yīng)更加重視 關(guān)于轉(zhuǎn)換 時(shí)間 的 先進(jìn)的控制策略。 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評審意見表 指導(dǎo)教師評語： 成績： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 附錄 3 外文翻譯 29 評閱人評語： 成績： 評閱人簽字： 年 月 日 燕山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)評語表 答辯委員會(huì)評語： 總成績： 答辯委員會(huì)成員簽字： 答辯委員會(huì)主席簽字： 年 月 日