【導讀】用作各種工作狀態(tài)的提示。100ms（）：T0—T199共200點。其中T192—199為子程序和中斷程序專用。對時鐘脈沖進行加法運算，當達到設定值時，輸出觸點。10ms（）：T200—T245共46點。斷電保持用：T250—T255。1個指示燈0．5s閃光1次。OFF→ON變化時執(zhí)行一次，其它時。設指示燈發(fā)光條件為X0，則當X0閉合時，T1兩次脈沖間隔為一次掃描時。間，在程序不長時可忽略。若要求1s閃光3次、4次、5次…（M100以0．3s時間交替。當需要多種不同的觸發(fā)脈沖時，可先制作多個脈沖發(fā)生器。1s后T10動作，T10常閉觸點斷開，Y0熄。滅；再過1s后T11動作使T10失電，T10觸。點復位，Y0再次發(fā)光。如此實現(xiàn)狀態(tài)重復。指令助記符指令功能。用指示燈的發(fā)光來表示工件檢測的數(shù)量5. 長鳴5s，停1s，重復。每一狀態(tài)的運行）。用按鈕（或開關）控制系統(tǒng)的正常啟動、正常停止、急停、送電后再起動、自動運行、用動合按鈕作停止控制用動斷按鈕作停止控制

　　

【正文】 運行控制 (強制氣缸 A Y5 、 B Y7復位 ) （待機指示綠燈 Y0=ON） (滿足待機條件 M0=ON) X0 S0 M8002 S10 M0 X2 S20 S30 （傳送帶低速運行 Y20=ON、 Y21=ON） （下料檢測） X1 X1 S0 （停止控制） （下料檢測） (待機控制 ) （黃燈、紅燈、蜂鳴器復位） 傳送帶無料確定 S50 X7 S55 （氣缸 4伸出 Y4 =ON） （氣缸 4退回 Y5 =ON） S30 M20 X4 M20 S20 X10 （氣缸 B伸出檢測） （氣缸 B退回檢測） （塑料檢測） （傳送帶工件數(shù)檢測） （金屬檢測） X5 S40 S45 （氣缸 A伸出 Y4=ON） （氣缸 A退回 Y5 =ON） S30 M20 X3 M20 S20 X6 （氣缸 A伸出檢測） （氣缸 A退回檢測） （傳送帶低速運行 Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運行 Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運行Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運行Y20=ON、 Y21=ON） 塑料工件傳送分揀 金屬工件傳送分揀 T1 T0 K30 S20 Y1 M40 M40 （待料時間 3S） （禁止下料 2S后 ON） （待機狀態(tài)時 ON） Y1 T1 K20 X2 Y1 T1 X1 (紅燈 :禁止下料 ) 下料 時間結束 停止 （禁止下料 2S） （下料后紅燈亮 2S） S20 T0 X2 X1 M100 T0 （黃燈：允許下料） Y2 Y1 S10 S20 （紅燈熄滅后 ON） （待料超時 ON） 閃爍脈沖 （待機狀態(tài) ON） （下料） （停止） 指示燈控制 （紅燈發(fā)光：禁止下料；黃燈發(fā)光：允許下料；黃燈閃爍：缺料提示。） （燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光 0． 25s，熄滅 0． 25s） （ 0． 25s脈沖發(fā)生器） （ M100交替輸出） T200 K25 ALTP M100 T200 T200 FNC66(ALT):交替輸出 T200 K25 T20 K15 X5 X7 X6 X10 Y3 T20 M8013 氣缸伸出檢測 氣缸復位檢測 氣缸伸出計時 蜂鳴器 每秒閃爍 2次 用步進狀態(tài)程序來實現(xiàn)系統(tǒng)的待機與運行。 由于金屬與塑料有不同的運行狀態(tài)與分揀位置，因而對金屬與塑料的分揀運行用并行分支實現(xiàn)。 由于指示燈控制較復雜，不宜將其放在步進狀態(tài)中，因此可編寫專門的指示燈程序。如用梯形圖處理則要避免出現(xiàn)雙元件（如要解決同一個燈又發(fā)光、又閃爍，同一個燈在不同情況下的控制問題）。比較好的是用獨立的步進程序來處理。 對指示燈的閃爍，可先編寫脈沖發(fā)生器；到時采用。 對傳送帶有無工件的判斷，用應用指令（ INC：加 1）對下料脈沖計數(shù)和應用指令 DEC：減 1）對推料氣缸復位脈沖計數(shù)，通過觸點比較指令（ = D0 K0）來實現(xiàn)。 按下停止按鈕后，若傳送帶有料，則系統(tǒng)要繼續(xù)完成工件的分揀。所以只能在下料前斷開，并使傳送帶完成分揀后停止。 程序要點 待機程序要點： ⑴ S10是待機狀態(tài)。通過對氣缸 A、 B的強迫復位來實現(xiàn)待機狀態(tài)。 ⑵由于綠燈只作待機、指示，所以就將其放在 S10。 ⑶ S20是一個空狀態(tài)，目的是在進入運行狀態(tài)后，為傳送帶無料而需要停機時提供一個停留狀態(tài)。 ⑷在 S20前后設置下料檢測傳感器的控制，是使運行處于無料停機時，綠燈即使?jié)M足待機條件也不應發(fā)光。 （如果在運行狀態(tài)時，只要滿足條件綠燈也同樣發(fā)光，即 S20是不需要的）。 塑料分揀 金屬分揀 金屬檢測 X4 X3 塑料檢測 ⑸ S30是傳送帶低速運行的控制，通過接通變頻器的兩個控制點實現(xiàn)。一有下料就啟動傳送帶的運行。但若在下料前按下停止按鈕，就立即轉移到初始狀態(tài) S0停止運行。 ⑹在初始狀態(tài) S0，注意要將必要的元件全部復位。 X0 S0 M8002 S10 M0 X2 S20 S30 （傳送帶低速運行 Y20=ON、 Y21=ON） （下料檢測） X1 X1 S0 （停止控制） （下料檢測） (待機控制 ) （黃燈、紅燈、蜂鳴器復位） (強制氣缸 A Y5 、 B Y7復位 ) （待機指示綠燈 Y0=ON） (滿足待機條件 M0=ON) S30 金屬與塑料工件的運行程序要點： ⑴當 Ⅱ 位置的電感式接近開關檢測到金屬工件，就運行 S40的分支程序，完成對金屬工件的分揀。 當 Ⅲ 位置的電感式接近開關檢測到塑料工件，就運行 S50的分支程序，完成對塑料工件的分揀。 ⑵用應用指令（ INC： D0加 1）對下料脈沖計數(shù)和應用指令（ DEC： D0減 1）對推料氣缸復位脈沖計數(shù)，用觸點比較指令來判斷，當 D0=0時就轉移到停機狀態(tài) S20。應用指令要用脈沖（ P）控制。 ⑶按下停止按鈕后，若傳送帶有工件，將繼續(xù)進行分揀。分揀完成后轉移至 S30，此時因傳送帶已無工件， M20接通，再轉移至 S20，因停止按鈕按下， X1接通，最后轉移至 S0，實現(xiàn)系統(tǒng)停機 。 S50 X7 S55 （氣缸 4伸出 Y4 =ON） （氣缸 4退回 Y5 =ON） S30 M20 X4 M20 S20 X10 （氣缸 B伸出檢測） （氣缸 B退回檢測） （塑料檢測） （傳送帶工件數(shù)檢測） （金屬檢測） X5 S40 S45 （氣缸 A伸出 Y4=ON） （氣缸 A退回 Y5 =ON） S30 M20 X3 M20 S20 X6 （氣缸 A伸出檢測） （氣缸 A退回檢測） （傳送帶低速運行 Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運行 Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運行Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運行Y20=ON、 Y21=ON） 塑料工件傳送分揀 金屬工件傳送分揀 T1 T0 K30 S20 Y1 M40 M40 （待料時間 3S） （禁止下料 2S后 ON） （待機狀態(tài)時 ON） Y1 T1 K20 X2 Y1 T1 X1 (紅燈 :禁止下料 ) 下料 時間結束 停止 （禁止下料 2S） （下料后紅燈亮 2S） S20 T0 X2 X1 M100 T0 （黃燈：允許下料） Y2 Y1 S10 S20 （紅燈熄滅后 ON） （待料超時 ON） 閃爍脈沖 （待機狀態(tài) ON） （下料） （停止） 1 2 3 4 5 6 7 8 指示燈控制程序要點： ①系統(tǒng)進入待機狀態(tài)后，黃燈發(fā)光，提示下料。在待料時間超過 3S后（ T0斷開）停止發(fā)光。 ②只要待料時間超過 3S（ T0閉合），黃燈就閃爍，閃爍頻率由脈沖發(fā)生器 M100決定 ③系統(tǒng)進入運行后，只要紅燈熄滅（ Y1閉合），黃燈就發(fā)光。提示下料。但在待機狀態(tài)時不會執(zhí)行（ SS20斷開）。 ④ 進入待機狀態(tài)，即對待料時間計時（ T0）。 ⑤在禁止下料指示燈（紅燈）發(fā)光 2S后（ T1閉合），即對待料時間計時（ T0）。只要紅燈亮（ Y1斷開），街料計時就停止。⑥自保持。 ⑦只要一下料（ X2閉合），紅燈就發(fā)光提示禁止下料。 2S后紅燈熄滅（ T1斷開）。⑧自保持。