亞龍yl-235型光機(jī)電一體化裝置培訓(xùn)內(nèi)容(已修改)
2025-06-08 19:37 本頁(yè)面
【正文】 指示燈 用作各種工作狀態(tài)的提示 設(shè)備保護(hù)的提示 容許下料的提示 禁止下料的提示 時(shí)間間隔的提示 Y1 Y0 Y2 Y3 COM DC24V 指示燈控制 100ms（ ）： T0— T199共 200點(diǎn)（ — 3276 . 7s） 其中 T192— 199為子程序和中斷程序?qū)Ｓ谩? 對(duì)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法運(yùn)算，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)， 輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。（編號(hào)按十進(jìn)制分配） 10ms（ ）： T200— T245共 46點(diǎn)（ — 327 .67s） 斷電保持用： T250— T255 。 定時(shí)器（ T） 1個(gè)指示燈 0． 5s閃光 1次 T200 T200 FNC66(ALT):交替輸出 ALTP：脈沖執(zhí)行型。指令只在 T1從OFF→ON變化時(shí)執(zhí)行一次，其它時(shí)間不執(zhí)行。 Y0 T200 K25 ALTP M0 M0 Y0 T200 K25 ALTP M0 T200 T200 M0 X0 X0 設(shè)指示燈發(fā)光條件為 X0，則當(dāng) X0閉合時(shí)，指示燈閃光。 （ 0． 25s脈沖發(fā)生器） （燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光 0． 25s，熄滅 0． 25s） （ M0交替輸出） Y0 T200 M0 T1兩次脈沖間隔為一次掃描時(shí)間，在程序不長(zhǎng)時(shí)可忽略 。 時(shí)序圖 若要求 1s閃光 3次、 4次、 5次 … ，可照此方式編寫（修改 T1的設(shè)定時(shí)間）。 1 Y0 T200 K50 ALTP M0 （ 0． 5s脈沖發(fā)生器） （ Y0燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光 0． 5s，熄滅 0． 5s） （ M0交替輸出） Y1 T200 T200 M0 M0 （ Y0燈發(fā)光規(guī)律為：熄滅 0． 5s，發(fā)光 0． 5s） 兩燈交替發(fā)光 0． 5s M100 T100 K3 T100 T100 M100 T100 K3 T100 T100 T100 K3 ALTP M100 T100 T100 （每 0． 3s驅(qū)動(dòng)M100閉合 1次） （每 0． 3s驅(qū)動(dòng)M100斷開 1次） （ M100以 0． 3s時(shí)間交替閉合與斷開） 脈沖發(fā)生器的應(yīng)用 當(dāng)需要多種不同的觸發(fā)脈沖時(shí)，可先制作多個(gè)脈沖發(fā)生器。 2 指示燈發(fā)光 1s ，熄滅 1s，不斷重復(fù) T200 K25 ALTP M0 T11 T10 T10 X0 X0 Y0 T10 K10 T11 K10 啟動(dòng)后 T10常閉觸點(diǎn)接通， Y0發(fā)光，1s后 T10動(dòng)作， T10常閉觸點(diǎn)斷開， Y0熄滅；再過 1s后 T11動(dòng)作使 T10失電， T10觸點(diǎn)復(fù)位， Y0再次發(fā)光。如此實(shí)現(xiàn)狀態(tài)重復(fù)。 指示燈 1s閃光 2次，熄滅 1s，不斷重復(fù) 3 4 T11 T10 T200 X0 T10 K10 T11 K10 X0 Y0 M0 T10 T200 （ T10與 T11組成時(shí)間循環(huán)控制器， T10在 1s時(shí)動(dòng)作， 2s時(shí)斷電復(fù)位，如此重復(fù)。） （ 0． 25s脈沖發(fā)生器） （以 0． 25s時(shí)間間隔交替輸出） （ T10控制 Y0閃光 1s、熄滅 1s； M0控制 Y0實(shí)現(xiàn) 1s閃光 2次） 觸點(diǎn)比較指令 FNC NO． 指令助記符 指令功能 FNC NO． 指令助記符 指令功能 224 LD= （ S1） =（ S2） 236 AND ＜＞ （ S1） ＜＞ （ S2） 225 LD＞ （ S1） ＞ （ S2） 237 AND ≤ （ S1） ≤ （ S2） 226 LD＜ （ S1） ＜ （ S2） 238 AND ≥ （ S1） ≥ （ S2） 228 LD ＜＞ （ S1） ＜＞ （ S2） 240 OR= （ S1） =（ S2） 229 LD≤ （ S1） ≤ （ S2） 241 OR ＞ （ S1） ＞ （ S2） 230 LD≥ （ S1） ≥ （ S2） 242 OR ＜ （ S1） ＜ （ S2） 232 AND= （ S1） =（ S2） 244 OR＜＞ （ S1） ＜＞ （ S2） 233 AND ＞ （ S1） ＞ （ S2） 245 OR ≤ （ S1） ≤ （ S2） 234 AND ＜ （ S1） ＜ （ S2） 246 OR ≥ （ S1） ≥ （ S2） （當(dāng) C0=5時(shí)， Y0接通） LD C0 K5 Y0 (當(dāng) C0當(dāng)前值 5時(shí) ,Y0接通 ) LD= C0 K5 Y0 S1 S2 LD K10 T0 Y0 (T0當(dāng)前值 10(1s)時(shí) ,Y0接通 ) 3個(gè)指示燈輪流發(fā)光 1s ，不斷重復(fù) 4 Y0 （ LD= T1 K10 ） （ LD= T1 K20 ） Y1 Y0 （ LD= T1 K30 ） Y2 Y0 Y1 T1 K30 T1 X0 （實(shí)現(xiàn) T1每接通 3s即斷開并自動(dòng)復(fù)位一次） （燈 Y1在第 1秒內(nèi)發(fā)光） （燈 Y2在第 2秒內(nèi)發(fā)光） （燈 Y3在第 3秒內(nèi)發(fā)光） 用指示燈的發(fā)光來表示工件檢測(cè)的數(shù)量 5 S1 S1 接近開關(guān) X0 K5 D10 (D10=5) X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 Y2 Y1 Y0 Y3 ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ 1 2 3 4 5 (用 Y0指示燈的發(fā)光次數(shù)表示工件數(shù) ) Y1 S20 C10 D10 (進(jìn)入工件檢測(cè)狀態(tài)條件 ) 檢測(cè)工件的傳感器信號(hào) .檢測(cè)到 1個(gè)工件就閉合1次 . C10 檢測(cè)到 5個(gè)工件后轉(zhuǎn)移至下一狀態(tài) BCD C10 K1Y1 （通過 Y Y Y3指示燈用 BCD碼表示工件數(shù)量） 狀態(tài)指示 工件數(shù)表示 蜂鳴器 工作狀態(tài)提示 (發(fā)出連續(xù)短促聲 ) 各種保護(hù)警告 長(zhǎng)鳴 5s，停 1s，重復(fù) T11 T10 T10 X0 X0 Y10 T10 K50 T11 K10 X0閉合后， Y10接通 5s后， T10動(dòng)作，T10常閉觸點(diǎn)斷開， Y10斷開。同時(shí) T10常開觸點(diǎn)閉合， T11接通， T11接通 1s后， T11動(dòng)作，T11常閉觸點(diǎn)斷開， T10斷電并復(fù)位， Y10又接通。如此重復(fù)。 短促鳴 3聲，停 0． 5s，重復(fù) 短促鳴 3聲 M8012 Y10 T0 K3 S30 T0 用 M8012（ 0． 1s時(shí)鐘脈沖）產(chǎn)生短促叫聲；用 T200控制 3次時(shí)間。 T11 T0 T0 M8012 X0 Y10 T0 K3 T11 K5 停止控制 手動(dòng)控制 返原點(diǎn)控制 自動(dòng)控制 （用按鈕控制：正常停止、緊急停止、復(fù)位后停止） （用開關(guān)控制：連續(xù)運(yùn)行、單周期運(yùn)行、單步運(yùn)行） （用按鈕實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位（原點(diǎn)條件） （用開關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位、分別控制每一狀態(tài)的運(yùn)行） 用按鈕（或開關(guān)）控制系統(tǒng)的正常啟動(dòng)、正常停止、急停、送電后再起動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行（連續(xù)、單周期、單步）、手動(dòng)控制、及改變運(yùn)行狀態(tài)等） 啟動(dòng)控制 （用按鈕控制：正常啟動(dòng)、延時(shí)啟動(dòng)、復(fù)位后啟動(dòng)） SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 SB2 M8002 S0 S20 X0 SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 SB2 M8002 S0 S20 X0 用動(dòng)合按鈕作
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