工業(yè)機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)-資料下載頁
2025-05-15 10:40本頁面
【正文】 標(biāo)式 — 噴涂、焊接 – 平面關(guān)節(jié)式 — 搬運(yùn)、裝配 – 圓柱坐標(biāo)式 — 專用搬運(yùn) – 球坐標(biāo)式 — 專用 不常用 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用舉例 ? APP1COBRA800搬運(yùn) ? APP4SAM1搬運(yùn) ? APP2ASSEMBLYABSBRC裝配 ? APP6MS裝配 ? APP3IMPULSE視覺搬運(yùn) ? APP5DISPNSEM涂膠 ONRLEG_HOPPING TWOLEG_HOPPING 注意： 不同的書上，運(yùn)動簡圖的符號表示可能不一樣。 （ a）表示手指（末端執(zhí)行器）； （ b）表示垂直、升降運(yùn)動； （ c）表示水平伸縮運(yùn)動； （ d）表示回轉(zhuǎn)運(yùn)動； （ e）表示俯仰運(yùn)動。 附：工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 直角坐標(biāo)式 圓柱坐標(biāo)式 球坐標(biāo)式 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 關(guān)節(jié)坐標(biāo)式 （ a）直接驅(qū)動型 （ b）平行連桿型 （ c）偏置型 （ d）平面型 習(xí) 題 1. 簡述工業(yè)機(jī)器人的定義 。 2. 簡述工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用場合 。 這些場合有什么特點 ？ 3. 說明工業(yè)機(jī)器人的基本組成及各部分之間的關(guān)系 。 4. 簡述工業(yè)機(jī)器人各參數(shù)的定義 : 自由度 、 重復(fù)定位精度 、 工作范圍 、 工作速度 、 承載能力 。 5. 工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為哪幾類 ? 各有什么特點 ？ 本章小結(jié) : ? 機(jī)器人的外型不一定像人 ?機(jī)器人技術(shù)是集機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、 生物學(xué)、控制論、人工智能、系統(tǒng)工程等多種學(xué)科于一體的綜合性很強(qiáng)的新技術(shù)
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