容錯控制系統(tǒng)故障診斷技術(shù)-資料下載頁
2025-05-15 10:33本頁面
【正文】 無 0K 有故障？ Y 控制律 傳感器重新構(gòu)造（硬件重構(gòu)） 1x? 1r 故障指示 橫滾角速率傳感器 1 故障診斷 ― ? 傾斜角 橫滾 ? x?? 俯仰角 角速率 ? 偏航角 綜合 2x? ― 2r 故障指示 橫滾角速率傳感器 2 故障診斷控制率重構(gòu) ???????????????????????????s i nc osc oss i nc osc oss i n?????zyx? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?ttttt nnnnx ??????????? ?? s i n? 11偽逆法功能重構(gòu) 某型號驗證機(jī)故障模式及處理方法 故障模式 俯仰控制 滾轉(zhuǎn)控制 航向控制 副翼單側(cè)故障 平尾 方向舵 雙副翼故障 平尾 方向舵 平尾單側(cè)故障 副翼 方向舵 雙平尾故障 副翼 方向舵 操縱面損壞故障 II KBKB ?00? ? 001 KBBBBK TIITII ??狀態(tài)變量數(shù)目少于操縱面數(shù)目 （ mn） ( t )KBA( t ) uXX 00( t ) ???)( t ) (tKBA( t ) II uXX ???正常： 操縱面損壞 ? F8飛機(jī)數(shù)字式電傳操縱系統(tǒng)共有 10個狀態(tài)變量： ，共有 13個雙余度傳感器：加速度傳感器（ ） ,角速率傳感器（ ），姿態(tài)角陀螺（ ）和大氣數(shù)據(jù)傳感器（ ）。采用四種形式的解析余度，即轉(zhuǎn)動運動學(xué)關(guān)系、移動運動學(xué)關(guān)系、移動動力學(xué)關(guān)系和高度運動學(xué)關(guān)系。故障決策過程的選擇還應(yīng)考慮最小時間和性能魯棒性等問題。 HVVV zyxzyx ,,, ??????zyx aaa ,zyx ??? ,??? ,HM , ??決策函數(shù) ????????nkkknnnkkkkeHeeePHeeePHePHePe102112101)(),(),(ln)()(ln)(??四余度飛控系統(tǒng) 三余度電動舵機(jī)系統(tǒng) 下位機(jī)伺服 電機(jī)驅(qū)動器LVDTRVDT飛行控制計算機(jī)電機(jī)電動舵機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器執(zhí)行機(jī)構(gòu)指令信號角位移信號輸出位移內(nèi)環(huán)回路外環(huán)回路數(shù)字信號模擬信號機(jī)械連接系統(tǒng)余度配置及管理方案 下位機(jī)伺服電機(jī)控制器LVDTLVDTLVDTRVDTRVDTRVDT指令信號線圈線圈線圈電機(jī)電動舵機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器V/M2V/M3V/M4V/M1執(zhí)行機(jī)構(gòu) 多余度傳感器信號通過硬件送到每臺計算機(jī) ，通道間信息交聯(lián)要通過模擬口實現(xiàn) 。 每個通道通過串行總線 （ 如 1553B總線 ） 與本通道傳感器和控制器進(jìn)行通訊 。 各個通道計算機(jī)之間也使用總線交換信息 。 （ CCDL） 在目前技術(shù)條件下 ， 交叉通道 據(jù)鏈的信息傳輸方式具有最佳性能 ， 被廣泛采用 。 EHA容錯配置 功 率 模 塊電 機(jī) 泵 傳 感 器電 機(jī) 泵功 率 模 塊傳 感 器舵 面功 率 模 塊電 機(jī) 泵 傳 感 器電 機(jī) 泵功 率 模 塊傳 感 器舵 面電 機(jī) 泵傳 感 器電 機(jī) 泵傳 感 器舵 面電 機(jī) 泵傳 感 器電 機(jī) 泵傳 感 器功 率 模 塊功 率 模 塊功 率 模 塊功 率 模 塊電 機(jī) 泵功 率 模 塊 傳 感 器切 換 裝 置舵 面電 機(jī) 泵傳 感 器電 機(jī) 泵傳 感 器功 率 模 塊功 率 模 塊電 機(jī) 泵功 率 模 塊 傳 感 器電 機(jī) 泵功 率 模 塊 傳 感 器舵 面雙 繞 組電 機(jī)泵傳 感 器雙 繞 組電 機(jī)泵傳 感 器功 率 模 塊功 率 模 塊功 率 模 塊功 率 模 塊舵 面電 機(jī) 泵傳 感 器電 機(jī) 泵傳 感 器功 率 模 塊功 率 模 塊電 機(jī) 泵傳 感 器電 機(jī) 泵傳 感 器功 率 模 塊功 率 模 塊( 1 )( 2 )( 3 )( 4 )( 5 )( 6 )舵 面電 機(jī) 泵傳 感 器電 機(jī) 泵傳 感 器功 率 模 塊功 率 模 塊電 機(jī) 泵傳 感 器電 機(jī) 泵傳 感 器功 率 模 塊功 率 模 塊電 機(jī) 泵電 機(jī) 泵功 率 模 塊功 率 模 塊( 9 )傳 感 器傳 感 器舵 面電 機(jī) 泵 傳 感 器電 機(jī)泵 傳 感 器功 率 模 塊功 率 模 塊電 機(jī) 泵功 率 模 塊 傳 感 器切 換 裝 置( 8 )舵 面電 機(jī) 泵傳 感 器電 機(jī) 泵傳 感 器功 率 模 塊功 率 模 塊( 7 )典型 EHA容錯結(jié)構(gòu)
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