abs系統(tǒng)的控制原理-資料下載頁
2025-05-15 00:42本頁面
【正文】 而進(jìn)入下一循環(huán)的防抱死制動控制，完成了 一個防抱死控制循環(huán)過程。 2．在低附著力系數(shù)路面上的防抱死控制過程 低附著力系數(shù)路面上的防抱死控制過程如下圖所示。 ? 其防抱死制動控制過程的第一和第二階段與在高附著力系數(shù)路面上的控制過程相同。在進(jìn)入第三階段后，在給定的保壓時間內(nèi)，由于路面的附著力系數(shù)比較低，車輪加速會很慢，造成車輪的速度恢復(fù)得比較慢，無法達(dá)到加速度控制門限值十 a，電子控制單元由此判定汽車處于低附著力系數(shù)路面，為了使系統(tǒng)穩(wěn)定，電子控制單元將控制制動壓力調(diào)節(jié)單元以較低的減壓梯度進(jìn)行減壓，直到車輪的角加速度超過設(shè)定的控制門限值十 a，此后就進(jìn)入第四階段，進(jìn)行制動壓力保持 . ? 保壓階段持續(xù)到車輪的角加速度再次低于角加速度控制門限值十 a以后，進(jìn)入第五段，以較低的壓力升高率使制動壓力增大；直到車輪的角減速度低于角減速度控制門限值一 a后，開始進(jìn)入下一循環(huán)的防抱死制動控制。 ? ? 高、低附著力系數(shù)路面的識別，關(guān)鍵在于判斷在保壓階段所給的時間段內(nèi)車輪角加速度是否能達(dá)到控制門限值十 a，電子控制單元根據(jù)識別得出的路面狀況，施加不同的防抱死控制邏輯。
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