【正文】
尼時系統(tǒng)振動的固有圓頻率, 稱為阻尼系數(shù)??捎迷囂椒ㄇ蟮媒鉃椋? 0? ?)(),c o s ( 220 ?????? ???? ? tAex t初始振幅 A 與初始相位 是兩個積分常數(shù)。 一、欠阻尼狀態(tài) 條件: ,上解有意義,它描寫一種振動,振幅 隨時間而衰減,其“圓頻率” 從 降到 ,其“周期”相應地拉長,因振幅不斷減小,已經(jīng)不是嚴格意義下的周期運動,所以“圓頻率”、“周期”等詞加上引號。 為量度振幅衰減的快慢,通過引用某個時刻的 x 值與一個“周期” T 之后的 x 值之比的對數(shù)表示,稱為 對數(shù)減縮 。 ?0?? ?tAe ???0? 220 ?? ?TtAe tAe Ttt??? ????????? ???)c os ()c os (ln)( 越大, T 也較大,即 越大,振動衰減得越快。 二、臨界阻尼狀態(tài) 條件: ,“周期” 即振 ? T?0, 2200 ???? ????? ??T動的特點完全消失。事實上,雖然回復力使物體向平衡位置移動,但由于阻尼太強,向平衡位置移動并不能加速,反而減速,所以只能逐漸逼近平衡位置,不可能越過平衡位置,也就不能振動。 三、過阻尼狀態(tài) 條件: “圓頻率” 為虛數(shù),“周期” T也為虛數(shù),即根本不發(fā)生振動,而且逼近平衡位置比臨界阻尼來得更慢。 0?? ?220 ??? ??臨界阻尼 過阻尼 欠阻尼 O x t 如果希望系統(tǒng)在較長的一段時間內(nèi)保持振動,那就應使阻尼因子 小,例如,傅科擺必須維持較長時間的擺動,才能夠顯示出地球的自轉(zhuǎn),為此應使 小。因為 擺球橫截面 (擺球半徑) 2,而 擺球體積 (擺球半徑) 3,所以 擺球半徑,這是說,傅科擺的擺球要做得大一些,并且最好用密度比較大的材料制做。 如果并不希望系統(tǒng)長時間振動,那就應使阻尼因子適當大一些,最好是臨界阻尼。例如,天平的指針老是擺動不停,或者萬用電表的指針老是擺動不停,讀取讀數(shù)就太花時間了。這就應加進適當?shù)淖枘?。在臨界阻尼的情況下,指針較快地逼近正確的讀數(shù)。在過阻尼的情況下,指針也逼近正確的讀數(shù),但比臨界阻尼慢。 ?m2/?? ? ??? ?m ?/1??167。 8 受迫振動 上面討論的是給振動系統(tǒng)一個初始偏離或初始速度,總之,是供給它一定的初始能量,后來就不再管它,不再向它提供能量。如果沒有損耗,振動系統(tǒng)保持著它的初始能量不變,即保持不變的振幅,這是諧振動。如果有損耗,振動系統(tǒng)不能保持它的初始能量,即振幅隨時間而衰減,這是阻尼振動。這些統(tǒng)稱為 自由振動 。 但是,在不少振動系統(tǒng)的振動過程中,始終有外力作用,對它作功,同它交換能量。 振動系統(tǒng)在連續(xù)的周期性外力作用下進行的振動 叫 受迫振動 。 一、受迫振動的動力學方程 質(zhì)點受三種力:彈性力 ,阻尼力 ,周期性外力(策動力) kx? x???tFtF ?c o s)( 0?tfxxxmFfmmktmFxmkxmxtFxkxxm??????????c o s2,2,c o sc o s020002000 ???????????????????????于是有令二、受迫振動的運動特征 根據(jù)微分方程的理論,上面方程的解為 )c o s ()c o s ( 0 ????? ????? ? tAtAex t第一項為 暫態(tài)項。 過渡階段,是阻尼振動,最終消失;第二項為 穩(wěn)定項。 是指過渡階段已結(jié)束,初始能量造成的振動已經(jīng)消失,強迫力造成的另一振動,從零開始,逐漸增強,最后達到一定的穩(wěn)定振動狀態(tài)。 我們主要關(guān)心的就是對應于穩(wěn)定振動的那一部分解答。 將 代入動力學方程,得恒等式 )c o s (0 ?? ?? tAx.c o s)s i ns i nc o s( c o s)s i nc o sc o s( s i n2)s i ns i nc o s( c o s0020020tfttAttAttA????????????????????????等式雙方 的系數(shù)應分別相等,即 tt ?? s i nc o s 和0c os2s i n)(s i n2c os)(02200002200??????????????????AAfAA220222220002,4)(???????????????tgfA可解出 三、位移共振 振幅 A0 是 的函數(shù),其圖象大致如圖所示。 ?0AmA2mA?1?r? 2?強迫力的圓頻率 太高或太低,振幅 A 都比較小,運用求函數(shù)極值的方法,當 時, A0 最大。這一頻率稱為 位移共振頻率。 ?220 2 ??? ??r 電子技術(shù)是把外來作用稱為“激勵”,它所產(chǎn)生的效果叫“響應”。若外來信號的頻率小于 或大于 ,這種弱信號所引起的振動將會被最強的信號掩蓋,或者說“不允許通過”。反之,如果頻率在 與 之間,那末就總能引起最強的振動,因此被認為是“允許通過”。由此產(chǎn)生了“通頻帶”的概念。與 對應的頻率范圍 叫做頻帶寬度 ,它通常用來標志系統(tǒng)的選擇性好壞。 1? 2?1?)( 12 ?? ?2?)( 12 vv ?