【總結(jié)】機器人學(xué)導(dǎo)論(第三、四章)新疆大學(xué)機械工程學(xué)院第三章操作臂運動學(xué)?操作臂運動學(xué)研究的是手臂各連桿間的位移關(guān)系,速度關(guān)系和加速度關(guān)系。本章只討論位移關(guān)系。PUMA560機器人概述?什么是操作臂運動學(xué)?操作臂運動學(xué)研究操作臂的運動特性,而不考慮使操作臂產(chǎn)生運動時施加的力。?例
2025-01-18 17:52
【總結(jié)】第三章產(chǎn)品開發(fā)與工藝選擇第一節(jié)企業(yè)開發(fā)產(chǎn)品的意義鞏固與擴大市場占有率開拓新的經(jīng)營領(lǐng)域調(diào)整結(jié)構(gòu)適應(yīng)需求第二節(jié)制造業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)與工藝選擇一、產(chǎn)品開發(fā)流程包括概念產(chǎn)品形成階段、產(chǎn)品設(shè)計階段和加工制造階段。市場與顧客
2025-02-08 10:31
【總結(jié)】第二章中藥的產(chǎn)地與采集【目的要求】。,以及不同藥用部位的一般采收原則。第一節(jié)產(chǎn)地氣候水土自然與藥材的生產(chǎn)、氣味的形成、療效的高低都有密切的關(guān)系。概念:道地藥材:又稱地道藥材,是優(yōu)質(zhì)純真藥材的專用名詞,指歷史悠久、產(chǎn)地適宜、品種優(yōu)良、產(chǎn)量大、炮制考究、療效突出、帶有地域特
2025-01-04 04:20
【總結(jié)】2020/11/17張星元:發(fā)酵原理1第四章發(fā)酵學(xué)第三假說細胞經(jīng)濟假說2020/11/17張星元:發(fā)酵原理2本章提示:的一個細胞,那么是否能把微生物細胞看作為它所處的生態(tài)環(huán)境中的一個經(jīng)濟實體呢?的微生物,其細胞代謝規(guī)律(細胞經(jīng)濟管理原則)是不以人的主觀意志為轉(zhuǎn)移的,就像市場經(jīng)濟中價值規(guī)律那樣起作用
2025-10-03 04:47
【總結(jié)】1第三章空間數(shù)據(jù)庫空間數(shù)據(jù)庫概述(1)GIS的核心。(2)決策中,通過訪問空間數(shù)據(jù)庫獲得空間數(shù)據(jù);(3)決策后再將決策結(jié)果存儲到空間數(shù)據(jù)庫中;(1)數(shù)據(jù)庫(database)——相關(guān)數(shù)據(jù)集合;(2)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(DBMS)——建立
2025-09-25 22:38
【總結(jié)】資本市場第三章學(xué)完本章后,你應(yīng)該能夠:?了解股票的概念、種類以及股票市場的運作?了解債券的概念、種類以及債券市場的運作本章框架?股票市場?債券市場股票市場?股票的概念:股票是投資者向公司提供資本的權(quán)益合同,是公司的所有權(quán)憑證。?剩余索取權(quán)(ResidualClaims):股東的權(quán)益
2025-01-21 22:35
【總結(jié)】第三章農(nóng)業(yè)地域的形成與發(fā)展農(nóng)業(yè)土地的合理利用案例分析季風(fēng)水田農(nóng)業(yè)(以亞洲為例)商品谷物農(nóng)業(yè)(以美國為例)大牧場放牧業(yè)(以潘帕斯草原為例)乳畜業(yè)(以西歐為例)農(nóng)業(yè)區(qū)位因素農(nóng)業(yè)地域的形成本章知識點邏輯聯(lián)系農(nóng)業(yè)的區(qū)位選擇1、農(nóng)業(yè)的概念
2025-01-07 11:27
【總結(jié)】夏商社會生活史第三章夏商人的飲食?一、授課題目:夏商人的飲食。?二、教學(xué)目的:了解夏商人的飲食狀況,并理解從飲食這一最為常見的生活現(xiàn)象中,所反映出來的當(dāng)時社會政治的某些情況。?三、教學(xué)重點和難點:夏商人之炊具、餐具,以及有關(guān)飲食方面的禮儀。?四、教學(xué)方法:以講授為主。?五、教學(xué)內(nèi)容:?飲食是人類賴以生存和繁衍的
2025-05-13 00:14
【總結(jié)】美容(měiróng)皮膚科學(xué),,,,鄂州職業(yè)(zhíyè)大學(xué)醫(yī)學(xué)院盛冠麟,第一頁,共五十四頁。,第三章皮膚(pífū)的功能,皮膚具有防護、吸收、分泌、排泄、感覺、調(diào)節(jié)體溫等生理功能,還參與物質(zhì)代...
2025-11-07 00:36
【總結(jié)】第四章軸測投影水平面正平面?zhèn)绕矫鎿跬翂S測圖?正投影繪制圖樣。它可以較完整地確切地表達出物體各部分的尺度大小,但這種圖樣直觀性差。?軸測圖能同時反映形體長、寬、高三個方向的形狀,立體感強,形象直觀。?主要內(nèi)容:。(軸測投影的形成、相關(guān)術(shù)語。)
2025-01-02 12:53
【總結(jié)】第三章:建筑與水環(huán)境生態(tài)系統(tǒng)——談住區(qū)建筑與水環(huán)境生態(tài)系統(tǒng)第一節(jié):水在建筑環(huán)境中的生態(tài)作用;第二節(jié):古村落水環(huán)境生態(tài)系統(tǒng)分析;第三節(jié):古村落中水的生態(tài)處理手法在現(xiàn)代住區(qū)中的應(yīng)用;第四節(jié):水的生態(tài)低技術(shù)在現(xiàn)代建筑中的應(yīng)用手法;第五節(jié):現(xiàn)代住區(qū)水環(huán)境系統(tǒng)生態(tài)建設(shè)水在建筑環(huán)境中的價值
2025-01-21 18:45
【總結(jié)】第三章種群生態(tài)第一節(jié)種群的基本概念一、種群同一物種在一定空間和一定時間的個體的集合體.是具有潛在互配能力的個體.二、區(qū)別種群和種(物種)的概念種是能夠相互配育的自然種群的類群.不同種之間存在生殖隔離現(xiàn)象.是一個分類階元.*一個物種可以包括許多種群;*不同種群之間存在明顯的地
2025-08-01 12:53
【總結(jié)】第四章群落生態(tài)第一節(jié)生物群落的概念第二節(jié)群落的種類組成第三節(jié)群落的結(jié)構(gòu)第四節(jié)影響群落組成和結(jié)構(gòu)的因素3/2/2023群落生態(tài)學(xué)的中心問題是回答群落的整體結(jié)構(gòu)是如何形成的。在生態(tài)學(xué)發(fā)展史中,生物群落概念的提出是很早的。但是對于生物群落的兩種對立觀點——
2025-03-10 09:32
【總結(jié)】第四章單位附屬綠地的規(guī)劃設(shè)計一、工廠綠地概述(一)、工廠綠地的組成1.廠前區(qū)綠地2.生產(chǎn)區(qū)綠地3.倉庫區(qū)綠地4.綠化美化地段(二)工廠綠地環(huán)境條件的特殊性1.環(huán)境惡劣
2025-05-12 02:24
【總結(jié)】?主要內(nèi)容:1、了解投影的形成及分類2、掌握正投影的性質(zhì)和投影特性3、了解三面投影的形成4、學(xué)習(xí)三視圖的展開和位置、投影關(guān)系5、掌握各類實形在三視圖中的投影規(guī)律6、學(xué)習(xí)繪制三視圖?重、難點:正投影的投影特性、各實形的投影規(guī)律、三視圖的繪制步驟一投影法的分類二正
2025-01-05 11:29