【總結(jié)】機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論(第三、四章)新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第三章操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)?操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)研究的是手臂各連桿間的位移關(guān)系,速度關(guān)系和加速度關(guān)系。本章只討論位移關(guān)系。PUMA560機(jī)器人概述?什么是操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)?操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)研究操作臂的運(yùn)動(dòng)特性,而不考慮使操作臂產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)時(shí)施加的力。?例
2025-01-18 17:52
【總結(jié)】中藥藥理教研室第四章影響中藥藥理作用的因素?藥物因素?機(jī)體因素?環(huán)境因素影響中藥藥理作用的因素?藥材?品種與產(chǎn)地藥物因素來(lái)源不同,化學(xué)成分、藥理作用差異很大:結(jié)合型蒽苷——大黃致瀉成分;正品大黃——結(jié)合型蒽苷含量高,瀉
2024-12-29 12:12
【總結(jié)】第二篇中藥化學(xué)成分的分離技術(shù)第四章常規(guī)分離技術(shù)?用各種方法提取中藥所得的提取液是包含諸多成分的混合物,要想得到所需成份或單體化合物尚需經(jīng)過(guò)反復(fù)的分離精制和純化處理?! 〉崛∫阂话泱w積較大,所含成分濃度較低,因此需對(duì)提取液進(jìn)行濃縮,提高濃度,以利于分離精制?! ?/span>
2025-03-01 11:29
【總結(jié)】第四章經(jīng)絡(luò)MeridiansandCollaterals?中醫(yī)的經(jīng)絡(luò)學(xué)說(shuō)已同空中不明飛行物“飛碟”以及“百慕大”現(xiàn)象,一同被世人列為當(dāng)今世界的科學(xué)之謎.?中國(guó)科學(xué)院一位科學(xué)家設(shè)計(jì)了一套能測(cè)得幾個(gè)光子的高度敏感儀器,發(fā)現(xiàn)隱性經(jīng)絡(luò)線是一些善于發(fā)光的線,它們發(fā)出的光子是非經(jīng)絡(luò)線的。隱性經(jīng)絡(luò)是一些低電阻線,其電阻比兩側(cè)
2025-05-12 14:33
【總結(jié)】第四章摩擦1?第四章摩擦§4–1摩擦現(xiàn)象§4–3摩擦角和自鎖現(xiàn)象§4–4考慮摩擦的平衡問(wèn)題§4–5滾動(dòng)摩擦第第四四章章摩摩擦擦目錄§4–2滑動(dòng)摩擦2?第四章摩擦3?第四章摩
2025-02-21 10:02
【總結(jié)】12工程中常常存在著很多各力的作用線不在同一平面內(nèi)的力系,即空間力系,空間力系是最一般的力系。(a)圖為空間匯交力系;(b)圖為空間任意力系;(b)圖中去了風(fēng)力為空間平行力系。迎面風(fēng)力側(cè)面風(fēng)力b3第四章空間力系§
2024-10-05 00:25
【總結(jié)】平面運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析速度分析平面運(yùn)動(dòng)可視為平面圖形隨基點(diǎn)的平移與繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)的合成,用此關(guān)系分析剛體上各點(diǎn)的速度和加速度。1.基點(diǎn)法已知基點(diǎn)速度與圖形角速度,求平面圖形上任一點(diǎn)的速度。'MO'OM;M,'Ovvv??動(dòng)點(diǎn)基點(diǎn)2.速度投影法(速度投影定理)???
2025-04-30 01:36
【總結(jié)】第四章保險(xiǎn)費(fèi)率內(nèi)容提要?第一節(jié)保險(xiǎn)費(fèi)率厘定的原則與方法?第二節(jié)財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)費(fèi)率的厘定?第三節(jié)人身保險(xiǎn)費(fèi)率的厘定學(xué)習(xí)目標(biāo)?掌握保險(xiǎn)費(fèi)和保險(xiǎn)費(fèi)率的基本知識(shí)?掌握財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)的保險(xiǎn)費(fèi)率的確定和人壽保險(xiǎn)壽險(xiǎn)費(fèi)率的基本方法?掌握附加費(fèi)率的構(gòu)成和初步的計(jì)算方法第一節(jié)保險(xiǎn)費(fèi)率厘定的原則與方法
2025-05-13 14:06
【總結(jié)】12§4-1摩擦的基本概念按物體之間的潤(rùn)滑情況干摩擦濕摩擦按物體之間是否有相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)摩擦靜摩擦滑動(dòng)摩擦按物體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式滾動(dòng)摩擦第四章摩擦一、摩擦的分類3二、工程中的摩擦問(wèn)題45678
【總結(jié)】第四章機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)機(jī)械振動(dòng)的特點(diǎn):圍繞其平衡位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)。學(xué)習(xí)目的:利用有益的振動(dòng),減少有害的振動(dòng)。振動(dòng)系統(tǒng)包括:?jiǎn)巫杂啥认到y(tǒng)、多自由度系統(tǒng)和連續(xù)體等。§4-1單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)0l設(shè)彈簧原長(zhǎng)為gmP???在重力的作用下剛度系數(shù)為kst?彈簧的變形為
2025-02-19 01:34
【總結(jié)】1第三章空間數(shù)據(jù)庫(kù)空間數(shù)據(jù)庫(kù)概述(1)GIS的核心。(2)決策中,通過(guò)訪問(wèn)空間數(shù)據(jù)庫(kù)獲得空間數(shù)據(jù);(3)決策后再將決策結(jié)果存儲(chǔ)到空間數(shù)據(jù)庫(kù)中;(1)數(shù)據(jù)庫(kù)(database)——相關(guān)數(shù)據(jù)集合;(2)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)(DBMS)——建立
2024-10-04 22:38
【總結(jié)】第四章文字本章主要內(nèi)容?第一節(jié)漢字的性質(zhì)和特點(diǎn)?第二節(jié)漢字的結(jié)構(gòu)?第三節(jié)漢字的溯源分析?第四節(jié)現(xiàn)代漢字的音和義?第五節(jié)留學(xué)生漢字偏誤第一節(jié)漢字的性質(zhì)和特點(diǎn)教學(xué)目的了解文字產(chǎn)生前的記事方式和漢字產(chǎn)生過(guò)程掌握世界有哪些文字類型
2024-10-12 04:44
【總結(jié)】第四章表格網(wǎng)頁(yè)布局創(chuàng)建表格選擇表格編輯表格網(wǎng)頁(yè)布局布局視圖表格和布局表格創(chuàng)建表格創(chuàng)建普通表格創(chuàng)建布局表格創(chuàng)建普通表格Rows:表格行的數(shù)目。Columns:表格列的數(shù)目。CellPadding:單元格內(nèi)容與單元格邊框的間距大小,單位為像素。Cel
2024-09-28 12:27
【總結(jié)】第四章國(guó)會(huì)課程作業(yè)題目與要求一、題目1、談?wù)勀鷮?duì)美國(guó)國(guó)會(huì)與總統(tǒng)之間相互制衡關(guān)系的理解2、美國(guó)憲政實(shí)踐對(duì)中國(guó)憲法修改的啟示3、美國(guó)地方政府與聯(lián)邦政府關(guān)系的主要特征二、要求1、1000字以內(nèi)2、2022年10月16日以前完成并交給學(xué)習(xí)委員3、3篇以上參考文獻(xiàn)(含英文1篇)議員的一天(Sample
2025-07-25 15:34
【總結(jié)】第四章資本主義的形成及其本質(zhì)第一節(jié)資本主義的形成及以私有制為基礎(chǔ)的商品經(jīng)濟(jì)的矛盾第二節(jié)資本主義經(jīng)濟(jì)制度的本質(zhì)第三節(jié)資本主義的政治制度和意識(shí)形態(tài)第一節(jié)資本主義的形成及以私有制為基礎(chǔ)的商品經(jīng)濟(jì)的矛盾一、資本主義生產(chǎn)方式的產(chǎn)生二、以私有制為基礎(chǔ)的商品經(jīng)濟(jì)的基本矛盾
2025-08-04 14:51