理論力學課件第四章-資料下載頁
2024-10-05 00:25本頁面
【正文】 力系 ? ?? ?? ?? ?? ?? ?00000039。xzyxmmmmYX四矩式 、 五矩式和六矩式的附加條件均 為使方程式獨立。 54 三、解題步驟、技巧與注意問題 ： 解題步驟 ： ①選研究對象 (與平面的相同 ) ② 畫受力圖 ③選坐標、列方程 ④解方程、求出未知數(shù) 空間力系的幾個問題 ： ① x , y, z (三個取矩軸和三個投影軸可以不重合 )可以任選的 六個軸。 ② 取矩方程不能少于三個（ ∵ MO是矢量） ③ 空間力系獨立方程六個（ ∵ 空間物體六個自由度） 平面三個自由度 ④ 空間力系中也包括摩擦問題。 55 解題技巧 ： ①用取矩軸代替投影軸，解題常常方便 ②投影軸盡量選在與未知力 ?，力矩軸選在與未知力平行或相交 ③一般從整體 —局部的研究方法。 ④摩擦力 F = N f ，方向與運動趨勢方向相反。 注意問題： ① 力偶在投影軸中不出現(xiàn)（即在投影方程中不出現(xiàn)） ② 空間力偶是矢量，平面力偶是代數(shù)量。 ③ 求物體重心問題常用組合法。 對于均質(zhì)物體，重心、中心、形心為同一點。 56 [例 1] 已知 :P=2022N, C點在 Oxy平面內(nèi) 求：力 P對三個坐標軸的矩 ????????????????60c o s45c o s60si n45c o s45c o s45si nPPPPPPPPyxxyz解 ：①選研究對象；②畫受力圖；③選坐標列方程。 57 )mN( s45co s560s i n45co s60)5(6)()()()(?????????????????PPPPPmPmPmPm yxzzyzxzz)mN( i n6600)()()()(??????????PPPmPmPmPm zzxyxxxx)mN( n5500)()()()(??????????PPPmPmPmPmzzyyyxyy58 [例 2] 已知： AB=3m,AE=AF=4m, Q=20kN。 求 :繩 BE、 BF的拉力和桿 AB的內(nèi)力 )kN(546,045si n15si n39。,011????????TQTY由 C點： 解：分別研究 C點和 B點作受力圖 59 )kN( 2 3 0 , )kN( 4 1 9 53 si n ,54434 c o s0 si n si n60c o s ,0045c o s c o s45c o s c o s60si n ,0045c o s c o s45c o s c o s ,023222321232132??????????????????????????????NTTTTTNZTTTYTTX????????由 B點： 60 此題訓練： ① 力偶不出現(xiàn)在投影式中 ② 力偶在力矩方程中出現(xiàn)是把力偶當成矢量后，類似力在投影式中投影 ③ 力爭一個方程求一個支反力 ④ 了解空間支座反力 [例 3] 曲桿 ABCD, ∠ ABC=∠ BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及 m1=? 61 解 ： 0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,00 ,012333221????????????????????????????????????????DDxADDAADDAAADzAADyDYcbZmmamZZZZZamYYYYYamYaYmmamZaZmmXX32321 )()( macmabamcambcYbZmDD ???????? ????????62 [例 4] 已知： AB桿 , AD,CB為繩 , A、 C在同一垂線上， AB重 80N， A、 B光滑接觸，∠ ABC=∠ BCE=600, 且 AD水平， AC鉛直。求平衡時， TA，TB及支座 A、 B的反力。 解： 思路：要巧選投影軸和取矩軸，使一個方程解出一個未知數(shù)。 63 0N8 ,0 ????? PNZ B由02160c o s,039。??????????CEPACTmBDDN)( 6333260c t g260c o s60c t g2160c o s??????????????????PPTACPACTBBCEAC ????? 60c o s60c t g?又64 )N( 360co s060co s ,0??????????????BABATTTTX)N( 202 3806 3060s in ,0???????????ABANTNY65
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