理論力學(xué)課件第九章-資料下載頁
2025-09-26 00:25本頁面
【正文】 合成運(yùn)動(dòng)方法 求 O1D桿上與滑塊 C 接觸的點(diǎn)的速度 動(dòng)點(diǎn) : AB桿上 C (或滑塊 C ), 動(dòng)系 : O1D桿 , 靜系 : 機(jī)架 49 絕對(duì)運(yùn)動(dòng) ：曲線運(yùn)動(dòng) ，方向 ④ 相對(duì)運(yùn)動(dòng) ：直線運(yùn)動(dòng)， ，方向 // O1D 牽連運(yùn)動(dòng) ：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)， ，方向 ? O1D ?rvv ca ????rv??ev根據(jù) ， 作速度平行四邊形 rea vvv ????? rrvv Ce 2 330c osc os ????? ??????lrlrCOvCOveDODOe23s i n/223 1111???????又 ） ( 這是一個(gè)需要聯(lián)合應(yīng)用點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)和剛體平面運(yùn)動(dòng)理論求解的綜合性問題 ．注意這類題的解法，再看下例． 50 [例 5] 平面機(jī)構(gòu) 請(qǐng)看動(dòng)畫 51 [例 5] 平面機(jī)構(gòu) 圖示瞬時(shí) , O點(diǎn)在 AB中點(diǎn) , ? =60186。, BC?AB, 已知 O,C在同一水平線上 , AB=20cm,vA=16cm/s , 試求 該瞬時(shí) AB桿 , BC桿的角速度 及滑塊 C的速度． 解 : 輪 A, 桿 AB, 桿 BC均作平面運(yùn)動(dòng) , 套筒 O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng) , 滑塊 C平動(dòng) . 取套筒上 O點(diǎn)為 動(dòng)點(diǎn) , 動(dòng)系 固結(jié)于 AB桿 。 靜系 固結(jié)于機(jī)架 , rea vvv ?? , 由于 沿 AB, 所以 方向沿 AB并且與 反向。 從而確定了 AB桿上與 O點(diǎn)接觸點(diǎn)的速度方向。 ra vv ,0?ev rv研究 AB, P1為速度瞬心 52 也可以用瞬心法求 ?BC和 vC，很簡便 c m / s31631660c m / s32162260c o s????????????tgvvvvvBCBBBCcm3103 ????? OBBCBCv BCCB ??研究 BC, 以 B為基點(diǎn) , 根據(jù) 作 速度平行四邊形 CBBCvvv ??c m / s 1611 ?????? AABABB vAPBPv ??r a d / s 35460s i n/10 16s i n/161???? ??? OAAPv AAB） ( （ ） r a d/ s 316 ???? BCv CBBC?53 解 :OA定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 。 AB, BC均作平面運(yùn)動(dòng) , 滑塊 B和 C均作平動(dòng) ① 求 cv對(duì) AB桿應(yīng)用速度投影定理： ?? 30co s60co s AB vv ? oAB rvv ?33 ???對(duì) BC桿應(yīng)用速度投影定理： ?60s inBc vv ?)( ???? ooc rrv ?? 232 33[例 6] 已知 ：配氣機(jī)構(gòu)中， OA= r , 以等 ?o轉(zhuǎn)動(dòng) , 在某瞬時(shí) ? = 60186。 AB?BC, AB=6 r , BC= . 求 該瞬時(shí)滑塊 C的 速度和加速度． r3354 ② 求 ca以 A為基點(diǎn) 求 B點(diǎn)加速度： nBABAAB aaaa ??? ?( a ) , 22 ABnBAoA ABara ?? ??? P1為 AB桿速度瞬心，而 rAP 31 ?221323633oonBAooAABrrarrAPv????????????)( ,作加速度矢量圖 , 并沿 BA方向投影 2223346060oooBnBAABrrraaaa??? ????????? c o sc o s ??55 )( baaaa nCBCBBc ??? ?作加速度矢量圖 , P2 為 BC的瞬心 ,而 P2C = 9 r 再以 B為基點(diǎn) , 求 ca691232oocBCrrCPv ??? ?????222123633 ooBCnCB rrBCa ??? ????? )(將 (b) 式在 BC方向線上投影 22212312323330 ooonCBBc rrraaa ??? ?????? ?c os[注 ] 指向可假設(shè)，結(jié)果為正說明假設(shè)與實(shí)際指向相同， 反之，結(jié)果為負(fù)，說明假設(shè)與實(shí)際指向相反 ． cB aa ,30186。 56 [例 7] 導(dǎo)槽滑塊機(jī)構(gòu) 請(qǐng)看動(dòng)畫 57 解 ： ① 應(yīng)用點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)方法 確定 CD桿上 C點(diǎn)與 AE桿上接觸 點(diǎn) C39。之間的速度關(guān)系 取 CD桿上 C為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固結(jié)于 AE，靜系固結(jié)于機(jī)架；則 (a) rcc vvv ?? 39。② 應(yīng)用平面運(yùn)動(dòng)方法確定 AE上 A、 C39。 點(diǎn)之間速度關(guān)系 (b) AcAc vvv ???39。[例 7] 導(dǎo)槽滑塊機(jī)構(gòu) 圖示瞬時(shí) , 桿 AB速度 ，桿 CD速度 及 ? 角已知，且 AC= l , 求導(dǎo)槽 AE的圖形角速度． uv58 將 (b) 代入 (a) 得 , 作速度矢量圖投至 ? 軸，且 vC＝ v， v＝ u，有 rACAC vvvv ??? ?????si n c o s si nc o s uvvvvvACACAC???????即luvACv ACAE??? si nc o s ??? ? （ ） 5
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