id控制器在控制系統(tǒng)中作用的研究-資料下載頁
2025-05-10 16:55本頁面
【正文】 2],1)。 ? Ti=[1,3,6,10,15]。 ? kp=3。 ? for i=1:5 ? Gc=tf([kp,kp/Ti(i)],[1,0]) ? sys=feedback(G0*Gc,1) ? step(sys) ? hold on ? grid on ? ylabel(39。xo(t)39。) ? legend(39。Ti=139。,39。Ti=339。,39。Ti=639。,39。Ti=1039。,39。Ti=1539。) ? title(39。Kp=3時(shí)不同積分常數(shù)下的單位響應(yīng)曲線對(duì)比圖 39。) ? end 2021/6/15 深圳大學(xué) 機(jī)電與控制工程學(xué)院 張浩 PD控制器程序 ? G0=zpk([],[1 2],1)。 ? Td=[0,3]。 ? for i=1:5 ? Gc=tf([3*Td(i),3],1) ? sys=feedback(G0*Gc,1) ? step(sys) ? hold on ? grid on ? ylabel(39。xo(t)39。) ? legend(39。Td=039。,39。Td=39。,39。Td=39。,39。Td=39。,39。Td=339。) ? title(39。Kp=3時(shí)不同微分常數(shù)下的單位響應(yīng)曲線對(duì)比圖 39。) ? end 2021/6/15 深圳大學(xué) 機(jī)電與控制工程學(xué)院 張浩 PID控制程序 ? kp=100。Ti=。 ? Td=1 ? G=tf(1,[1 1 1 2])。 ? for i=1:length(Td) ? Gc=tf(kp*[Ti*Td(i),Ti 1]/Ti,[0 1])。 ? sys=feedback(Gc*G,1) ? step(sys) ? hold on ? grid on ? ylabel(39。xo(t)39。) ? axis([0,1,0,]) ? title(39。Kp=100,Ti=,Td=1時(shí)單位響應(yīng)曲線 39。) ? end
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