【導讀】本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)采用可編程序控制器,更具體地說,"),這些錯誤可能導致一個不正常的狀態(tài)主控制器或通信線路。輸出(I/O)的連接點,耦合到PLC的一個這個綱領是由一個用戶??刂葡到y(tǒng)采用多降法(乙肽網(wǎng)),其中多個通信站連在同一個網(wǎng)絡。從數(shù)對許多字節(jié)被交換在實時基地在生產(chǎn)線之內(nèi)利用制造業(yè)自動化系統(tǒng)。置在其它生產(chǎn)線,因此執(zhí)行一項合作任務根據(jù)被接受的數(shù)據(jù)。標被連接以外,和控制在I/O連接點之間也將被描述。RSU在PLC里遠程控制I/O模塊的作用廣泛被使用,以擴大CPU的I/O容量。一個常規(guī)控制系統(tǒng)包括PLC和復數(shù)RSU。PLC,并作為一個主要單位在相關網(wǎng)絡,同時獲得數(shù)據(jù)通訊的主動性。鏈接能設置一個最大數(shù)字N的RSUs。貯單位14,通過receive/transmit緩沖12和receive/transmit模塊11傳達給主態(tài)。軟件PLC,各自的RSUs在上的時差變得可行。續(xù),因此惡化控制系統(tǒng)的可靠性在各種各樣的環(huán)境里。受時,緊急數(shù)據(jù)由用戶預先決定。定時器接受,挑選存放在正常輸出數(shù)據(jù)存貯單位的正常輸出數(shù)據(jù)。