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gps控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理-資料下載頁

2025-05-10 15:27本頁面
  

【正文】 與 地面測量數(shù)據(jù) 的三維平差是 GPS技術(shù)應(yīng)用中的一個關(guān)鍵問題。 第五節(jié) GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的三維平差 ?一、概述 三維約束平差和三維聯(lián)合平差 GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的三維平差通??稍诘孛婢W(wǎng)和GPS網(wǎng)單獨(dú)平差的基礎(chǔ)上進(jìn)行。這時,地面測量數(shù)據(jù)僅提供定位、定向和尺度基準(zhǔn),如固定點(diǎn)坐標(biāo)、固定方向和固定邊長,這種平差形式稱為 GPS網(wǎng)在地面坐標(biāo)系中的 三維約束平差 。 反之,地面測量數(shù)據(jù)除了提供定位、定向和尺度基準(zhǔn)外,還包含有常規(guī)觀測量時,這種平差形式稱為 GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的 三維聯(lián)合平差 。 第五節(jié) GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的三維平差 ?*二、在空間直角坐標(biāo)系中的三維約束平差 ? ? ?*三、在大地坐標(biāo)系統(tǒng)中的三維約束平差 ?*四、三維聯(lián)合平差 ?*五、 GPS網(wǎng)三維平差的若干問題 ? ? ? 的檢驗(yàn) ? 20m第六節(jié) GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的二維平差 ?*一、二維無約束平差 ?*二、二維約束平差 ?*三、二維聯(lián)合平差 第七節(jié) GPS的高程計(jì)算 ?一、概述 ? 由 GPS測得 P點(diǎn)的 大地高 H是以橢球面( WGS- 84)起算的。 ? 但在實(shí)際應(yīng)用中,由于大地水準(zhǔn)面起算的正高無法精確算出,故地面點(diǎn)的高程常采用正常高系統(tǒng)。其 正常高 Hr是以似大地水準(zhǔn)面起算的。 如圖所示。似大地水準(zhǔn)面與大地水準(zhǔn)面十分接近,其中 表示似大地水準(zhǔn)面至橢球面的高差,叫做 高程異常 。 ?第七節(jié) GPS的高程計(jì)算 ?一、概述 ?GPS水準(zhǔn)作用 ?一是精確解算 GPS點(diǎn)的 正常高 ?另一是求定高精度的 似大地水準(zhǔn)面 當(dāng)測區(qū)中有一部分點(diǎn)已用 GPS定位技術(shù)和常規(guī)高程測量方法求得其大地高和正常高,可計(jì)算出該點(diǎn)處的高程異常。進(jìn)而得到其他 GPS點(diǎn)的 正常高 。 若測區(qū)內(nèi)測量點(diǎn)的數(shù)量足夠多,且分布較為均勻,則可擬合測區(qū)的 似大地水準(zhǔn)面形狀 ,進(jìn)而推算測區(qū)中其余未進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測的 GPS點(diǎn)的高程異常和求定未測點(diǎn)的 正常高 ,這種方法可稱為“ 幾何法 ” GPS水準(zhǔn) 。 第七節(jié) GPS的高程計(jì)算 ?一、概述 ?GPS水準(zhǔn)計(jì)算的方法 ?( 1) 解析內(nèi)插 :直線內(nèi)插,曲線內(nèi)插,樣條函數(shù), Akima, …… ?( 2) 曲面擬合 :平面擬合,多項(xiàng)式曲面擬合,多面函數(shù)擬合, …… ?( 3) 繪等值線圖 。 第七節(jié) GPS的高程計(jì)算 ?二、擬合法確定正常高程 設(shè) GPS基線向量網(wǎng)經(jīng)三維無約束平差后,求得各點(diǎn)的大地高平差值為 Hi ,已知網(wǎng)中有 m個點(diǎn)(網(wǎng)內(nèi)總點(diǎn)數(shù)為 n)為 GPS點(diǎn),即具有正常高程 Hri 。為便于討論,設(shè)該點(diǎn)的點(diǎn)號 i≤m,則可確定這些點(diǎn)的 高程異常 為: ),2,1( miHH riii ??????設(shè)測區(qū)內(nèi)的高程異常值可用一多項(xiàng)式來擬合,即: LBaLaBaLaBaa iiiii ???????????? 52423210?式中 B — — 大地緯度; L — — 大地經(jīng)度; ?????????iiiiiiLLLBBB?????????????niiiniiinLLnBB11//第七節(jié) GPS的高程計(jì)算 ?二、擬合法確定正常高程 在確定了多項(xiàng)式 中的系數(shù)后,即可應(yīng)用該式求定其余測站點(diǎn)的 高程異常值 ,然后由: LBaLaBaLaBaa iiiii ???????????? 52423210?),2,1( nmmjHHr jjj ??????? ?計(jì)算出各測站點(diǎn)的 正常高程 值。 這種多項(xiàng)式擬合法確定 GPS點(diǎn)的正常高程值是近似的、粗略的,其精度在比較理想的情況下可達(dá)到或優(yōu)于三角高程的精度。目前,GPS大地高程轉(zhuǎn)換的方法還有待于進(jìn)一步研究分析。 第七節(jié) GPS的高程計(jì)算 ?三、 GPS水準(zhǔn)應(yīng)用 ? ? ? ?GPS技術(shù)以其速度快、精度高和不受通視條件、邊長限制等優(yōu)點(diǎn),將會廣泛的應(yīng)用于地殼變形、海洋面變化等監(jiān)測,它可以直接測定三維形變,布設(shè)范圍可擴(kuò)大至相對穩(wěn)定區(qū)域,以便建立可靠的形變分析穩(wěn)定基準(zhǔn)。 本章小結(jié) ?本章主要內(nèi)容及知識內(nèi)在聯(lián)系 ? 本章主要介紹了 GPS測量 數(shù)據(jù)處理的基本過程 :數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、預(yù)處理,基線解算,網(wǎng)平差計(jì)算,坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換,與原有地面網(wǎng)的聯(lián)合平差等基本步驟, GPS定位數(shù)據(jù)處理與常規(guī)測量 數(shù)據(jù)處理的顯著特點(diǎn) 。 ? 目前,在我國建立的 GPS定位網(wǎng) 大致有以下 幾種形式 : ? ( 1)將已有的國家控制點(diǎn)作為固定點(diǎn),應(yīng)用 GPS技術(shù)加密控制網(wǎng)。 ? ( 2)考慮與已有的測量成果的銜接,應(yīng)用 GPS技術(shù)建立新的定位網(wǎng)。 ? ( 3)對原有的地面控制網(wǎng)進(jìn)行改造和擴(kuò)充。 ? 由 GPS測得 P點(diǎn)的 大地高 H是以橢球面( WGS- 84)起算的,其相對定位得到的基線向量,通過 GPS網(wǎng)平差,可以得到高精度的大地高差 H。但在實(shí)際應(yīng)用中,由于大地水準(zhǔn)面起算的正高無法精確算出,故地面點(diǎn)的高程常采用正常高系統(tǒng)。其 正常高 Hr是以似大地水準(zhǔn)面起算的。 思考題與習(xí)題 ? ? ? ? ? 15s采集一組野外觀測數(shù)據(jù)計(jì)算,一臺接收機(jī)連續(xù)觀測 2h將有多少組數(shù)據(jù)? ? ? ? ,利用數(shù)據(jù)處理軟件將原始記錄中的各項(xiàng)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行分類整理,剔除無效觀測值和冗余信息,自動生成哪幾個數(shù)據(jù)文件? ? ? ? ? ? ? ? ? ? GPS水準(zhǔn)?其作用是什么? ? ?什么叫正常高? ? GPS大地高轉(zhuǎn)換成正常高? ? GPS水準(zhǔn)計(jì)算的方法主要有哪幾種?
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