滑模變結(jié)構(gòu)控制基本理論-資料下載頁(yè)
2025-05-10 02:25本頁(yè)面
【正文】 e e k? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ???因?yàn)? 當(dāng) 21 ek ?時(shí)，有 011 ?ee ?滿足到達(dá)條件和存在條件產(chǎn)生滑模，到達(dá)滑模面后有 : 011 ?? ee ? 或 0?? ss ?湖南工業(yè)大學(xué) 12 滑模變結(jié)構(gòu)控制基本理論 由 01 ?e有 11 ?xx ?， 01?e?由 有 012 ?? ve 即 同理 12 ve ?（滑模等值原理） 2 2 2 2 2222 2 2 2 2 2 2 2 22 2 2 2 2 2 2( 25 ( ) )25 ( ) sg n 25 ( )25 ( ) 25 ( )aaaaae e e e f t ve e f t e k e e e f t k ee f t e k e e e f t k? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ???當(dāng) afk ?2時(shí)， 022 ?ee ?由 02 ?e 得 22 ?xx ?實(shí)現(xiàn)對(duì)第 2個(gè)狀態(tài)變量觀測(cè)。 由 02 ?e? 得 ? ?112222 s g ns g ns g n)( ekkekvtf a ??? 實(shí)現(xiàn)對(duì)故障重構(gòu) 湖南工業(yè)大學(xué) 13 滑模變結(jié)構(gòu)控制基本理論 例 設(shè)故障為正弦波 圖 7 第 2個(gè)狀態(tài)變量及其觀測(cè)值 圖 8 第 2個(gè)狀態(tài)變量觀測(cè)值誤差 湖南工業(yè)大學(xué) 14 滑模變結(jié)構(gòu)控制基本理論 圖 9 故障及其重構(gòu)值 圖 10 故障及其重構(gòu)值局部圖 湖南工業(yè)大學(xué) 15 滑模變結(jié)構(gòu)控制基本理論 請(qǐng)大家指正
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