直流傳動控制系統(tǒng)(2)-資料下載頁
2025-05-09 22:52本頁面
【正文】 件少。實現(xiàn)同樣的功能，一般晶體管的數(shù) 量僅為晶閘管的 1/3～ 1/6。 (2) 控制線路簡單。晶體管的控制比晶閘管的容易，不存在相序問題，不需要煩瑣的同步移相觸發(fā)控制電路。 (3) 晶體管脈寬調(diào)制 (PWM)放大器的開關(guān)頻率高 ,前者的動態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)速精度等性能指標(biāo)都比后者好。電動機的附加損耗都小。 (4) 晶體管脈寬調(diào)制放大器的電壓放大系數(shù)不隨輸出電壓的改變而變化，而晶閘管整流器的電壓放大系數(shù)在輸出電壓低時變小。這樣前者的低速性能要比后者好得多，它可使電動機在很低的速度下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，其調(diào)速范圍很寬 . 1)主電路 (功率開關(guān)放大器 ) 晶體管脈寬調(diào)速系統(tǒng)主電路的結(jié)構(gòu)形式有多種，按輸出極性有單極性輸出和雙極性輸出之分，而雙極性輸出的主電路又分 H型和 T型兩類， H型脈寬放大器又可分為單極式和雙極式兩種，右圖所示為雙極性雙極式脈寬放大器 . 2)控制電路 (1)速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器 : ASR和 ACR都采用比例積分調(diào)節(jié)器 . (2)三角波發(fā)生器 : 可以獲得一個對稱的三角波電壓 . (3)電壓 脈沖變換器 : 產(chǎn)生正 ,負脈寬相等的矩形波電壓 . (4)脈沖分配器及軸功率放大 ,電路圖見右圖 . (5)其他控制電路 1) 系統(tǒng)處于靜態(tài)時電動機停轉(zhuǎn) ,，速度調(diào)節(jié)器 ASR、電流調(diào)節(jié)器 ACR的輸出均為零，電壓 脈沖變換器 BU在三角波的作用下，輸出正、負等寬的方波電壓 U4,經(jīng)脈沖分配器和功放電路產(chǎn)生的 Ub1,4和 Ub2,3。加在橋式功率開關(guān)管 VT1～ 4的基極，使橋式功率晶體管輪流導(dǎo)通或截止，此時，電動機電樞兩端的平均電壓等于零，電動機停止不動。必須說明的是，此時，電動機電樞兩端的平均電壓及平均電流雖然為零，但電動機電樞的瞬時電壓及電流并不為零，在 ASR及 ACR的作用下，系統(tǒng)實際上處于動態(tài)平衡狀態(tài)。 晶體管脈寬調(diào)速系統(tǒng)的分析 2)起動 :以正轉(zhuǎn)起動為例 ,速度給定信號 Ugn送入后 ,速度調(diào)節(jié)器的輸入端之后，速度調(diào)節(jié)器的輸出 Ugi便一直處于最大限幅值，相當(dāng)于節(jié)器的給定，在速度調(diào)節(jié)器輸出電壓限幅值的作用下，使得電樞兩端的平均電壓迅速上升，電動機迅速啟動 .電動機電樞平均電流亦迅速增加。由于電流調(diào)節(jié)器的作用，電動機就在這最大給定電流下加速 . 3)制動 :當(dāng)電動機處于某種速度的穩(wěn)態(tài)運行時，若突然使速度給定降為零，速度調(diào)節(jié)器的輸出將立即處于正的限幅值，速度調(diào)節(jié)器的輸出使電流調(diào)節(jié)器的輸出立即處于負的限幅值，電動機即進行制動，直到速度降為零。以后的過程同靜態(tài)。 基于單片機控制的直流調(diào)速系統(tǒng) Ⅱ 型微機控制直流調(diào)速系統(tǒng) 2. MCⅡ 型微機控制直流調(diào)速系統(tǒng)的特點 1)采用了美國 Inter公司推出的 16位單片機 8089小系統(tǒng)，完成數(shù)字觸發(fā)器的功能，使硬件電路軟件化，克服了硬件電路存在的時漂和溫漂，提高了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)穩(wěn)定性和工作可靠性；還利用 8089小系統(tǒng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)速實時顯示和故障類型的數(shù)顯功能，智能數(shù)顯功能強， 2)保留了傳統(tǒng)的速度、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)功能。速度調(diào)節(jié)器采用PID控制，電流調(diào)節(jié)器采用 PI控制，兩個調(diào)節(jié)器均采用進口的低漂移運算放大器，系統(tǒng)調(diào)節(jié)快，動態(tài)性能好，調(diào)速范圍寬。 3)采用了瑞士公司生產(chǎn)的電流傳感器 LEM模塊，它體積小，且線性度與失真度好，提高了反饋信號的質(zhì)量，增強了調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性。4)系統(tǒng)具有過流、欠壓、零勵磁、缺相、相序錯誤指示等功能，保護功能全，可靠性高 . Ⅱ 型微機控制直流調(diào)速系統(tǒng) 接線圖 (輸出容量 030kW)
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