【正文】 米 千克（公斤） 秒 安 [培 ] 開(kāi) [爾文 ] 摩 [爾 ] 坎 [德拉 ] m kg s A K mol cd 表 22 國(guó)際單位制的輔助單位 量的名稱(chēng) 單位名稱(chēng) 單位符號(hào) 平面角 立體角 弧度 球面度 rad sr 表 23 國(guó)際單位制中具有專(zhuān)門(mén)名稱(chēng)的導(dǎo)出單位 量的名稱(chēng) 單位名稱(chēng) 單位符號(hào) 其它表示實(shí)例 頻率 力；重力 壓力，壓強(qiáng)；應(yīng)力 能量；功；熱量 功率；輻射通量 電荷量 電位；電壓；電動(dòng)勢(shì) 電容 電阻 電導(dǎo) 磁通量 磁通量密度；磁感應(yīng)強(qiáng)度 電感 攝氏溫度 光通量 光照度 放射性活度 吸收劑量 劑量當(dāng)量 赫 [茲 ] 牛 [頓 ] 帕 [斯卡 ] 焦 [爾 ] 瓦 [特 ] 庫(kù) [侖 ] 伏 [特 ] 法 [拉 ] 歐 [姆 ] 西 [門(mén)子 ] 韋 [伯 ] 特 [斯拉 ] 亨 [利 ] 攝氏度 流 [明 ] 勒 [克斯 ] 貝可 [勒爾 ] 戈 [瑞 ] 希 [沃特 ] Hz N Pa J W C V F Ω S Wb T H ℃ lm lx Bq Gy Sv s1 kg m/s2 N/m2 N m J/s A s W/A C/V V/A A/V V s Wb/m2 Wb/A cd sr lm/m2 s1 J/kg J/kg 表 24 國(guó)家選定的非國(guó)際單位制單位 量的名稱(chēng) 單位名稱(chēng) 單位符號(hào) 換算關(guān)系和說(shuō)明 時(shí) 間 分 [小 ]時(shí) 天（日） min h d 1min=60s 1h=60min=3 600s 1d=24h=86 400s 平面角 [角 ]秒 [角 ]分 度 (″ ) (′ ) (176。 ) 1″ =(π /648 000)rad (π為圓周率 ) 1′＝ 60″＝ (π /10 800)rad 1176。 =60′ =(π /180) rad 旋轉(zhuǎn)速度 轉(zhuǎn)每分 r/min 1r/min=(1/60)s1 長(zhǎng) 度 海里 n mile 1n mile=1 852m(只用于航程 ) 速 度 節(jié) kn 1 kn =1 n mile/h =(1 852/3 600)m/s (只用于航程 ) 質(zhì) 量 噸 原子質(zhì)量單位 t u 1t=103kg lu≈ 565 5 1027kg 體 積 升 L,(l) 1L=1 dm3=103m3 能 電子伏 eV 1eV≈ 189 2 1019J 級(jí) 差 分貝 dB 線密度 特 [克斯 ] tex 1 tex=lg/km 表 25 用于構(gòu)成十進(jìn)倍數(shù)和分?jǐn)?shù)單位的詞頭 所表示的因數(shù) 詞頭名稱(chēng) 詞頭符號(hào) 1018 1015 1012 109 106 艾 [可薩 ] 拍 [它 ] 太 [拉 ] 吉 [咖 ] 兆 E P T G M 103 102 101 101 102 103 106 109 1012 1015 1018 千 百 十 分 厘 毫 微 納 [諾 ] 皮 [可 ] 飛 [母托 ] 阿 [托 ] k h da d c m μ n p f a 注： 、月、年（年的符號(hào)為 a）為一般常用時(shí) 間單位。 2.[ ]內(nèi)的字，是在不致混淆的情況下，可以省略的字。 3.（ ）內(nèi)的字為前者的同義語(yǔ)。 、分、秒的符號(hào)不處于數(shù)字后時(shí)，用括號(hào)。 ，小寫(xiě)字母 l為備用符號(hào)。 “轉(zhuǎn)”的符號(hào)。 ，符號(hào)為 km。 ， 108稱(chēng)為億， 1012稱(chēng)為萬(wàn)億，這類(lèi)數(shù)詞的使用不受詞頭名稱(chēng)的 影 響，但不應(yīng)與詞頭混淆。 說(shuō)明： 法定計(jì)量單位的使用，可查閱 1984年國(guó)家計(jì)量局公布的《中華人民共和 法定計(jì)量單位使用方 法》。 附錄 3 數(shù)字用法示例 數(shù)字用法示例 按《關(guān)于出版物上數(shù)字用法的規(guī)定》（ 1995 年國(guó)家語(yǔ)言文字工作委員會(huì)等 7個(gè)單位公布），除習(xí)慣用中文數(shù)字表示的以外，一般數(shù)字均用阿拉伯?dāng)?shù)字。 （ 1）公歷的世紀(jì)、年代、年、月、日和時(shí)刻一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如 20世紀(jì)， 80年代， 4時(shí) 3 刻等。年號(hào)要用四位數(shù)，如 1989年，不應(yīng)用 89年。 （ 2）記數(shù)與計(jì)量（含正負(fù)整數(shù)、分?jǐn)?shù)、小數(shù)、百分比、分?jǐn)?shù)等）一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如 3/4，％， 10個(gè)月， 500 多種等。 （ 3）一個(gè)數(shù)值的書(shū)寫(xiě)形式要照顧到上下文。不是出現(xiàn)在一 組表示科學(xué)計(jì)量和具有統(tǒng)計(jì)意義數(shù)字中的一位數(shù)可以用漢字，如一個(gè)人，六條意見(jiàn)。星期幾一律用漢字，如星期六。鄰近兩個(gè)數(shù)字并列連用，表示概數(shù)，應(yīng)該用漢字?jǐn)?shù)字，數(shù)字間不用頓號(hào)隔開(kāi)，如三五天，七八十種，四十五六歲，一千七 八百元等。 （ 4）數(shù)字作為詞素構(gòu)成定型的詞、詞組、慣用語(yǔ)、縮略語(yǔ)等應(yīng)當(dāng)使用漢字。如二倍體、三葉蟲(chóng)，第三世界，“七五”規(guī)劃，相差十萬(wàn)八千里等。 （ 5） 5 位以上的數(shù)字，尾數(shù)零多的，可改寫(xiě)為以萬(wàn)、億為單位的數(shù)。一般情況下不得以十、百、千、十萬(wàn)、百萬(wàn)、千萬(wàn)、十億、百億、千億作為單位。如 345 000 000公里可改寫(xiě)為 億公里或 34 500 萬(wàn)公里，但不能寫(xiě)為 3億 4 500 萬(wàn)公里或 3億 4千 5百萬(wàn)公里。 （ 6）數(shù)字的書(shū)寫(xiě)不必每格一個(gè)數(shù)碼，一般每?jī)蓴?shù)碼占一格，數(shù)字間分節(jié)不用分位號(hào)“，”，凡 4 位或 4 位以上的數(shù)都從個(gè)位起每 3 位數(shù)空半個(gè)數(shù)碼（ 1/4漢字）。“ 3 000 000”，不寫(xiě)成“ 3,000,000”，小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)從小數(shù)點(diǎn)起向右按每三位一組分節(jié)。一個(gè)用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)的多位數(shù)不能從數(shù)字中間轉(zhuǎn)行。 （ 7）數(shù)量的增加或減少要注意下列用詞的概念： 1) 增加為（或增加到）過(guò)去的二倍，即過(guò)去為一，現(xiàn)在為二； 2) 增加（或增加了）二倍，即過(guò)去為一，現(xiàn)在為三； 3) 超額 80％，即定額 100，現(xiàn)在為 180； 4) 降低到 80％ ,即過(guò)去為 100，現(xiàn)在為 80； 5) 降低（或降低了） 80％，即原來(lái)為 100，現(xiàn)在為 20； 6) 為原數(shù)的 1/4，即原數(shù)為 4，現(xiàn)在為 1，或原數(shù)為 1，現(xiàn)在為 。 應(yīng)特別注意在表達(dá)數(shù)字減小時(shí)，不宜用倍數(shù)，而應(yīng)采用分?jǐn)?shù)。如減少為原來(lái)的 1/2， 1/3等。 附錄 4 插表示例 例 1 表 11 合金鋼的化學(xué)成分與力學(xué)性能 材 料 名 稱(chēng) 化學(xué)成分（％） 力學(xué)性能 C Mn Cr 其他 抗拉強(qiáng)度 σb /N/mm2 屈服強(qiáng)度 σs /N/mm2 彈性模量 E /N/mm2 伸長(zhǎng)率 δ /％ 布氏硬度 ① /HBS ? ? ①。 例 2 表 244 零件的最小壁厚 α (mm) 表 244 圖 沖裁材料 紙、皮、塑料薄膜、 膠木板、軟鋁 α ≥ 但 α min≥ t≤ 的硅鋼板、彈簧鋼、 錫磷青銅 α ≥ 附錄 5 有關(guān)的技術(shù)制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T17450 – 1998：《技術(shù)制圖圖線》 GB/T17451 – 1998：《視圖》 GB/T17452 – 1999：《剖視圖和斷面圖》 GB/T16675 – 1996：《技術(shù)制圖簡(jiǎn)化表示方法》 附錄 6 有關(guān)電氣圖中圖形符號(hào)、文字符號(hào)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/～ 13 – ：《電氣圖用圖形符號(hào)》 ～ 2 1985：《電氣設(shè)備用圖形符號(hào)》 GB7159 1987：《電氣技術(shù)的文字符號(hào)制訂通則》 GB6988 1997：《電氣 制圖》 附錄 7 中文摘要示例 摘要 交會(huì)對(duì)接技術(shù)是發(fā)展空間在軌基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)。本文對(duì)基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的空間飛行器自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。 首先，討論了許多常規(guī)姿態(tài)表示方法，并指出姿態(tài)表示的復(fù)雜性。然后給出李代數(shù)法姿態(tài)表示和可能的定義。在各種姿態(tài)表示下，給出了空間飛行器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程。為后面建立對(duì)接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ)?? 關(guān)鍵詞 交會(huì)對(duì)接；計(jì)算機(jī)視覺(jué)；非線性最小二乘；非線性觀測(cè)器；非線性控制器 附錄 8 外文摘要示例 Abstract Rendezvous and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on puter vision is studied in detail. First, a number of conventional methods for attitude representation are discussed and their plexity in dealing with the problem of attitude representation are? Keywords Rendezvous and docking； Computer vision； Nonlinear least spuares； Nonlinear observer；Nonlinear controller 附錄 9 目錄示例（理工類(lèi)） 目 錄 摘要 ?????????? ????????????????????????? Ⅰ Abstract????????????????????????????????? Ⅱ 第 1 章 緒論 ?????????????????????????????? 1 課題背景 ??????????????????????????? 1 交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況 ??????????????????? 2 美國(guó)空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 ????????????? 3 俄羅斯空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 ???????????? 3 俄羅斯、美國(guó)聯(lián)合飛行 ???????????????? 4 歐空局空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 ???????????? 5 我國(guó)的空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 ???????????? 5 相關(guān)工作 ??????????????????????????? 5 姿態(tài)表示和空間飛行器運(yùn)動(dòng)方程 ??????????? 5 對(duì)接制導(dǎo) ???????????????????????? 6 本文主要研究?jī)?nèi)容 ????????????????????? 8 第 2 章 空間飛行器姿態(tài)