【正文】 2021 年 3 月 20 日 本課題擬采用的研究手段（途徑）和可行性分析 由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波 經(jīng)常用于距離的測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡(jiǎn)單， 并且在測(cè)量精度方面也能達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動(dòng)化的使用要求。 超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 36 式產(chǎn)生超聲波。電氣 方式包括壓電型、電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣 流旋笛等。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率、和聲波特性各不相同，因而用途也 各不相同。目前在近距離測(cè)量方面常用的是壓電式超聲波換能器。根據(jù)設(shè)計(jì)要求并 綜合各方面因素，本文采用 AT89C51 單片機(jī)作為控制器，用動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn) LED 數(shù) 字顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)用單片機(jī)的定時(shí)器。 進(jìn)度計(jì)劃 序號(hào) 日期 進(jìn)度安排 1 13141 第 16周 止 根據(jù)所出題目，結(jié)合自身所學(xué)知識(shí)，選擇合適課題，確定畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目。 2 13141 第 18周 止 聯(lián)系指導(dǎo)老師，將自己的設(shè)計(jì)方案與老師溝通、交流，得到指導(dǎo)老師的認(rèn)同與指點(diǎn)，開始設(shè)計(jì)。 3 13141 第 19周 止 聯(lián)系指導(dǎo)老師，將自己的設(shè)計(jì)方案與老師溝通、交流，得到指導(dǎo)老師的認(rèn)同與指點(diǎn)，開始設(shè)計(jì)。 4 13142 第 1周 止 根據(jù)方案，確定所要用的器材。設(shè)計(jì)總體框架結(jié)構(gòu)，分出各模塊，并將其展開，以得到比較細(xì)的設(shè)計(jì)模式。 5 13142 第 2周 止 根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學(xué)知識(shí)，開始各分支電路模塊的設(shè)計(jì)。 6 13142 第 3周 止 完成初稿，將所做的模塊給指導(dǎo)老師查閱，看 是否有不當(dāng)之處，再進(jìn)行改進(jìn)。并將大電路的設(shè)計(jì)方案告之老師，得到老師更好的建議。 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 37 7 13142 第 6周 止 大膽進(jìn)行設(shè)計(jì)，將每一個(gè)小的電路，大的模塊，都精心設(shè)計(jì)好，完成整個(gè)硬件和軟件部分的設(shè)計(jì)過(guò)程。 8 13142 第 7周 止 將所有設(shè)計(jì)整理結(jié)合，形成設(shè)計(jì)論文，交與指導(dǎo)老師檢查，并經(jīng)老師指點(diǎn)，做進(jìn)一步的改進(jìn)工作。 9 13142 第 10周 止 改進(jìn)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，得到自己及老師認(rèn)為滿意的論文。 10 11 指導(dǎo)教師意見 （對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見和對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果的預(yù)測(cè)） 指導(dǎo)教師 (簽字 )： 年 月 日 教研室意見 教研室主任 (簽字 )： 年 月 日 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 38 說(shuō)明： 開題報(bào)告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書，在教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立撰寫，在畢業(yè)設(shè)計(jì)開始后兩周內(nèi)完成?；?VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 39 學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目更改申請(qǐng)表 原畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 基 于單片機(jī)的激光測(cè)距 現(xiàn)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距 更 改 原 因 理 由 首先激光測(cè)距儀成本較高，且制作的難度大，測(cè)量距離較短，需要注意人體安全，光學(xué)系統(tǒng)需要保持干凈，否則影響測(cè)量精度。而且單片機(jī)與激光測(cè)距儀的連接很復(fù)雜，我主要是利用單片機(jī)控制測(cè)距儀器，目的是對(duì)單片機(jī)的知識(shí)進(jìn)行鞏固和進(jìn)一步學(xué)習(xí)，從而完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 學(xué)生簽名： 日期： 指 導(dǎo) 教 師 意 指導(dǎo)教師簽名： 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 40 見 日期： 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 日期： 院 系 意 見 論文負(fù)責(zé)人簽名： 日期： 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 1 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄 (由指導(dǎo)老師填寫與學(xué)生見面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容，原則上一周填寫一次。 ) 指導(dǎo)記錄： 到中國(guó)知網(wǎng)和西南財(cái)經(jīng)大學(xué)圖書館查閱資料，學(xué)習(xí)關(guān)于超聲波的知識(shí)，弄清楚超聲波測(cè)距的原理，然后搞懂 各個(gè)模塊的電路。 填寫時(shí)間： 2021 年 2 月 28 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 大概弄懂各個(gè)模塊的電路圖及工作原理， 選出一個(gè)最好的方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，有問(wèn)題趕快問(wèn)，不能等 ， 在畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)到知識(shí)。 填寫時(shí)間： 2021 年 3 月 8 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 根據(jù)自己設(shè)計(jì)的方案，完成畢業(yè)論文的初稿。 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 2 填寫時(shí)間： 2021 年 3 月 18 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄 (由指導(dǎo)老師填寫與學(xué)生見面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容，原則上一周填寫一次。 ) 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 3 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄 (由指導(dǎo)老師填寫與學(xué)生見面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容，原則上一周填寫一次。 ) 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 4 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 教 學(xué)生簽 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 5 日 師簽名 名 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 畢業(yè)論文（設(shè) 計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄 (由指導(dǎo)老師填寫與學(xué)生見面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容，原則上一周填寫一次。 ) 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 6 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查記錄 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 7 學(xué) 生 填 寫 前期 工作 小結(jié) 完成的主要工作及質(zhì)量，存在的問(wèn)題和擬解決的方法： 指導(dǎo)情況 □ 指導(dǎo)教師堅(jiān)持每周指導(dǎo)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，要求嚴(yán)格 □ 指導(dǎo)教師指導(dǎo)不夠，要求欠嚴(yán)格 學(xué)生簽名 年 月 日 指 導(dǎo) 教 師 填 寫 對(duì)學(xué)生完成任務(wù)情況的評(píng)價(jià) □ 按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容 完成質(zhì)量： □ 好 □ 一般 □ 差 □ 未按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容，主要原因： 指導(dǎo)情況 □ 堅(jiān)持每周 指導(dǎo)，學(xué)生積極尋求和接受指導(dǎo) □ 學(xué)生尋求和接受指導(dǎo)主動(dòng)性不夠 教師簽名 年 月 日 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 8 院（系）中期檢查領(lǐng)導(dǎo)小組填寫 對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)的評(píng)價(jià) □按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容 完成質(zhì)量： □ 好 □ 一般 □ 差 □ 未按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容 對(duì)指導(dǎo)教師工作的評(píng)價(jià) □堅(jiān)持每周指導(dǎo)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，要求嚴(yán)格，指導(dǎo)記錄填寫詳實(shí)、規(guī)范 □堅(jiān)持每周指導(dǎo)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，指導(dǎo)記錄填寫不詳實(shí)、欠規(guī)范 □未堅(jiān)持每周指導(dǎo) 整改意見 檢查小組負(fù)責(zé)人 (簽字 ) 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)審表 評(píng)分項(xiàng)目 分值 得分 評(píng)價(jià)內(nèi)涵 工作 表現(xiàn) 20% 01 學(xué)習(xí)態(tài)度 6 遵守各項(xiàng)紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。 02 科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研 7 通過(guò)實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。 03 課題工作量 7 按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。 能力 水平 45% 04 綜合運(yùn)用知識(shí)的能力 15 能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問(wèn)題，能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。 05 應(yīng)用文獻(xiàn)的能力 5 能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識(shí)的能力。 06 實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）能力 15 能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等實(shí)驗(yàn)工作，數(shù)據(jù)正確、可靠。 07 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。 08 對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 能力） 5 具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。 成果 9 插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅 5 符合本專業(yè)規(guī)定要求。 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 9 質(zhì)量 35% 10 論文（或設(shè)計(jì)說(shuō)明書）撰寫水平 10 綜述簡(jiǎn)練完整，有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)。 11 論文（或設(shè)計(jì)）的