【正文】 ，并能及時發(fā) 出報警，利用 Matlab 對其測試結(jié)果進行驗證，修正。 13141 第 16周止 2 根據(jù)所定題目，全面搜集素材，列出各種設(shè)計方案，并一一比較，選擇出最好的設(shè)計方案。 13142 第 1周 止 5 根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學(xué)知識，開始各分支電路模塊的設(shè)計。 13142 第 6周 止 8 將所有設(shè)計整理結(jié)合，形成設(shè)計論文，交與指導(dǎo)老師檢查，并經(jīng)老師指點，做進一步的改進工作。隨著經(jīng)濟發(fā)展，電子測量技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，而超聲波測量精確高，成本低，性能穩(wěn)定則備受青睞。隨著科技水平的不斷提高，超聲波測距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钪小Ｕ雇磥?，超聲波測距儀作為一種新 型的非常重要有用的工具在各方面都將有 很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高 精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會需求，如聲納的發(fā)展趨勢基本為：研制具 有更高定位精度的被動測距聲納，以滿足水中武器實施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā) 展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納，實現(xiàn)超遠程的被動探測和識別；研制 更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識別問題；大力降低潛艇 自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 35 本課題的基本內(nèi)容，預(yù)計可能遇到的困難，提出解決問題的方法和措施 利用單片機控制超聲波測距， 發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度υ在空氣中傳播，在到達被測物體時被反射返回，由接收器接收，其往返時間為 t,由 2/vts? 即可算出被測物體的距離。 超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機械方 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 36 式產(chǎn)生超聲波。根據(jù)設(shè)計要求并 綜合各方面因素，本文采用 AT89C51 單片機作為控制器，用動態(tài)掃描法實現(xiàn) LED 數(shù) 字顯示，超聲波驅(qū)動信號用單片機的定時器。 4 13142 第 1周 止 根據(jù)方案，確定所要用的器材。并將大電路的設(shè)計方案告之老師，得到老師更好的建議。 10 11 指導(dǎo)教師意見 （對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計結(jié)果的預(yù)測） 指導(dǎo)教師 (簽字 )： 年 月 日 教研室意見 教研室主任 (簽字 )： 年 月 日 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 38 說明： 開題報告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書，在教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨立撰寫，在畢業(yè)設(shè)計開始后兩周內(nèi)完成。 ) 指導(dǎo)記錄： 到中國知網(wǎng)和西南財經(jīng)大學(xué)圖書館查閱資料，學(xué)習(xí)關(guān)于超聲波的知識，弄清楚超聲波測距的原理，然后搞懂 各個模塊的電路。 ) 指導(dǎo)記錄： 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 3 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)教師工作記錄 (由指導(dǎo)老師填寫與學(xué)生見面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容，原則上一周填寫一次。 03 課題工作量 7 按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。 07 計算機應(yīng)用能力 5 能運用計算機進行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計等。 11 論文（或設(shè)計）的。 成果 9 插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅 5 符合本專業(yè)規(guī)定要求。 05 應(yīng)用文獻的能力 5 能獨立查閱相關(guān)文獻和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。 ) 指導(dǎo)記錄： 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 6 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 填寫時間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查記錄 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 7 學(xué) 生 填 寫 前期 工作 小結(jié) 完成的主要工作及質(zhì)量，存在的問題和擬解決的方法： 指導(dǎo)情況 □ 指導(dǎo)教師堅持每周指導(dǎo)，認真負責(zé)，要求嚴(yán)格 □ 指導(dǎo)教師指導(dǎo)不夠，要求欠嚴(yán)格 學(xué)生簽名 年 月 日 指 導(dǎo) 教 師 填 寫 對學(xué)生完成任務(wù)情況的評價 □ 按計劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容 完成質(zhì)量： □ 好 □ 一般 □ 差 □ 未按計劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容，主要原因： 指導(dǎo)情況 □ 堅持每周 指導(dǎo)，學(xué)生積極尋求和接受指導(dǎo) □ 學(xué)生尋求和接受指導(dǎo)主動性不夠 教師簽名 年 月 日 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 8 院（系）中期檢查領(lǐng)導(dǎo)小組填寫 對學(xué)生學(xué)習(xí)的評價 □按計劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容 完成質(zhì)量： □ 好 □ 一般 □ 差 □ 未按計劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容 對指導(dǎo)教師工作的評價 □堅持每周指導(dǎo)，認真負責(zé)，要求嚴(yán)格，指導(dǎo)記錄填寫詳實、規(guī)范 □堅持每周指導(dǎo)，認真負責(zé)，指導(dǎo)記錄填寫不詳實、欠規(guī)范 □未堅持每周指導(dǎo) 整改意見 檢查小組負責(zé)人 (簽字 ) 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師成績評審表 評分項目 分值 得分 評價內(nèi)涵 工作 表現(xiàn) 20% 01 學(xué)習(xí)態(tài)度 6 遵守各項紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。 填寫時間： 2021 年 3 月 8 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 根據(jù)自己設(shè)計的方案，完成畢業(yè)論文的初稿。而且單片機與激光測距儀的連接很復(fù)雜，我主要是利用單片機控制測距儀器，目的是對單片機的知識進行鞏固和進一步學(xué)習(xí)，從而完成畢業(yè)設(shè)計。 8 13142 第 7周 止 將所有設(shè)計整理結(jié)合，形成設(shè)計論文，交與指導(dǎo)老師檢查，并經(jīng)老師指點，做進一步的改進工作。 5 13142 第 2周 止 根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學(xué)知識，開始各分支電路模塊的設(shè)計。 2 13141 第 18周 止 聯(lián)系指導(dǎo)老師，將自己的設(shè)計方案與老師溝通、交流，得到指導(dǎo)老師的認同與指點，開始設(shè)計。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率、和聲波特性各不相同，因而用途也 各不相同。 報告人簽名： 2021 年 3 月 20 日 本課題擬采用的研究手段（途徑）和可行性分析 由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而超聲波 經(jīng)常用于距離的測量。隨著測距儀的技術(shù)進步， 測距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展 到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測距儀中的應(yīng)用越來越廣。超聲波也遵循一般機械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn) 象，在進入介質(zhì)后被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減等。 13142 第 10 周止 指導(dǎo)教師 日期 年 月 日 教研室審查意見： 簽字： 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計 33 年 月 日 學(xué)院負責(zé)人意見： 簽字： 年 月 日 學(xué)生簽 字： 接受任務(wù)時間： 年 月 日 注： 任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫。并將大電路的設(shè)計方案告之老師，得到老師更好的建議。 13141 第 19周止 4 根據(jù)方案，確定所要用的器材。完成設(shè)計論文。 （ 2）提高學(xué)生對工作認真負責(zé)、一絲不茍，對事物能潛心觀察、用于開拓、用于實踐的基本素 質(zhì)； （ 3）培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識，結(jié)合實際獨立完成課題的工作能力。這些特點可使測量儀器不受被測介質(zhì)的影響，大大解決了傳統(tǒng)測量儀器存在的問題，比如，在粉塵多情況下對人引起的身體接觸傷害，腐蝕性質(zhì)的被測物對測量儀器腐蝕，觸電接觸不良造成的誤測等。 十一、學(xué)院答辯委員會進行成績總評定，填好《畢業(yè)論文（設(shè)計）成績評定表》中各項內(nèi)容，然后把論文（印刷版和電子版（另傳））和此冊等資料裝入專用檔案袋中，教教研室后由實驗中心統(tǒng)一保存。指導(dǎo)老師應(yīng)認真按《畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)教師成績評審表》對學(xué)生的論文進行評審并寫出評語，然后把論文和此冊一同交教研室。 四、學(xué)生在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下填好《畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告》各項內(nèi)容，由指導(dǎo)教師和教研室審核通過后，確定其開題，并將此冊交指導(dǎo)老師保存。 [2] 謝慶國、萬淑蕓、趙金 , 一種 T 2S 模糊控制器的設(shè)計方法 [M], 華中科技大學(xué) [3] 姜成國，周廣銘 .模糊 PID 控制器結(jié)構(gòu) [J].大慶 石油學(xué)院學(xué)報 . [4] 張清華 .一種可調(diào)整模糊強度的 FUZZY PID 控制器 [J].自動化與儀表 . [5] 李輝，韓紅，韓崇昭，朱洪艷 .基于遺傳算法的模糊邏輯控制器優(yōu)化設(shè)計 [J].西安交通大學(xué)學(xué)報 .. [6] 謝立 . 模糊 PID 控制器設(shè)計 [M].南京大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院 [7] 張萬國，模糊控制器的設(shè)計方法 [M]. 華中科技大學(xué) 出版社 [8] 舒懷林 ， PID 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)及其控制系統(tǒng) [M].國防工業(yè)出版社 [9] 孫鑫，余安萍 . VC++深入詳解 [M].科學(xué)出版社 [10] 明日科技 ， Visual C++程序開發(fā)范例寶典 [M].人民郵電出版社 [11] 求是科技 ， Visual C++ 程序設(shè)計從入門到精通 [M]. 華中科技大學(xué) [12] William . Numerical Recipes in C++. Beijing:posts amp。而模糊控制作為智能控制的一個重要研究分支得到了廣泛而深入的研究，為解決具有不確定性、時變非線性以及多變量等特性的復(fù)雜難建模 系統(tǒng)提供了一種有效的途徑，彌補了傳統(tǒng) PID 控制的不足。 } “重設(shè)參數(shù)” 按鈕程序段 void CZlhDlg::Onpause() { // TODO: Add your control notification handler code here KillTimer(timer1)。 ().SetData(row, 1, yy, 0)。 CStatic* IDC_STATIC_y =(CStatic*) GetDlgItem(IDC_STATIC1)。 CString str。 } } int yy。 m_my_td=m_my_td+(x1x2)。 sum=(float)sum+sum1。 y=(float)1/m_my_p*(x1+1/m_my_ti*x1*jiange+m_my_td*x1/jiange)。 // vs=rand()%6+m_my_p。 ++row) { UpdateDa