【正文】 ，并能及時(shí)發(fā) 出報(bào)警，利用 Matlab 對(duì)其測(cè)試結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，修正。 13141 第 16周止 2 根據(jù)所定題目，全面搜集素材，列出各種設(shè)計(jì)方案，并一一比較，選擇出最好的設(shè)計(jì)方案。 13142 第 1周 止 5 根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學(xué)知識(shí)，開始各分支電路模塊的設(shè)計(jì)。 13142 第 6周 止 8 將所有設(shè)計(jì)整理結(jié)合，形成設(shè)計(jì)論文，交與指導(dǎo)老師檢查，并經(jīng)老師指點(diǎn)，做進(jìn)一步的改進(jìn)工作。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，電子測(cè)量技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，而超聲波測(cè)量精確高，成本低，性能穩(wěn)定則備受青睞。隨著科技水平的不斷提高，超聲波測(cè)距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钪?。展望未來，超聲波測(cè)距儀作為一種新 型的非常重要有用的工具在各方面都將有 很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高 精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求，如聲納的發(fā)展趨勢(shì)基本為：研制具 有更高定位精度的被動(dòng)測(cè)距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā) 展采用低頻線譜檢測(cè)的潛艇拖曳線列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動(dòng)探測(cè)和識(shí)別；研制 更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識(shí)別問題；大力降低潛艇 自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 35 本課題的基本內(nèi)容，預(yù)計(jì)可能遇到的困難，提出解決問題的方法和措施 利用單片機(jī)控制超聲波測(cè)距， 發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度υ在空氣中傳播，在到達(dá)被測(cè)物體時(shí)被反射返回，由接收器接收，其往返時(shí)間為 t,由 2/vts? 即可算出被測(cè)物體的距離。 超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 36 式產(chǎn)生超聲波。根據(jù)設(shè)計(jì)要求并 綜合各方面因素，本文采用 AT89C51 單片機(jī)作為控制器，用動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn) LED 數(shù) 字顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)用單片機(jī)的定時(shí)器。 4 13142 第 1周 止 根據(jù)方案，確定所要用的器材。并將大電路的設(shè)計(jì)方案告之老師，得到老師更好的建議。 10 11 指導(dǎo)教師意見 （對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見和對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果的預(yù)測(cè)） 指導(dǎo)教師 (簽字 )： 年 月 日 教研室意見 教研室主任 (簽字 )： 年 月 日 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 38 說明： 開題報(bào)告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書，在教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立撰寫，在畢業(yè)設(shè)計(jì)開始后兩周內(nèi)完成。 ) 指導(dǎo)記錄： 到中國(guó)知網(wǎng)和西南財(cái)經(jīng)大學(xué)圖書館查閱資料，學(xué)習(xí)關(guān)于超聲波的知識(shí)，弄清楚超聲波測(cè)距的原理，然后搞懂 各個(gè)模塊的電路。 ) 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 3 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄 (由指導(dǎo)老師填寫與學(xué)生見面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容，原則上一周填寫一次。 03 課題工作量 7 按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。 07 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。 11 論文（或設(shè)計(jì)）的。 成果 9 插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅 5 符合本專業(yè)規(guī)定要求。 05 應(yīng)用文獻(xiàn)的能力 5 能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識(shí)的能力。 ) 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 6 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 填寫時(shí)間： 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查記錄 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 7 學(xué) 生 填 寫 前期 工作 小結(jié) 完成的主要工作及質(zhì)量，存在的問題和擬解決的方法： 指導(dǎo)情況 □ 指導(dǎo)教師堅(jiān)持每周指導(dǎo)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，要求嚴(yán)格 □ 指導(dǎo)教師指導(dǎo)不夠，要求欠嚴(yán)格 學(xué)生簽名 年 月 日 指 導(dǎo) 教 師 填 寫 對(duì)學(xué)生完成任務(wù)情況的評(píng)價(jià) □ 按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容 完成質(zhì)量： □ 好 □ 一般 □ 差 □ 未按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容，主要原因： 指導(dǎo)情況 □ 堅(jiān)持每周 指導(dǎo)，學(xué)生積極尋求和接受指導(dǎo) □ 學(xué)生尋求和接受指導(dǎo)主動(dòng)性不夠 教師簽名 年 月 日 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 8 院（系）中期檢查領(lǐng)導(dǎo)小組填寫 對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)的評(píng)價(jià) □按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容 完成質(zhì)量： □ 好 □ 一般 □ 差 □ 未按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容 對(duì)指導(dǎo)教師工作的評(píng)價(jià) □堅(jiān)持每周指導(dǎo)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，要求嚴(yán)格，指導(dǎo)記錄填寫詳實(shí)、規(guī)范 □堅(jiān)持每周指導(dǎo)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，指導(dǎo)記錄填寫不詳實(shí)、欠規(guī)范 □未堅(jiān)持每周指導(dǎo) 整改意見 檢查小組負(fù)責(zé)人 (簽字 ) 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)審表 評(píng)分項(xiàng)目 分值 得分 評(píng)價(jià)內(nèi)涵 工作 表現(xiàn) 20% 01 學(xué)習(xí)態(tài)度 6 遵守各項(xiàng)紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。 填寫時(shí)間： 2021 年 3 月 8 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄： 根據(jù)自己設(shè)計(jì)的方案，完成畢業(yè)論文的初稿。而且單片機(jī)與激光測(cè)距儀的連接很復(fù)雜，我主要是利用單片機(jī)控制測(cè)距儀器，目的是對(duì)單片機(jī)的知識(shí)進(jìn)行鞏固和進(jìn)一步學(xué)習(xí)，從而完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 8 13142 第 7周 止 將所有設(shè)計(jì)整理結(jié)合，形成設(shè)計(jì)論文，交與指導(dǎo)老師檢查，并經(jīng)老師指點(diǎn)，做進(jìn)一步的改進(jìn)工作。 5 13142 第 2周 止 根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學(xué)知識(shí)，開始各分支電路模塊的設(shè)計(jì)。 2 13141 第 18周 止 聯(lián)系指導(dǎo)老師，將自己的設(shè)計(jì)方案與老師溝通、交流，得到指導(dǎo)老師的認(rèn)同與指點(diǎn)，開始設(shè)計(jì)。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率、和聲波特性各不相同，因而用途也 各不相同。 報(bào)告人簽名： 2021 年 3 月 20 日 本課題擬采用的研究手段（途徑）和可行性分析 由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波 經(jīng)常用于距離的測(cè)量。隨著測(cè)距儀的技術(shù)進(jìn)步， 測(cè)距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展 到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測(cè)距儀中的應(yīng)用越來越廣。超聲波也遵循一般機(jī)械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn) 象，在進(jìn)入介質(zhì)后被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減等。 13142 第 10 周止 指導(dǎo)教師 日期 年 月 日 教研室審查意見： 簽字： 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 33 年 月 日 學(xué)院負(fù)責(zé)人意見： 簽字： 年 月 日 學(xué)生簽 字： 接受任務(wù)時(shí)間： 年 月 日 注： 任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫。并將大電路的設(shè)計(jì)方案告之老師，得到老師更好的建議。 13141 第 19周止 4 根據(jù)方案，確定所要用的器材。完成設(shè)計(jì)論文。 （ 2）提高學(xué)生對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、一絲不茍，對(duì)事物能潛心觀察、用于開拓、用于實(shí)踐的基本素 質(zhì)； （ 3）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的工作能力。這些特點(diǎn)可使測(cè)量?jī)x器不受被測(cè)介質(zhì)的影響，大大解決了傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器存在的問題，比如，在粉塵多情況下對(duì)人引起的身體接觸傷害，腐蝕性質(zhì)的被測(cè)物對(duì)測(cè)量?jī)x器腐蝕，觸電接觸不良造成的誤測(cè)等。 十一、學(xué)院答辯委員會(huì)進(jìn)行成績(jī)總評(píng)定，填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定表》中各項(xiàng)內(nèi)容，然后把論文（印刷版和電子版（另傳））和此冊(cè)等資料裝入專用檔案袋中，教教研室后由實(shí)驗(yàn)中心統(tǒng)一保存。指導(dǎo)老師應(yīng)認(rèn)真按《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)審表》對(duì)學(xué)生的論文進(jìn)行評(píng)審并寫出評(píng)語，然后把論文和此冊(cè)一同交教研室。 四、學(xué)生在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告》各項(xiàng)內(nèi)容，由指導(dǎo)教師和教研室審核通過后，確定其開題，并將此冊(cè)交指導(dǎo)老師保存。 [2] 謝慶國(guó)、萬淑蕓、趙金 , 一種 T 2S 模糊控制器的設(shè)計(jì)方法 [M], 華中科技大學(xué) [3] 姜成國(guó)，周廣銘 .模糊 PID 控制器結(jié)構(gòu) [J].大慶 石油學(xué)院學(xué)報(bào) . 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Beijing:posts amp。而模糊控制作為智能控制的一個(gè)重要研究分支得到了廣泛而深入的研究，為解決具有不確定性、時(shí)變非線性以及多變量等特性的復(fù)雜難建模 系統(tǒng)提供了一種有效的途徑，彌補(bǔ)了傳統(tǒng) PID 控制的不足。 } “重設(shè)參數(shù)” 按鈕程序段 void CZlhDlg::Onpause() { // TODO: Add your control notification handler code here KillTimer(timer1)。 ().SetData(row, 1, yy, 0)。 CStatic* IDC_STATIC_y =(CStatic*) GetDlgItem(IDC_STATIC1)。 CString str。 } } int yy。 m_my_td=m_my_td+(x1x2)。 sum=(float)sum+sum1。 y=(float)1/m_my_p*(x1+1/m_my_ti*x1*jiange+m_my_td*x1/jiange)。 // vs=rand()%6+m_my_p。 ++row) { UpdateDa