【正文】 1 緒論 ....................................................................................................................... 1 引言 ........................................................................................................... 1 模糊 PID 研究的基本形式 ............................................................................ 2 Visual C++ 中文版的簡介 ........................................................................ 4 2 模糊控制概述 ........................................................................................................ 6 簡介 ........................................................................................................... 6 基于 TS 模型的模糊 PID 控制 ................................................................... 7 3 軟件設計 ............................................................................................................ 7 VC 工程文件的建立 ..................................................................................... 7 界面設計 .................................................................................................... 8 MSchart 控件的加載 ..................................................................................... 9 MSchart 控件屬性設置 ............................................................................... 10 MFC 類向?qū)гO置 ........................................................................................ 11 菜單欄建立 ............................................................................................... 12 Timer 控件建立 .......................................................................................... 14 “自動運行” 按鈕程序段 ........................................................................ 15 “單步運行” 按鈕程序段 ........................................................................ 17 “重設參數(shù)” 按鈕程序段 ...................................................................... 19 “退出系統(tǒng)” 按鈕程序段 ...................................................................... 19 4 軟件打包 .......................................................................................................... 20 軟件發(fā)布 .................................................................................................. 20 生成安裝文件 ........................................................................................... 21 選擇安裝文件 .................................................................................. 21 生成安裝文件 .................................................................................. 22 總結(jié) ........................................................................................................................ 24 參考文獻 ................................................................................................................. 25 致謝 ............................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。重要的是當系統(tǒng)為非線性系統(tǒng)時，模糊控制器還可以產(chǎn)生非線性控制作用。然而這些模糊 PID 控制器雖然比傳統(tǒng)的 PID 控制器有很大的改進，但模糊規(guī)則的獲取，基于 VC的模糊 PID 控制模塊設計 2 比例、量化因子和隸屬函數(shù)的確定都具有一定的主觀性，包含著需要人為確定的待尋優(yōu)參數(shù)。其有兩種形式 : ①基于性能監(jiān)督的增益調(diào)整型模糊 PID 控制器，如 : If (Perform Index is … ) then (△ Kp is … ) and △ Ki is … ) 有關性能指標 (Perform Index)可以是超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差或其它靜動態(tài)特性。一種是運用模糊 規(guī)則控制的同時進行在線辨識，另一種是利用神經(jīng)網(wǎng)絡的逼近能力和自學習能力，把神經(jīng)網(wǎng)絡訓練成可代替被控對象的逆模型，然后再進行控制。 類比傳統(tǒng)的 PD、 PI、 PID 控制，模糊控制器亦可分為 PD、 PI 和 PID 型。 串聯(lián)結(jié)構(gòu) :結(jié)構(gòu)原理如圖 11 所示。 而Visual C++ 是在多年使用過程中不斷改進的基礎上推出的，它在前一版的Visual C++ 的基礎上做了很大改進，增添了許多新功能，其主要的功能特點可概括為以下幾個方面?？梢?， Visual C++ 提供了最快的集成數(shù)據(jù)庫訪問。學習版提供了一組標準工具，可以創(chuàng) 建功能完備的 Windows 應用程序。 模糊控制器的設計 在模糊邏輯控制中主要使用 Mamdani模糊模型和 TakagiSugeno 模糊模型。 TS 模糊模型的后件為線性函數(shù)，這就為模糊控制理論與現(xiàn)有的線性系統(tǒng)理論相結(jié)合提供了可能，從而為利用線性系統(tǒng)理論來分析模糊控制系統(tǒng)的特性提供了途徑。 //{{AFX_DATA_MAP(CZlhDlg) DDX_Control(pDX, IDOK, m_my_ok)。 row = 5。 srand((unsigned)time(NULL))。 sum=(float)sum+sum1。 } } int yy。 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設計 17 CStatic* IDC_STATIC_y =(CStatic*) GetDlgItem(IDC_STATIC1)。 row = 5。 if (flag==1) { //第一次執(zhí)行 flag=2。 m_my_ti=m_my_ti+(x1x2)。 if (yy1) CZlhDlg::Onstart() 。 // UpdateData(FALSE)。 運行并生成EXE 文 件 圖 43 軟件發(fā)布 圖 44 選擇安裝文件 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設計 22 生成 安裝文件 運行 Wise Installation System Professional Edition， 新建一個“空工程” 按左邊欄目的順序填寫安裝文件的各項信息 圖 45 選擇安裝文件 圖 45 生成安裝文件 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設計 23 圖 46 生成安裝文件 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設計 24 總結(jié) 經(jīng)典 的 PID 控制廣泛的應用于工業(yè)控制的各個領域，但其也存在著自身的不足。 三、學生如實填好本冊封面上的各項內(nèi)容和選題審批表的相應內(nèi)容，經(jīng)指導教師和學院領導小組批準后，交指導教 師；指導老師填好《畢業(yè)論文（設計）任務書》的各項內(nèi)容，經(jīng)教研室審核后交學生簽名確認其畢業(yè)論文（設計）工作任務。 十、學生答辯后由答辯小組記錄人填好《畢業(yè)論文（設計）答辯記錄表》中各項內(nèi)容，然后把學生的論文和此冊一同交 所在答辯小組，答辯小組對其答辯進行評審并填寫評語后交教研室。 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設計 30 指導教師意見： 簽名： 年 月 日 院（系）領導小組意見： 簽名： 年 月 日 注：此表由學生填寫基于 VC的模糊 PID 控制模塊設計 31 畢業(yè)論文（設計）任務書 畢業(yè)論文（設計）應達到的目的： （ 1）能對學生在學期間所學知識的檢驗與總結(jié)，培養(yǎng)和提高學生獨立分析問題和解決問題的能力，使學生受到科學研究、工程設計和撰寫技術(shù)報告等方面的基本訓練。 13141 第 18周止 3 聯(lián)系指導老師，將自己的設計方案與老師溝通、交流，得到指導老師的認同與指點，開始設計。 13142 第 7周 止 9 改進畢業(yè)設計論文，得到自己及老師認為滿意的論文。一般的超聲波測距儀可用于固定物位或液位的測量，適用于建筑物內(nèi)部、液位高度的測量等。 預計可能遇到的問題是受溫度的影響，測量精度不高，則應通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ?。 進度計劃 序號 日期 進度安排 1 13141 第 16周 止 根據(jù)所出題目，結(jié)合自身所學知識，選擇合適課題，確定畢業(yè)設計論文題目。 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設計 37 7 13142 第 6周 止 大膽進行設計，將每一個小的電路，大的模塊，都精心設計好，完成整個硬件和軟件部分的設計過程。 填寫時間： 2021 年 2 月 28 日 教師簽名 學生簽名 指導記錄： 大概弄懂各個模塊的電路圖及工作原理， 選出一個最好的方案進行設計，有問題趕快問，不能等 ， 在畢業(yè)設計中學到知識。 能力 水平 45% 04 綜合運用知識的能力 15 能運用所學知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實際問題，能正確處理實驗數(shù)據(jù)，能對課題進行理論分析，得出有價值的