數(shù)學(xué)建模優(yōu)秀論文嫦娥三號(hào)軟著陸軌道設(shè)計(jì)與控制策略的優(yōu)化-資料下載頁
2025-05-18 10:17本頁面
【導(dǎo)讀】化法導(dǎo)出了描述著陸軌道的方程。本文將軟著陸過程分為了6個(gè)階段，并。在避障階段，本文新創(chuàng)建了一種掃描算法——分塊覆蓋掃。描法，可以尋找出最接近目標(biāo)著陸點(diǎn)的平坦區(qū)域。最后，本文對(duì)所建立的。力對(duì)著陸軌道的設(shè)計(jì)影響不大，而對(duì)燃料消耗影響較大。了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。D嫦娥三號(hào)如何軟著陸存在諸多問題，本文主要探討在。娥三號(hào)的優(yōu)化控制策略，以及在無人控制的自主導(dǎo)航情況下的避障分析。球赤道偏角，并進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)與分析。通過月球軟著陸飛行動(dòng)力學(xué)與制導(dǎo)控。以及能否成功成為外界關(guān)注焦點(diǎn)。本文也對(duì)其如何順利降落并成功實(shí)現(xiàn)軟。誤差的模擬終止準(zhǔn)則，在保證精度的前提下提高了蒙特卡羅模擬效率。假設(shè)嫦娥三號(hào)軟著陸軌道與環(huán)月停泊軌道在同一平面；而軌道轉(zhuǎn)移主要包括離軌。軸于環(huán)月軌道面內(nèi)指向前進(jìn)方向,需要聲明的是，該坐標(biāo)系僅。要考察著陸器在月心赤道慣性坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,需要得到月。心赤道慣性系與月心慣性參考系之間的變換關(guān)系。為環(huán)月軌道降交點(diǎn)。
【正文】 算法以及加速度最小模型簡化了復(fù)雜的軟著陸軌道問題 以及策略問題；通過 MATLAB編繪并建立分塊覆蓋掃描算法并予以驗(yàn)證，保證了模型在粗細(xì)避障兩個(gè)階段的準(zhǔn)確性；加之使用 SPSS 進(jìn)行分析 得出函數(shù)曲線圖，從而保證了消耗燃油的最優(yōu) 17 化。 缺點(diǎn)： 六、 參考文獻(xiàn) 附錄 一、 重要數(shù)據(jù) 二、 重要圖表 三、 相關(guān)程序 I = imread(39。C:\Users\Administrator\Desktop\cumcm20xxproblems\A\39。)。 p = I。 % rgb 轉(zhuǎn)為灰度圖 [y,x]=size(p)。 % 取出圖像大小 [X,Y]=meshgrid(1:x,1:y)。 % 生成網(wǎng)格坐標(biāo) pp=double(p)。 % uint8 轉(zhuǎn)換為 double mesh(X,Y,pp)。% 畫圖 colormap gray。 18 I = imread(39。C:\Users\Administrator\Desktop\cumcm20xxproblems\A\39。)。 p = I。 % rgb 轉(zhuǎn)為灰度圖 [y,x]=size(p)。 % 取出圖像大小 [X,Y]=meshgrid(1:x,1:y)。 % 生成網(wǎng)格坐標(biāo) pp=double(p)。 % uint8 轉(zhuǎn)換為 double mesh(X,Y,pp)。% 畫圖 colormap gray。 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換代碼 aa=[1,0,0,0。0,0,1,0。0,1,0,0。0,0,0,1] p=pi/(sin()*sin()) bb=[cos(p),sin(p),0,0。sin(p),cos(p),0,0。0,0,1,0。0,0,0,1] cc=[1,0,0,0。0,cos(),sin(),0。0,sin(),cos(4),0。0,0,0,1] dd=[cos(pi/9),sin(pi/9),0,0。sin(pi/9),cos(pi/9),0,0。0,0,1,0。0,0,0,1] 19 ccc=aa*bb*cc*dd mm=[0,0,17520xx,1] mm*ccc vpa(ans,8) mm=[0,0,1837013,1] mm*ccc vpa(ans,8) 粗避障 A=imread(39。C:\Users\Administrator\Desktop\cumcm20xxproblems\A\if39。) e=0 for f=1:50 e=e+1,w=0 for m=1:50 a=A(1125+w,1124+e) j=0 k=0 p=0 q=1123+w 20 for i=1:25 b=A(q,1122+e+w+k) if abs(ba)2 k=k+1,b=A(q,1122+e+w+k) else p=p+1,k=k+1,b=A(q,1122+e+w+k) end if k6 q=q+1,k=0 end end if p25 w=w+1 fprintf(39。p=%d39。,p) elseif p6 fprintf(39。p=%d39。,p) end end end 細(xì)避障 21 B=imread(39。C:\Users\Administrator\Desktop\cumcm20xxproblems\A\if39。) e=0 for f=1:50 e=e+1,w=0 for m=1:50 a=B(500+w,499+e) j=0 k=0 p=0 q=498+w for i=1:25 b=B(q,497+e+w+k) if abs(ba)1 k=k+1,b=B(q,497+e+w+k) else p=p+1,k=k+1,b=B(q,497+e+w+k) end if k6 q=q+1,k=0 end end 22 if p5 w=w+1 fprintf(39。p=%d39。,p) elseif p2 fprintf(39。p=%d39。,p) end end end
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