用步進(jìn)指令編程-資料下載頁
2025-08-26 15:38本頁面
【導(dǎo)讀】FX2N共有1000個狀態(tài)寄存器，其編號及用途見下表。說明：1）狀態(tài)的編號必須在規(guī)定的范圍內(nèi)選用。3）不使用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)元件可以作為輔助繼電器使用。4）通過參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。2）功能：激活某個狀態(tài)或稱某一步，在梯形圖上表現(xiàn)為從主母線上引出的狀態(tài)接點(diǎn)。STL指令具有建立子母線的功能，以使該狀態(tài)的所有操作均在子母線上進(jìn)行。步進(jìn)順控的編程原則：先進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動處理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。2）小車后退壓合SQ2后，小車停5s后，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ3，再次后退；3）后退再次碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，小臺車停止。注意：S20與S23，S21與S24雖然功能相同，但是不同狀態(tài)，故編號也不同。上限位開關(guān)SQ3；X4為釋放小球的中間位置開關(guān)SQ4，X5是釋放大球的右限位開關(guān)SQ5；X0為系統(tǒng)的運(yùn)行開關(guān)。下降，此處應(yīng)為匯合點(diǎn)。然后再釋放、上升、左移到原點(diǎn)。
【正文】 。分支在機(jī)械臂下降之后根據(jù) SQ2 的通斷，分別將球吸住、上升、右行到 SQ4 或 SQ5 處下降，此處應(yīng)為匯合點(diǎn)。然后再釋放、上升、 左移到原點(diǎn)。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖為： 指令表 LD M8002 STL S23 LD X5 SET S0 OUT Y2 SET S28 STL S0 LD X3 STL S28 OUT Y5 SET S24 OUT Y0 LD X0 STL S24 LD X2 AND X1 LDI X4 SET S29 AND X3 OUT Y3 STL S29 電器控制與 PLC 教案 12 SET S21 STL S25 RST Y1 STL S21 SET Y1 OUT T2 OUT Y0 OUT T1 K10 OUT T0 K10 LD T2 K20 LD T1 SET S30 LD T0 SET S26 STL S30 AND X2 STL S26 OUT Y2 SET S22 OUT Y2 LD X3 LD T0 LD X3 SET S31 ANI X2 SET S27 STL S31 SET S25 STL S27 LDI X1 STL S22 LDI X5 OUT X4 SET Y1 OUT Y3 LD X1 OUT T1 STL S24 OUT S20 LD X4 RET LD T1 SET S28 END SET S23 STL S27
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