用步進(jìn)指令編程-免費(fèi)閱讀
【正文】 輸出點(diǎn)： Y0 是機(jī)械臂下降 KM0； Y2 是機(jī)械臂上升 KM2； Y1 是吸球口 KM1； Y3 是機(jī)械臂右移 KM3； Y4 是機(jī)械臂左移 KM4； Y5 是機(jī)械臂停在原點(diǎn)的指示燈 。 若滿足轉(zhuǎn)換條件 a1，則轉(zhuǎn)換到 21 步 ；若滿足 b1，則轉(zhuǎn)換到 31 步；若滿足 c1，則轉(zhuǎn) 換到 41 步。 電器控制與 PLC 教案 3 注意 事項(xiàng) 1)程序執(zhí)行完某一步 要進(jìn)入到下一步時(shí)，要用 SET 指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，激活下 一步，并把前一步復(fù)位。 步進(jìn)接點(diǎn)指令 STL 說明： 1） 梯形圖符號(hào)： 。 電器控制與 PLC 教案 1 用步進(jìn)指令編程 步進(jìn)順序控制 :狀態(tài)寄存器、步進(jìn)順控指令。 2）功能：激活某個(gè)狀態(tài)或稱某一步，在梯形圖上表現(xiàn)為從主母線上引出的狀態(tài)接點(diǎn)。 2)狀態(tài)不連續(xù)轉(zhuǎn)移時(shí)，用 OUT 指令， 如圖 為非連續(xù)狀態(tài)流程圖： 非連續(xù)狀態(tài)流程圖 例：液壓工作臺(tái)的步進(jìn)指令編程 ， 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、指令表如圖所示。 2） S50 為匯 合狀態(tài)（ 可由 S2 S3 S42 任一狀態(tài)驅(qū)動(dòng) ） 分支結(jié)束時(shí)，無論哪條分支的最后一步為活動(dòng)步時(shí)，只要相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立，都能轉(zhuǎn)換到 50 步。 電器控制與 PLC 教案 11 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 根據(jù)工藝要求， 根據(jù) SQ2 的狀態(tài)（即對(duì)應(yīng)大、小球）有兩個(gè)分支， 為選擇性分支。 電器控制與 PLC 教案 10
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