【正文】 途 及 特 點(diǎn) 初始狀態(tài) S0 ～ S9 10 用作 SFC的初始狀態(tài) 返回狀態(tài) S10 ～ S19 10 多運(yùn)行模式控制當(dāng)中，用作返回原點(diǎn)的狀態(tài) 一般狀態(tài) S20～ S499 480 用作 SFC的中間狀態(tài) 掉電保持狀態(tài) S50～ S899 400 具有停電保持功能，用于停電恢復(fù)后需繼續(xù) 執(zhí)行的場合 信號(hào)報(bào)警狀態(tài) S900～ S999 100 用作報(bào) 警元件使用 說明： 1）狀態(tài)的編號(hào)必須在規(guī)定的范圍內(nèi)選用。 圖中 Y5：驅(qū)動(dòng)的負(fù)載 S21：轉(zhuǎn)移目標(biāo) X3： 轉(zhuǎn)移條件。 2） 左、 右移 由 Y Y3 控制，上升、下降 由 Y2 、 Y0 控制，將球吸住由 Y1 控制。 選擇序列的基本邏輯指令編程規(guī)則： 1）分支：各分支輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，作為分支前一步的結(jié)束條件。 STL 指令具有建立子母線的功能，以使該狀態(tài)的所有操 作均在子母線上進(jìn)行。 二、 步進(jìn)順控指令 FX2N 系列 PLC 的步進(jìn)指令： 步進(jìn)接點(diǎn)指令 STL 步進(jìn)返回指令 RET。 選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 1） S20 為分支狀態(tài) 根據(jù)不同的條件（ X0,X10,X20） , 選擇執(zhí)行其中的一個(gè)流程。 電器控制與 PLC 教案 11 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 根據(jù)工藝要求， 根據(jù) SQ2 的狀態(tài)（即對(duì)應(yīng)大、小球）有兩個(gè)分支， 為選擇性分支。 2)狀態(tài)不連續(xù)轉(zhuǎn)移時(shí)，用 OUT 指令， 如圖 為非連續(xù)狀態(tài)流程圖： 非連續(xù)狀態(tài)流程圖 例：液壓工作臺(tái)的步進(jìn)指令編程 ， 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、指令表如圖所示。