【正文】 擇開關(guān)等。熱繼電器的觸點可作為PLC的輸入，也可接在 PLC外部電路中，主要是看 PLC的輸入點是否足夠。注意處理好 PLC內(nèi)、外觸點的常開和常閉的關(guān)。 3）繼電器電路中的中間繼電器與 PLC的輔助繼電器對應(yīng)； 4）繼電器電路中的時間繼電器與 PLC的定時器或計數(shù)器對應(yīng)，但要注意：時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩種，而定時器只有 “ 通電延時型 ” 一種。 (4)設(shè)計梯形圖程序 根據(jù)對應(yīng)關(guān)系，將繼電器電路圖 “ 翻譯 ” 成對應(yīng)的 “ 準(zhǔn)梯形圖 ” ，再根據(jù)梯形圖的編程規(guī)則將 “ 準(zhǔn)梯形圖 ” 轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)合理的梯形圖。對于復(fù)雜的控制電路可化整為零，先進(jìn)行局部的轉(zhuǎn)換，最后再綜合起來。 (5)仔細(xì)校對、認(rèn)真調(diào)試 對轉(zhuǎn)換后的梯形圖一定要仔細(xì)校對、認(rèn)真調(diào)試，以保證其控制功能與原圖相符。 2. 移植設(shè)計法應(yīng)用舉例 下圖為三相異步電動機(jī) Y△ 啟動的主電路及控制電路，以此電路為例介紹如何用移植設(shè)計法設(shè)計其系統(tǒng)。 M3 ~L 1 L 2 L 3Q SF U 1K M 1F RF U 2F RS B 1S B 2K M 1K M 1K M 2K TK M 3K M 2K M 2F U 2....K M 3K TK M 3K TK M 3KM2 KM3 （ 1）工作原理分析 由圖可知，開關(guān) QS閉合，按下啟動按鈕 SB2后，線圈 KM1通電并自鎖， KM2和 KT也同時通電，因此 KM1和 KM2主觸點都閉合， Y形啟動，等 KT延時時間到，其動斷觸點動作，使得 KM2斷電，同時KT動合觸點也動作，使得 KM3通電并自鎖，這時， KM1和 KM3通電，變成△連接，從而實現(xiàn) Y△ 啟動。 M3 ~L 1 L 2 L 3Q SF U 1K M 1F RF U 2F RS B 1S B 2K M 1K M 1K M 2K TK M 3K M 2K M 2F U 2....K M 3K TK M 3K TK M 3KM2 KM3 （ 2） I/O地址分配及 I/O接線 類別 電氣元件 PLC軟元件 功能 輸入 (I) 熱繼電器觸點FR X0 過載保護(hù) 按鈕 SB1 X1 停止按鈕 按鈕 SB2 X2 啟動按鈕 輸出 (O) 線圈 KM1 Y1 定子繞組主 接觸器 線圈 KM2 Y2 三角形連接 的接觸器 線圈 KM3 Y3 星形連接的 接觸器 根據(jù)工作原理以及 I/O分配表，可以畫出其對應(yīng)的 I/O接線圖，如下圖所示。 ～......C O MC O MK M 1K M 2K M 32 2 0 VS B 1S B 2P L C 內(nèi)部X 0X 1Y 1Y 2Y 3F RX 2（ 3）建立對應(yīng)關(guān)系 （ 4）梯形圖移植 X 0X 1 X 2Y 1Y 3T 1T 1Y 3Y 1Y 2T 1Y 3Y 2K 2 0X 2Y 1Y 1Y 2T 1Y 3X 0 X 1Y 1 Y 3K 2 0T 1Y 2Y 1T 1Y 3（ a）根據(jù)圖 236畫出 （ b）調(diào)整后 設(shè)計舉例： 設(shè)計競賽搶答器顯示系統(tǒng)。假設(shè)參賽者分為兒童組、學(xué)生組及成人組三組，其中兒童 2人，成人 2人，學(xué)生 1人。 （ 1）控制要求 ： 1）主持人按下開始按鈕，開始指示燈亮方可搶答，否則違例，桌上指示燈閃爍。 2）要求兒童只需一人按下按鈕就搶答成功，對應(yīng)指示燈亮；成人需兩人同時按下按鈕搶答才能成功，對應(yīng)指示燈亮。 3）只要有人搶答成功，其他人搶答無效。 4）搶答開始 15s后無人搶答時響鈴，表示搶答時間已過。 5）當(dāng)一題搶答結(jié)束后，主持人按復(fù)位按鈕，狀態(tài)恢復(fù)，為下次搶答做準(zhǔn)備。 類別 電氣元件 PLC軟元件 功能 輸入 (I) 按鈕 SB0 X0 開始搶答 按鈕 SB1 X1 停止、復(fù)位 按鈕 SB2 X2 兒童搶答 按鈕 SB3 X3 兒童搶答 按鈕 SB4 X4 學(xué)生搶答 按鈕 SB5 X5 成人搶答 按鈕 SB6 X6 成人搶答 輸出 (O) 燈 HL0 Y0 搶答開始燈 燈 HL1 Y1 兒童搶答成 功燈 燈 HL2 Y2 學(xué)生搶答成 功燈 燈 HL3 Y3 成人搶答成 功燈 鈴 HA Y4 搶答時間已 過鈴 （ 2） I/O分配 （ 3） I/O連線圖 ...C O MC O M2 4 VS B 1S B 2P L C 內(nèi)部X 1X 2Y 1Y 2Y 3S B 3S B 4S B 0S B 5S B 6...Y 0H L 0H L 1H L 2H L 3H AX 0X 3X 4X 5X 6Y 4（ 4）梯形圖設(shè)計 設(shè)計思路： 1）主持人按下開始按鈕才能開始搶答，因此要設(shè)計 X0接通Y0，而 Y Y Y3需與 Y0串聯(lián)，并都用 X1動斷觸點復(fù)位，使所有狀態(tài)復(fù)位。 2）由于兒童只需一人按下按鈕即搶答成功，而成人要求兩人都按下，因此 X2和 X3并聯(lián)， X5和 X6則串聯(lián)。 3）一組搶答成功后，其他組不能再進(jìn)行搶答，因此要將 YY2和 Y3的動斷觸點進(jìn)行互鎖。 4）由于在主持人沒按下?lián)尨鸢粹o時，有人搶答出現(xiàn)違例，因此要增加一條支路與 Y0并聯(lián)，并出現(xiàn)周期性通斷，實現(xiàn)燈的閃爍，為此，要設(shè)計振蕩電路。 5）由于出現(xiàn)違例時，燈要持續(xù)閃爍，因此要設(shè)計按鈕的記憶電路。 6）當(dāng)搶答開始 15s后無人搶答，搶答鈴響，因此要在 Y0輸出時同時用定時器 T0定時， T0的動合觸點接通鈴 Y4。有人搶答情況下 Y4又不能接通，因此還要將 Y Y Y3的動斷觸點串入 Y4的回路中。 X 0Y 0X 1X 2X 3Y 1M 0Y 0T 2Y 2Y 3X 1X 4Y 2M 1T 2Y 0X 5 X 6Y 3M 2T 2Y 0X 1 Y 1 Y 3X 1Y 1 Y 2T 0X 1Y 1 Y 2 Y 3T 2T 1X 2X 3M 0X 4M 0X 5X 6M 2Y 0X 1Y 0X 1Y 0X 1Y 0T 0Y 1Y 2Y 3Y 4T 1T 2M 0M 1M 2K 1 5 0K 5K 5E N D3. 順序功能圖（ SFC） 順序功能圖又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖。 SFC中有三要素：步、轉(zhuǎn)換和動作。 任何復(fù)雜的功能圖都是由這三個要素組成的 . 初始步步1步2動作1動作2動作3轉(zhuǎn)換1轉(zhuǎn)換2轉(zhuǎn)換3M800 2（ 1）順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)（圖 29） 1）單支流程結(jié)構(gòu) 2）選擇分支與合并結(jié)構(gòu)。 3）并行分支與聯(lián)接結(jié)構(gòu) 4）跳步與循環(huán)結(jié)構(gòu) （ 2）轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件 在順序功能圖中，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)必須同時滿足兩個條件：一個是該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步，另一個是相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。步的活動狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的，轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬剑?使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬健? （ 3）順序功能圖的特點 1）初始步必有 2）步與步之間必有轉(zhuǎn)換 3）轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換之間用步隔開