【正文】 合和對輸出線圈的控制路徑 X 1 X 2X 3 X 4X 1X 3X 2Y 0Y 1X 1X 3X 4Y 0Y 16）梯形圖的邏輯關(guān)系應(yīng)盡量簡單、清晰，便于閱讀，檢查和輸入。 ⑧ 梯形圖中的線圈是廣義的 。 ④ 梯形圖中 ， 一般情況下 （ 除了有跳轉(zhuǎn)指令和步進(jìn)指令等的程序段以外 ） ， 某一編號的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次 ， 而同一編號的繼電器觸點(diǎn)則可以被無限次引用 。 ③無目標(biāo)元素。 ③無目標(biāo)元素。 2） PLS和 PLF指令可以單獨(dú)使用，也可同時(shí)使用。 2）對于同一操作元件， SET、 RST指令可多次使用，順序也可隨意，但只有最后執(zhí)行的一條指令有效。 示例： Y 0X 0X 1M 0M 0Y 1Y 2LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT M0 LD M0 OUT Y1 OUT Y2 2. AND、 ANI指令 AND（ And） :單個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令（ 與 指令） ANI（ And Inverse） :單個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令（ 與反 指令） 目標(biāo)元件： X、 Y、 M、 S、 T或 C 示例： Y 0X 0X 4Y 1Y 0Y 2Y 3X 1X 3X 2X 5Y 1LD X0 ANI X1 AN1 X2 OUT Y0 LDI X3 AND X4 AND X5 OUT Y1 LD Y0 AND Y1 OUT Y2 OUT Y3 3. OR、 ORI指令 OR（ Or）：單個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令（ 或 指令） ORI（ Or Inverse）：單個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令（ 或反 指令） 目標(biāo)元件： X、 Y、 M、 S、 T或 C 示例： Y 0X 0X 3X 1X 2LD X0 OR X2 ORI X3 ANI X1 OUT Y0 4. ANB指令 ANB（ And Block）：電路塊串聯(lián)指令（ 塊與 指令） 示例 1： Y 0X 0X 4X 1X 3X 2X 5有兩種編程方法： 一般編程法： 集中編程法： LD X0 LD X0 ORI X3 ORI X3 LDI X1 LDI X1 OR X4 OR X4 ANB LD X2 LD X2 OR X5 OR X5 ANB ANB ANB OUT Y0 OUT Y0 Y 0X 0X 6X 2X 4X 1 X 3X 5 LD X0 AND X1 ORI X4 LD X2 OR X5 ANB ORI X6 ANI X3 OUT Y0 示例 2： 5. ORB指令 ORB（ Or Block）：電路塊并聯(lián)連接指令（ 塊或 指令） 示例 1： Y 0X 0X 3X 4X 1X 2X 5一般編程法 ： 集中編程法： LD X0 LD X0 ANI X1 ANI X1 LDI X2 LDI X2 AND X3 AND X3 ORB LD X4 LD X4 AND X5 AND X5 ORB ORB ORB OUT Y0 OUT Y0 Y 0X 0X 4X 6X 1X 3X 2X 5X 7Y 0LD X0 ANI X1 LDI X3 AND X4 ORB LD X2 OR X5 ANB LD X6 ANI X7 ORB OR Y0 6. SET、 RST指令 SET： 置位 指令，用于線圈動(dòng)作的保持。 LDI（ load Inverse） :常閉觸點(diǎn)與母線連接指令（ 取反 指令 ）。變址寄存器實(shí)際上是一種特殊的數(shù)據(jù)寄存器，用于改變元件的編號。 （ 3）特殊數(shù)據(jù)寄存器 編號為 D8000~D8255。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值與所設(shè)定值相等時(shí)，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。 (K/H) 由于常數(shù)在程序和 PLC內(nèi)部寄存器中均占有一定存儲(chǔ)空間，因此將它也當(dāng)作編程元件。 （ 2）斷電保持輔助繼電器 PLC在運(yùn)行中若突然發(fā)生斷電，保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)，斷電保持輔助繼電器就是實(shí)現(xiàn)這種要求。 輸出繼電器線圈只能通過程序驅(qū)動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2. PLC基本指令與編程（一） （ X） 和輸出繼電器 （ Y） （ 1）輸入繼電器 編程元件 輸入繼電器用 X來表示，其地址采用 八進(jìn)制 編號，即 X0～X177，其中沒有 8和 9。 2. 輔助繼電器 (M) PLC內(nèi)部有許多輔助繼電器，與中間繼電器的作用類似。 （ 3）特殊輔助繼電器 編號為 M8000～ M8255。十進(jìn)制數(shù)用 K表示，十六進(jìn)制數(shù)用 H表示。 （ D） 編號為 D0～ D8255，每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是 16位，可用相鄰的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器存放 32位數(shù)據(jù)，最高位都為符號位。這類數(shù)據(jù)寄存器用于監(jiān)控 PLC的運(yùn)行狀態(tài)，如 D8000存放監(jiān)視定時(shí)器（ WDT）的時(shí)間。 （ P/I） （ 1）分支用指針 P 分支用指針編號為 P0～ P127，它是用來指定跳轉(zhuǎn)指令（ CJ）和子程序調(diào)用指令（ CALL）調(diào)用子程序的入口地址。 目標(biāo)元件為 X、 Y、 M、 S、 T或 C。 RST（ Reset）： 復(fù)位 指令，用于解除線圈動(dòng)作的保持。 S E T M 1X 1R S T M 1X 2S E T Y 1X 3R S T Y 1X 4LD X1 SET M1 LD X2 RST M1 LD X3 SET Y1 LD X4 RST Y1 X 1X 2M 1X 3X 4Y 1示例 1： （ a）梯形圖和指令表 （ b）時(shí)序圖 示例 2：啟動(dòng)、保持、停止電路 X0為啟動(dòng)信號， X1為停止信號 Y 0X 0X 1Y 0S E TY 0X 0R S TY 0X 1Y 0Y 0X 1X 0S E TY 0X 0R S TY 0X 1X 0（ a）復(fù)位優(yōu)先 （ c）復(fù)位優(yōu)先 （ b）置位優(yōu)先 （ d）置位優(yōu)先