【文章內(nèi)容簡介】 Y1Y0COMX3X2X1X0SWSB3SB2SB1HL3HL2HL1（ 3）設(shè)計梯形圖 HL 3HL 2HL 1Y1Y2Y1Y0Y2Y1Y0Y2Y0Y2Y1Y0X3X2X3X1X3X0END指令程序 LD X0 OR Y0 ANI Y1 ANI Y2 AND X3 OUT Y0 LD X1 OR Y1 ANI Y0 ANI Y2 AND X3 OUT Y1 LD X2 OR Y2 ANI Y0 ANI Y1 AND X3 OUT Y2 END （ 4）連接 PLC外部設(shè)備。 （ 5）輸入程序。 （ 6）運行 PLC。將運行方式開關(guān)置于 RUN狀態(tài)，運行程序，調(diào)試程序時應(yīng)逐項檢查以下要求是否滿足： ①當開關(guān) SW沒有接通時，各按鈕是否能使對應(yīng)的燈亮。 ② SW接通，按某一個按鈕是否能使對應(yīng)的燈亮。 ③某一盞燈亮后，另外兩個搶答者的燈是否還能被點亮。 ④斷開開關(guān) SW，是否能使以亮的燈熄滅。 如果某一項要求沒有達到，檢查和改正程序，直到完全滿足要求為止。 作業(yè)： 1. 繪出下列指令程序?qū)?yīng)的梯形圖，并比較其功能。 （ a）指令表程序 （ b）指令表程序 LDI X1 LD X0 LD X0 OR Y0 OR Y0 ANI X1 ANB LD X2 LD X2 ANI X3 ANI X3 AN4 X4 AN4 X4 ORB ORB OUT Y0 OUT Y0 2. 寫出下列梯形圖對應(yīng)的指令表 X 0X 1X 2X 3X 4 X 5Y 0Y 01． 堆棧指令（ MPS/MRD/MPP） MPS（ 進棧 指令）：將運算結(jié)果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。 MRD（ 讀棧 指令）：將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。 MPP（ 出棧 指令）：將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。 基本指令續(xù) 入棧出棧的工作方式為： 先進后出，后進先出 示例： 圖 34和圖 35 Y 0X 0X 4X 1X 3X 2X 5X 6X 7Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5M P SM P PM P SM R DM R DM P PLD X0 MPS AND X1 OUT Y0 MPP AND X2 OUT Y1 LD X3 MPS ANI X4 OUT Y2 MRD AND X5 OUT Y3 MRD ANI X6 OUT Y4 MPP AND X7 OUT Y5 示例： 堆棧指令的使用說明： ① 堆棧指令沒有目標元件； ② MPS和 MPP必須配對使用； ③ 由于棧存儲單元只有 11個，所以棧的層次最多 11層。 2. 主控指令 MC/MCR MC（ Master Control）： 主控指令 用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行 MC后，左母線移到 MC觸點的后面。 MCR (Master Control Reset)： 主控復位指令 它是 MC指令的復位指令，即利用 MCR指令恢復原左母線的位置。 示例：圖 36 圖 37 X 0X 1T 0T 0M CN 1 M 1 0M 1 0Y 1K 1 0M C RN 1X 2Y 2LD X0 MC N1 M10 LD X1 OUT T0 K10 LD T0 OUT Y1 MCR N1 LD X2 OUT Y2 MC、 MCR指令的使用說明如下： 1） MC、 MCR指令的目標元件為 Y和 M，但不能用特殊輔助繼電器。 MC占 3個程序步， MCR占 2個程序步。 2）使用主控指令的觸點稱為主控觸點，主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直（如前頁圖中的 M10）。主控觸點是與左母線相連的動合觸點，是控制一組電路的總開關(guān)。與主控觸點相連的觸點必須用 LD或 LDI指令。 3） MC指令的輸入觸點斷開時，在 MC和 MCR之內(nèi)的累計定時器、計數(shù)器、用復位 /置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非累計定時器和計數(shù)器、用 OUT指令驅(qū)動的元件將復位，在前頁圖中當 X0斷開， T0斷電復位， Y1即變?yōu)?OFF。 4）在一個 MC指令區(qū)內(nèi)若再使用 MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)最多為 8級，編號按 N0→N7 順序增大，每級的返回用對應(yīng)的 MCR指令，編號按 N7→N0 順序復位。 （ LDP/LDF,ANDP/ANDF,ORP/ORF) 觸點狀態(tài)變化的邊沿檢測指令共有六個，指令屬性見下表其應(yīng)用示例見圖 38所示。 符號、名稱 功 能 電 路 表 示 操 作 元 件 程序步 LDP 取上升沿脈沖 取上升沿脈沖與母線連接 X， Y， M， S， T， C 2 LDF 取下降沿脈沖 取下降沿脈沖與母線連接 X， Y， M， S， T， C 2 ANP 與上升沿脈沖 串聯(lián)連接上升沿脈沖 X， Y， M， S， T， C 2 ANF 與下降沿脈沖 串聯(lián)連接下降沿脈沖 X， Y， M， S， T， C 2 ORP 或上升沿脈沖 并聯(lián)連接上升沿脈沖 X， Y， M， S， T， C 2 ORF 或下降沿脈沖 并聯(lián)連接下降沿脈沖 X， Y， M， S， T， C 2 （ LDP/LDF,ANDP/ANDF,ORP/ORF) 應(yīng)用示例： T的類型與使用方法 定時器分為通用定時器、積算 (累計 )定時器兩種。 （ 1）通用定時器 通用定時器的特點是不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位。通用定時器有 100ms和 10ms通用定時器兩種。 定時器 T及計數(shù)器 C的使用 定時器的作用相當于時間繼電器，都是通電延時型。 定時器總是與一個定時設(shè)定值一起使用，根據(jù)時鐘脈沖累計數(shù)，當累計脈沖數(shù)與設(shè)定值相同時，其輸出觸點產(chǎn)生動作。 設(shè)定值由常數(shù) K直接設(shè)定，或通過數(shù)據(jù)寄存器（ D）間接設(shè)定。 100ms通用定時器， T0～ T199，設(shè)定值： 1～ 32767，設(shè)定范圍： ～ 。 10ms通用定時器， T200～ T245，設(shè)定值： 1～ 32767，設(shè)定范圍： ～ 。 定時器 T及計數(shù)器 C的使用 LD X 0 OU T T22 0