【正文】 2. PLC基本指令與編程（一） （ X） 和輸出繼電器 （ Y） （ 1）輸入繼電器 編程元件 輸入繼電器用 X來表示，其地址采用 八進(jìn)制 編號，即 X0～X177，其中沒有 8和 9。 輸入繼電器是用于接收和存儲外部輸入信號，其線圈只能通過外部信號來驅(qū)動，而不能通過內(nèi)部程序來驅(qū)動。 （ 2）輸出繼電器 輸出繼電器用 Y來表示，其地址采用 八進(jìn)制 編號，即 Y0～Y177，其中沒有 8和 9。 輸出繼電器線圈只能通過程序驅(qū)動，用于驅(qū)動外部負(fù)載。 2. 輔助繼電器 (M) PLC內(nèi)部有許多輔助繼電器，與中間繼電器的作用類似。輔助繼電器線圈只能通過程序驅(qū)動，即 只能用于內(nèi)部編程，不能直接驅(qū)動外部負(fù)載。 （ 1）通用輔助繼電器 編號為 M0～ M499，其用法與輸出繼電器相同，不能直接驅(qū)動外部電路。 （ 2）斷電保持輔助繼電器 PLC在運(yùn)行中若突然發(fā)生斷電，保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)，斷電保持輔助繼電器就是實(shí)現(xiàn)這種要求。 （ 3）特殊輔助繼電器 編號為 M8000～ M8255。具有特殊功能（見附錄 C） 常用特殊輔助繼電器： M8000 PLC運(yùn)行時接通，可用于運(yùn)行監(jiān)控； M8002 僅在 PLC運(yùn)行的第一個周期內(nèi)產(chǎn)生一個脈沖（初始脈沖），可用于初始化處理； M8012 產(chǎn)生 100ms的時鐘脈沖； M8013 產(chǎn)生 1s的時鐘脈沖； M8033 PLC運(yùn)行停止時保持輸出； M8034 輸出全部禁止。 X、 Y、 M元件的應(yīng)用 Y 0X 0X 1M 0M 0Y 1 (S) 編號為 S0～ S999，它是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要元件，主要用于步進(jìn)順序控制。 (K/H) 由于常數(shù)在程序和 PLC內(nèi)部寄存器中均占有一定存儲空間，因此將它也當(dāng)作編程元件。十進(jìn)制數(shù)用 K表示，十六進(jìn)制數(shù)用 H表示。 (T) 編號為 T0～ T255，作用相當(dāng)于時間繼電器，都是通電延時型，只能通過程序?qū)崿F(xiàn)斷電延時功能。 （ C） 編號為 C0～ C255，在使用時與定時器類似，要與一個計(jì)數(shù)設(shè)定值一起使用，該設(shè)定值可以通過常數(shù) K直接設(shè)定，也可以通過數(shù)據(jù)寄存器（ D）間接設(shè)定。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值與所設(shè)定值相等時，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動作。 （ D） 編號為 D0～ D8255，每個數(shù)據(jù)寄存器都是 16位，可用相鄰的兩個數(shù)據(jù)寄存器存放 32位數(shù)據(jù)，最高位都為符號位。 （ 1）通用數(shù)據(jù)寄存器 通用數(shù)據(jù)寄存器編號為 D0～ D199，該類數(shù)據(jù)寄存器不具有斷電保持功能，當(dāng) PLC停止運(yùn)行時，數(shù)據(jù)全部清零；但其可以通過特殊輔助繼電器 M8033來實(shí)現(xiàn)斷電保持，當(dāng) M8033為 “ 1”時，D0~D199在 PLC停止運(yùn)行時數(shù)據(jù)不會丟失。 （ 2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器編號為 D200~D7999。 （ 3）特殊數(shù)據(jù)寄存器 編號為 D8000~D8255。這類數(shù)據(jù)寄存器用于監(jiān)控 PLC的運(yùn)行狀態(tài)，如 D8000存放監(jiān)視定時器（ WDT）的時間。未定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。 （ V/Z） 有 16個變址寄存器，編號為 V0～ V7和 Z0～ Z7，都是 16位的寄存器。變址寄存器實(shí)際上是一種特殊的數(shù)據(jù)寄存器，用于改變元件的編號。 （ P/I） （ 1）分支用指針 P 分支用指針編號為 P0～ P127，它是用來指定跳轉(zhuǎn)指令（ CJ）和子程序調(diào)用指令（ CALL）調(diào)用子程序的入口地址。 （ 2）中斷用指針 I 中斷用指針編號為 I0□□ ～ I8□□ ，它是用來指示某個中斷程序的入口位置。 基本指令 1. LD、 LDI、 OUT指令 LD（ load） :常開觸點(diǎn)與母線連接指令（ 取 指令） 。 LDI（ load Inverse） :常閉觸點(diǎn)與母線連接指令（ 取反 指令 ）。 目標(biāo)元件為 X、 Y、 M、 S、 T或 C。 OUT(out):驅(qū)動線圈的輸出指令（ 線圈驅(qū)動 指令） 。 目標(biāo)元件為 Y、 M、 S、 T或 C， 不能對 X使用 。 示例： Y 0X 0X 1M 0M 0Y 1Y 2LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT M0 LD M0 OUT Y1 OUT Y2 2. AND、 ANI指令 AND（ And） :單個常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令（ 與 指令） ANI（ And Inverse） :單個常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令（ 與反 指令） 目標(biāo)元件： X、 Y、 M、 S、 T或 C 示例： Y 0X 0X 4Y 1Y 0Y 2Y 3X 1X 3X 2X 5Y 1LD X0 ANI X1 AN1 X2 OUT Y0 LDI X3 AND X4 AND X5 OUT Y1 LD Y0 AND Y1 OUT Y2 OUT Y3 3. OR、 ORI指令 OR（ Or）：單個常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令（ 或 指令） ORI（ Or Inverse）：單個常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令（ 或反 指令） 目標(biāo)元件： X、 Y、 M、 S、 T或 C 示例： Y 0X 0X 3X 1X 2LD X0 OR X2 ORI X3 ANI X1 OUT Y0 4. ANB指令 ANB（ And Block）：電路塊串聯(lián)指令（ 塊與 指令） 示例 1： Y 0X 0X 4X 1X 3X 2X 5有兩種編程方法： 一般編程法： 集中編程法： LD X0 LD X0 ORI X3 ORI X3 LDI X1 LDI X1 OR X4 OR X4 ANB LD X2 LD X2 OR X5 OR X5 ANB ANB ANB OUT Y0 OUT Y0 Y 0X 0X 6X 2X 4X 1 X 3X 5 LD X0 AND X1 ORI X4 LD X2 OR X5 ANB ORI X6 ANI X3 OUT Y0 示例 2： 5. ORB指令 ORB（ Or Block）：電路塊并聯(lián)連接指令（ 塊或 指令） 示例 1： Y 0X 0X 3X 4X 1X 2X 5一般編程法 ： 集中編程法： LD X0 LD X0 ANI X1 ANI X1 LDI X2 LDI X2 AND X3 AND X3 ORB LD X4 LD X4