【正文】 1 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 右圖為欲加工的零件的外部輪廓 300 100 R100 R100 100 50 100 O X Y 5 2 工件坐標系下的絕對坐標編程 （ 用 G92指令 ） N01 G92 X10 Y10 * N02 G90 G17 G00 G42 D01 X0 Y100 S01 M03 * N03 Z12 * N04 G01 X400 F300 * N05 X300 Y400 * N06 G03 X200 Y300 J100 * N07 G02 X100 Y200 I100 * N08 G01 Y60 * N09 G00 G40 X100 Y100 Z0 M02 * 300 100 R100 R100 100 50 100 O′ X′ Y′ O X Y Z′ 5 5 3 ? 用相對坐標編程 N01 G91 G17 G42 D01 G00 X100 Y200 S01 M03 * N02 Z12 * N03 G01 X400 F300 * N04 X100 Y300 * N05 G03 X100 Y100 J100 N06 G02 X100 Y100 I10 * N07 G01 Y140 * N08 G00 G400 X200 Y160 Z12 M02 * 300 100 R100 R100 100 50 100 O′ X′ Y′ O X Y Z′ 5 5 4 一、與坐標系有關的指令 G90/G9 G9 G53～ G5 G17 ～ G19 G90/G91指令： ? G90 指令 表示程序中的編程尺寸是在某個坐標系下按其絕對坐標給定的。 ? G91 指令表示程序中編程尺寸是相對于本段的起點，即編程尺寸是本程序段各軸的移動增量，故 G91又稱增量坐標指令。 注意： 這兩個指令是 同組續(xù)效指令 ，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時使用。在缺省 的情況下（即無 G90又無 G91） ,默認是在G90狀態(tài) 下。 5 G92指令 ? 坐標系設定的 預置寄存指令 ，它只有在 采用絕對坐標編程時才有意義。 ? 編程格式： G92 X a_ Y_b Z_c_ a、 b、 c為當前 刀位點 在所設定 工件坐標系 中的坐標值。 X Y Z 對刀點 (刀 位 點） 工件坐標系零點 6 ? 使用該指令 ，便建立了工件坐標系，數(shù)控系統(tǒng)在加工之前送入系統(tǒng)的某個單元，其后的加工程序中的編程尺寸都是在這個工件坐標系的尺寸。 ? 該指令還有 補償工件在機床上安裝誤差的功能，即當首件零件加工完成后，測量工件尺寸精度。如果發(fā)現(xiàn)是由于工件安裝不準引起的誤差，則不必重新安裝工件，只需修改所設的坐標值，即可消除這一加工誤差。 7 3. G53 、 G54 ~ G59：坐標系選擇指令 ? G53—— 選擇機床坐標系 ； ? G54~G59—— 選擇工件坐標系 1~ 6工件坐標系。 ? 在使用該指令后，其后的編程尺寸都 是相對于相應坐標系的。 ? 這類指令是續(xù)效指令，缺省值是 G53 。 注意 ： 這類指令只在絕對坐標下有意義（ G90） ，在 G91下無效。 8 4. G1 G1 G19指令 坐標平面指定指令。 G17， G18， G19分別表示規(guī)定的操作在 XY,ZX,YZ坐標平面內(nèi)。 ? 程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書寫。若數(shù)控系統(tǒng)只有 一個平面的加工能力， 可不必書寫； ? 這類指令為續(xù)效指令， 缺省值為 G17。 G19 Y Z X G17 G18 0 9 二、與控制方式有關的指令 G00 指令 —— 快速定位指令 ? 編程格式 ： G00 X__ Y__ Z__ * ? 功能 ： 指令刀具從 當前點 ，以數(shù)控系統(tǒng)預先調(diào)定的 快進速度 ，快速移動到程序段所指令的下一個 定位點 。 ? 注意 ： G00的運動軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。 10 2. G01指令 —— 直線插補指令 ? 編程格式 ： G01 X_a_ Y_b_ Z_c_ F_f_ ? 功能 ： 指令多坐標（ 3坐標）以聯(lián)動的方式，按程序段中規(guī)定的合成進給速度 f，使刀具相對于工件按直線方式，由當前位置移動到程序段中規(guī)定的位置（ a、 b、 c）。當前位置是直線的起點，為已知點，而程序段中指定的坐標值即為終點坐標。 11 G03 G02 G03 G02 G02 G03 G19 G18 G17 X Y Z G02， G03指令 —— 圓弧插補指令 ? G02： 順時針圓弧插補 。 ? G03： 逆時針圓弧插補 。 順、逆方向判別規(guī)則： 沿垂直于圓弧所在平面的坐標軸的 負方向觀察，來判別圓弧的順、逆時針方向。 12 ? 編程格式 ： ? XY平面 ： G17 G02/G03 X_a_ Y_b_ I_J_ F_f_ * ? XZ平面 ： G18 G03 X_a_ Z_c_ I_K_ F_f_ * ?YZ平面 ： G19 G02 Y_b_ Z_c_ J_K_ F_f_ * ? XY平面 ： G17 G02/G03 X_a_ Y_b_ R _ F_f_ * (I_J_ K_ 圓心位置 ) (R_ 圓弧半徑 ) 13 ?圓弧的終點坐標，由 a、 b、 c后的數(shù)值指定 。 ?圓心的位置通常有以下幾種方法 ： 1)由圓心指向起點的向量在 X,Y,Z軸上的分量用 I， J， K表示 起點 X Y I J 終點 2)由起點指向圓心的向量在 X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示 X Y 起點 J I 14 3) R表示法： 用半徑 R帶有符號的數(shù)值來表示： θAB≤180○ ： R ≥ 0 R100； θ′BA＞ 180○ ： R ＜ 0 R100 說明：具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定； G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值 G01； 本段終點若與上一段終點位置相同，即起點與終點最終沒有相對位移，則可省略不寫。 θAB R100 θ ′BA B A 15 三、與刀具補償有關的指令 G40 G41 G42指令 —— 刀具半補償指令 ? 編程格式 ： 01 G __ __ __ ) ( 17 41 42 41 42 00 02 03 D Y X G G G H xx D G G G G G 或 16 其中： G41 ：左刀補，即沿加工方向看刀具在左邊 G42 ：右刀補，即沿加工方向看刀具在右邊 G40：取消刀補 D： 偏置值寄存器選用指令。 xx：刀具補償偏置值寄存器號 說明： 1）刀補建立： 2）刀補取消： 3) 拐角過渡：當拐角是 銳角時，為減少刀具的空 行程，往往要插入一段。 17 運動方向 =觀察方向 G41 ： 左刀補 —— 刀具位于輪廓的左邊； G42 ： 右刀補 —— 刀具位于輪廓的右邊； G40： 取消刀補 G41和G42 G41 G42 18 G4 G44指令 —— 刀具長度補償指令 ? 該指令可以根據(jù)儲存在偏置寄存器 D01~D99中的設定值與終點坐標值進行加法（ G43）或減法（ G44）運算后，使刀具的實際移動距離增加 /減少一個偏置值。 ? 編程格式： Dxx 其中： 為 X、 Y、 Z中任何一個。 ___ ? 43 44 G G ___ ? 19 ? 注意 刀具長度補償中的“ 方向 ” 見圖 220 G43使編程終點坐標 正方向 移動 一個偏移量 e。 G44使編程終點坐標 負方向 移動 一個偏移量 e。 偏移量 e的確定 當?shù)毒唛L度 短于 編程時的刀具長度時， e為負值； 當?shù)毒唛L度 長于 編程時的刀具長度時， e為正值； 短于 /長于， 相對于進給方向！ 20 四、其它指令 G04—— 暫停指令 ? 功能 ： 可使刀具作短時的無進給運動。 ? 編程格式 ： G04 X____ 或 G04 F_