【正文】 11 G00 G40 X0 Y0 Z50； 取消刀補(bǔ)，抬刀至安全高度，回到進(jìn)刀位置 N12 X10 Y10 Z10 M02； 刀具回到起刀點(diǎn)，程序結(jié)束。要求精銑其外形輪廓，精銑加工余量 ≤1mm?！?0， 0， 1， 0”是該平面方程aX+bY+cZ=d 的四個系數(shù) a,b,c,d)。 73 74 后置處理階段 后置處理的信息流程如右圖所示。首先分析語句的類型，當(dāng)遇到幾何定義語句時，則轉(zhuǎn)入幾何定義處理程序。所有錯誤盡可能在上機(jī)前改正，以提高上機(jī)效率。 進(jìn)行工藝分析： 這一過程與手工編程相似，要依據(jù)加工輪廓、工件材料、加工精度、切削余量等條件，選擇加工起刀點(diǎn)、加工路線，并選擇工裝夾具等。 OUTTOL/τ； INTOL/τ—— 給出輪廓加工的外容差和內(nèi)容差。 所謂左右是沿運(yùn)動方向向前看，刀具在導(dǎo)向面的左邊還是右邊。 57 （如右上圖） C3=CIRCLE/YLARGE,TANTO,OUT,C1,OUT， C2； 58 刀具運(yùn)動語句是用來規(guī)定加工過程中刀具運(yùn)動的軌跡。 ?點(diǎn)的定義 格式為： 標(biāo)識符 =POINT/x， y， z； 如已知坐標(biāo)值，可以寫成如下的形式： P=POINT/10， 20， 15； 52 格式為： 標(biāo)識符 =POINT / INTOF， line1， line2。 50 ?語句 語句是數(shù)控編程語言中具有獨(dú)立意義的基本單位。 49 ? 詞匯 詞匯是 APT語言所規(guī)定的具有特定意義的單詞的集合。 ? 負(fù)號“ ” 用來表示算術(shù)減法或規(guī)定一個數(shù)的符號。 45 46 （一） APT語言編程 APT語言的基本組成 與通用計算機(jī)語言相似，用 APT語言編制的加工程序是由一系列語句所構(gòu)成，每個語句由一些關(guān)鍵詞匯和基本符號組成，也就是說 APT語言由基本符號、詞匯和語句組成。 43 零件的源程序 用專用的語言和符號來描述零件圖紙上的幾何形狀及刀具相對零件運(yùn)動的軌跡、順序和其它工藝參數(shù)的程序。由于編程機(jī)多帶有顯示器，可自動繪出零件圖形和刀具運(yùn)動軌跡，程序員可檢查程序是否正確，必要時可及時修改。 ： O1220； N0010 G92 ； N0020 G90 G00 ； N0030 M03； N0040 G01 G41 H01 F150； N0050 ； N0060 G01 G91 ； N0070 Y0； N0080 G02 ； N0090 G03 ； N0100 G01 G90 ； N0120 Y0； N0130 ； N0140 G00 G40 X5 M05； N0150 G28 X0 Y0 Z0 ； N0160 M30 ； 39 26 自動數(shù)控編程 一、概述 自動編程是采用計算機(jī)輔助數(shù)控編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，需要一套專門的數(shù)控編程軟件，現(xiàn)代數(shù)控編程軟件主要分為以批處理命令方式為主的各種類型的語言編程系統(tǒng)和交互式 CAD／ CAM 集成化編程系統(tǒng)。 24 采用刀具半徑右補(bǔ)償方式加工，其數(shù)控加工程序如下： 0006； 第 0006號程序 ,銑外輪廓 N01 G54 G90 G00 ； 建立工件坐標(biāo)系 ,并快速運(yùn)動到程序原點(diǎn)上方 N02 Z50； 快速運(yùn)動到安全面高度 . N03 X50 Y40 S500 M03。 ? 其中 ： X， F其后的數(shù)值表示暫停的時間，單位為 ms ；或者是刀具、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。 θAB R100 θ ′BA B A 15 三、與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令 G40 G41 G42指令 —— 刀具半補(bǔ)償指令 ? 編程格式 ： 01 G __ __ __ ) ( 17 41 42 41 42 00 02 03 D Y X G G G H xx D G G G G G 或 16 其中： G41 ：左刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在左邊 G42 ：右刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在右邊 G40：取消刀補(bǔ) D： 偏置值寄存器選用指令。 ? 注意 ： G00的運(yùn)動軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。 ? 在使用該指令后，其后的編程尺寸都 是相對于相應(yīng)坐標(biāo)系的。 注意： 這兩個指令是 同組續(xù)效指令 ，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時使用。 ? 編程格式： G92 X a_ Y_b Z_c_ a、 b、 c為當(dāng)前 刀位點(diǎn) 在所設(shè)定 工件坐標(biāo)系 中的坐標(biāo)值。 8 4. G1 G1 G19指令 坐標(biāo)平面指定指令。 11 G03 G02 G03 G02 G02 G03 G19 G18 G17 X Y Z G02， G03指令 —— 圓弧插補(bǔ)指令 ? G02： 順時針圓弧插補(bǔ) 。 ? 編程格式： Dxx 其中： 為 X、 Y、 Z中任何一個。 21 2. G80、 G81~G89—— 固定循環(huán)指令 ? 在用 NC機(jī)床上加工零件，一些典型加工工序，如 鉆孔 、 攻絲 、 深孔鉆削 、 切螺紋 等 ，所完成的動作循環(huán)十分典型，將這些動作預(yù)先編好程序并存儲在存儲器中，并用相應(yīng)的 G代碼來指令。 回程序原點(diǎn)上方 N16 M02； 程序結(jié)束并返回 25 ? 編制圖示零件程序 26 27 用西門子系統(tǒng)指令編制圖示零件程序 G54G58零點(diǎn)偏移 28 ? %_n_KG8_mpf ? 。 40 在航空、船舶、兵器、汽車、模具等制造業(yè)中，經(jīng)常會有一些具有復(fù)雜形面的零件需要加工，有的零件形狀雖不復(fù)雜，但加工程序很長。 交互式 CAD/CAM集成系統(tǒng)自動編程是現(xiàn)代 CAD/CAM集成系統(tǒng)中常用的方法，在編程時編程人員首先利用計算機(jī)輔助設(shè)計 (CAD)或自動編程軟件本身的零件造型功能，構(gòu)建出零件幾何形狀，然后對零件圖樣進(jìn)行工藝分析，確定加工方案，其后還需利用軟件的計算機(jī)輔助制造 (CAM)功能，完成工藝方案的 交互式 CAD/CAM集成系統(tǒng) : 42 集成化數(shù)控編程的主要特點(diǎn)： 零件的幾何形狀可在零件設(shè)計階段采用 CAD/CAM集成系統(tǒng)的幾何設(shè)計模塊在圖形交互方式下進(jìn)行定義、顯示和修改， 最終得到零件的幾何模型。“數(shù)控軟件”分兩步對零件源程序進(jìn)行處理。 APT自動編程語言中常用到的標(biāo)點(diǎn)符號和算術(shù)符號如下： ? 逗號“，” 用于分隔語句內(nèi)的詞匯、標(biāo)識符和數(shù)據(jù)。 48 ? 方括號“ [ ]” 用于給出子曲線的起點(diǎn)和終點(diǎn)，或用于復(fù)合語句及下標(biāo)變量中。 (2)幾何位置關(guān)系狀況詞匯 如 PARLEL（平行）， PERPTO（垂直）， TANTO（相切）等。 幾何定義語句 幾何定義語句用于描述零件的幾何圖形。 P=POINT/INTOF， L1， L2； 53 (如右下圖 ) P1=POINT/XSMALL， INTOF， L1， C1； P2=POINT/YSMALL， INTOF， L1， C1； 或 P1=POINT/YLARGE， INTOF， L1， C1； P2=POINT/XLARGE， INTOF， L1， C1； 其中取交點(diǎn)中 X與 Y坐標(biāo)值中的大值還是小值，由編程人員根據(jù)圖形任選其中一項。 導(dǎo)向面 (DS)—— 導(dǎo)向面是在加工運(yùn)動中，刀具與零件接觸的第二個表面，是引導(dǎo)刀具運(yùn)動的面，由此可以確定刀具與零件表面之間的位置關(guān)系。 63 刀具運(yùn)動語句 (2) 描述刀具與檢查面關(guān)系的詞匯如下圖所示，有 TO（走向檢查面）， ON（走到檢查面上）， PAST（走過檢查面）等。 初始語句也稱程序名稱語句，由“ PARTNO”和名稱組成。 定義語句如下： INTOL/ （內(nèi)容差為 ） OUTTOL/（外容差為 ） CUTTER/12（銑刀直徑為 Ф12） 其他工藝參數(shù)和特有指令要根據(jù)特定的數(shù)控機(jī)床而定，具體語句示例如下： FEDRAT/50（進(jìn)給速度為 50mm/min） SPINDL/900， CLW（主軸轉(zhuǎn)速為 900rpm，順時針轉(zhuǎn)） COOLNT/FLOOD（冷卻液開） COOLNT/OFF（冷卻液關(guān)） 68 編寫幾何定義語句 根據(jù)加工輪廓幾何元素之間的幾何關(guān)系，