【正文】 Date: 2022/2/1 Page: 1 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 1 PLC的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu) 存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式 位邏輯指令 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令 應(yīng)用舉例 第 4章 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) Date: 2022/2/1 Page: 2 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 2 ? 順序功能圖（ SFC） ? 梯形圖（ LD或 LAD） ? 功能塊圖（ FBD） ? 指令表（ IL） ? 結(jié)構(gòu)文本（ ST） PLC的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu) PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IEC611313是 PLC的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn) 5種編程語(yǔ)言： Date: 2022/2/1 Page: 3 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 3 1）順序功能圖（ SFC） Date: 2022/2/1 Page: 4 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 4 母線 2）梯形圖（ LAD） Date: 2022/2/1 Page: 5 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 5 功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語(yǔ)言。很少人使用功能塊語(yǔ)言。 3）功能塊圖（ FBD） Date: 2022/2/1 Page: 6 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 6 西門子公司 S7系列 PLC將指令表稱為語(yǔ)句表，是一種類似于匯編語(yǔ)言中的指令的助記符表達(dá)式。適合熟悉PLC和邏輯程序設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用。 4）語(yǔ)句表（ STL） Date: 2022/2/1 Page: 7 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 7 結(jié)構(gòu)文本（ ST） S7200的編程軟件中，提供梯形圖、語(yǔ)句表和功能塊圖 3種編程語(yǔ)言選擇使用。 是為 IEC611313標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)編程語(yǔ)言。能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫(xiě)的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。 Date: 2022/2/1 Page: 8 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 8 主程序 子程序 中斷程序 PLC的程序結(jié)構(gòu) Date: 2022/2/1 Page: 9 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 9 S7200 PLC編址范圍（ ～ ） 外部輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為 ON（ 1狀態(tài)），反之為 OFF（ 0狀態(tài)）。 可以多次使用同一個(gè)輸入位的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。 CPU的存儲(chǔ)區(qū) 輸入過(guò)程映像寄存器（ I） 外部輸入點(diǎn) 輸入端子 存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式 Date: 2022/2/1 Page: 10 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 10 梯形圖中輸出映像寄存器 “ 通電 ” ，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使接在標(biāo)號(hào)為 ，反之則外部負(fù)載斷電；輸出模塊中的每一個(gè)硬件繼電器僅有一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)，但是在梯形圖中，每一個(gè)輸出位的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可以使用多次。 輸出過(guò)程映像寄存器（ Q） L 負(fù)載 電源 S7200 PLC編址范圍（ ～ ） Date: 2022/2/1 Page: 11 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 11 作為控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)或其他控制信息。 可按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取數(shù)據(jù)。 變量存儲(chǔ)區(qū)（ V） 是全局存儲(chǔ)器； 在程序執(zhí)行過(guò)程中用來(lái)存放中間結(jié)果，或用來(lái)保存與工序或任務(wù)有關(guān)的其他數(shù)據(jù)。 位存儲(chǔ)區(qū)（ M） Date: 2022/2/1 Page: 12 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 12 T0～ T255 定時(shí)器位：用來(lái)描述定時(shí)器的延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)狀態(tài)，定時(shí)器位為 1時(shí)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；為 0時(shí)則觸點(diǎn)的狀態(tài)相反； 接通延時(shí)、斷開(kāi)延時(shí)、保持型接通延時(shí)定時(shí)器； 三種定時(shí)器： 1ms, 10sm和 100ms； 定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)（ T） Date: 2022/2/1 Page: 13 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 13 C0~C255 加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器； 當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位被置1（為 ON），梯形圖中對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；為 0時(shí)則觸點(diǎn)的狀態(tài)相反； 計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)（ C） Date: 2022/2/1 Page: 14 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 14 AC0~AC3（ 4個(gè)）是可以象存儲(chǔ)器那樣使用的讀 /寫(xiě)單元，可以用它向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，以及用來(lái)存放計(jì)算的中間結(jié)果； 累加器是 32位的，可以按字節(jié)、字和雙字來(lái)存取累加器中的數(shù)據(jù)，存取數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度根據(jù)所用的指令決定。 高速計(jì)數(shù)器（ HC） HC0~HC5 累加器（ AC） Date: 2022/2/1 Page: 15 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 15 提供實(shí)現(xiàn)一些特殊的狀態(tài)和控制功能，用于 CPU與用戶之間交換信息； 特殊存儲(chǔ)器（ SM） CPU 224編址范圍 ～ ，共 180個(gè)字節(jié)。其中 ～ 30個(gè)字節(jié)為只讀型區(qū)域。 Date: 2022/2/1 Page: 16 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 16 RUN狀態(tài) ， 該位始終為 1。 首次掃描時(shí)為 1， 用于程序的初始化 。 當(dāng) RAM中數(shù)據(jù)丟失時(shí) ， ON一個(gè)掃描周期 。 PLC上電進(jìn)入 RUN方式 ， ON一個(gè)掃描周期 。 輸出一個(gè)占空比為 50％ 的分時(shí)鐘脈沖 。 輸出一個(gè)占空比為 50％ 的秒時(shí)鐘脈沖 。 一個(gè)掃描周期為 ON， 另一為 OFF循環(huán)交替 。 工作方式開(kāi)關(guān)位置指示 。 ① SMB0 狀態(tài)位字節(jié)，在每次掃描循環(huán)結(jié)尾由 S7200 CPU更新 Date: 2022/2/1 Page: 17 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 17 零標(biāo)志。 溢出標(biāo)志。 負(fù)數(shù)標(biāo)志。 ② SMB1 指令狀態(tài)位字節(jié)，常用于表及數(shù)學(xué)操作 Date: 2022/2/1 Page: 18 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 18 S7200提供 64字節(jié)的局部存儲(chǔ)器， LB0～ LB63；通常后 4個(gè)字節(jié)不用； 因局部變量使用臨時(shí)的存儲(chǔ)區(qū)，子程序每次被調(diào)用時(shí)，應(yīng)保證它使用的局部變量被初始化。 局部存儲(chǔ)器（ L） 局部變量存儲(chǔ)器，用作暫時(shí)存儲(chǔ)器，或給子程序傳遞參數(shù)；僅僅在創(chuàng)建它的主程序、子程序或中斷程序中有效，別的程序不能訪問(wèn)； Date: 2022/2/1 Page: 19 PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) CH4 19 S7200將 1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量數(shù)據(jù)用 D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為現(xiàn)實(shí)世界的模擬量，用區(qū)域標(biāo)識(shí)符 AQ、表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的 W和起始字節(jié)的地址來(lái)表示存儲(chǔ)模擬量輸出的地址；模擬量輸出數(shù)據(jù)應(yīng)從偶數(shù)字節(jié)地址開(kāi)始存放，如： AQW2， AQW4，AQW6等，模擬量輸出值為只寫(xiě)數(shù)據(jù)，用戶不能讀取模擬量輸出值。 1模擬量輸入（ AI） S7200將模擬量用 A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為 1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量，用區(qū)域標(biāo)識(shí)符 AI、表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的 W和起始字節(jié)的地址來(lái)表示模擬量輸入的地址；模擬量輸入數(shù)據(jù)應(yīng)從偶數(shù)字節(jié)地址開(kāi)始存放，如： AIW2， AIW4， AIW6等，模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。 1模擬量輸