【正文】 Date: 2022/2/1 Page: 1 PLC程序設計基礎 CH4 1 PLC的編程語言與程序結構 存儲器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式 位邏輯指令 定時器與計數(shù)器指令 應用舉例 第 4章 PLC程序設計基礎 Date: 2022/2/1 Page: 2 PLC程序設計基礎 CH4 2 ? 順序功能圖（ SFC） ? 梯形圖（ LD或 LAD） ? 功能塊圖（ FBD） ? 指令表（ IL） ? 結構文本（ ST） PLC的編程語言與程序結構 PLC編程語言的國際標準 IEC611313是 PLC的編程語言標準 5種編程語言： Date: 2022/2/1 Page: 3 PLC程序設計基礎 CH4 3 1）順序功能圖（ SFC） Date: 2022/2/1 Page: 4 PLC程序設計基礎 CH4 4 母線 2）梯形圖（ LAD） Date: 2022/2/1 Page: 5 PLC程序設計基礎 CH4 5 功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。很少人使用功能塊語言。 3）功能塊圖（ FBD） Date: 2022/2/1 Page: 6 PLC程序設計基礎 CH4 6 西門子公司 S7系列 PLC將指令表稱為語句表，是一種類似于匯編語言中的指令的助記符表達式。適合熟悉PLC和邏輯程序設計的經驗豐富的程序員使用。 4）語句表（ STL） Date: 2022/2/1 Page: 7 PLC程序設計基礎 CH4 7 結構文本（ ST） S7200的編程軟件中，提供梯形圖、語句表和功能塊圖 3種編程語言選擇使用。 是為 IEC611313標準創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。能實現(xiàn)復雜的數(shù)學運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。 Date: 2022/2/1 Page: 8 PLC程序設計基礎 CH4 8 主程序 子程序 中斷程序 PLC的程序結構 Date: 2022/2/1 Page: 9 PLC程序設計基礎 CH4 9 S7200 PLC編址范圍（ ～ ） 外部輸入電路接通時，對應的輸入映像寄存器為 ON（ 1狀態(tài)），反之為 OFF（ 0狀態(tài)）。 可以多次使用同一個輸入位的常開觸點和常閉觸點。 CPU的存儲區(qū) 輸入過程映像寄存器（ I） 外部輸入點 輸入端子 存儲器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式 Date: 2022/2/1 Page: 10 PLC程序設計基礎 CH4 10 梯形圖中輸出映像寄存器 “ 通電 ” ，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的常開觸點閉合，使接在標號為 ，反之則外部負載斷電；輸出模塊中的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點，但是在梯形圖中，每一個輸出位的常開觸點和常閉觸點都可以使用多次。 輸出過程映像寄存器（ Q） L 負載 電源 S7200 PLC編址范圍（ ～ ） Date: 2022/2/1 Page: 11 PLC程序設計基礎 CH4 11 作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)或其他控制信息。 可按位、字節(jié)、字或雙字來存取數(shù)據(jù)。 變量存儲區(qū)（ V） 是全局存儲器； 在程序執(zhí)行過程中用來存放中間結果，或用來保存與工序或任務有關的其他數(shù)據(jù)。 位存儲區(qū)（ M） Date: 2022/2/1 Page: 12 PLC程序設計基礎 CH4 12 T0～ T255 定時器位：用來描述定時器的延時動作的觸點狀態(tài)，定時器位為 1時，梯形圖中對應的定時器常開觸點閉合，常閉觸點斷開；為 0時則觸點的狀態(tài)相反； 接通延時、斷開延時、保持型接通延時定時器； 三種定時器： 1ms, 10sm和 100ms； 定時器存儲區(qū)（ T） Date: 2022/2/1 Page: 13 PLC程序設計基礎 CH4 13 C0~C255 加計數(shù)器、減計數(shù)器和加減計數(shù)器； 當計數(shù)器當前值大于等于設定值時，計數(shù)器位被置1（為 ON），梯形圖中對應的計數(shù)器常開觸點閉合，常閉觸點斷開；為 0時則觸點的狀態(tài)相反； 計數(shù)器存儲區(qū)（ C） Date: 2022/2/1 Page: 14 PLC程序設計基礎 CH4 14 AC0~AC3（ 4個）是可以象存儲器那樣使用的讀 /寫單元，可以用它向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，以及用來存放計算的中間結果； 累加器是 32位的，可以按字節(jié)、字和雙字來存取累加器中的數(shù)據(jù)，存取數(shù)據(jù)的長度根據(jù)所用的指令決定。 高速計數(shù)器（ HC） HC0~HC5 累加器（ AC） Date: 2022/2/1 Page: 15 PLC程序設計基礎 CH4 15 提供實現(xiàn)一些特殊的狀態(tài)和控制功能，用于 CPU與用戶之間交換信息； 特殊存儲器（ SM） CPU 224編址范圍 ～ ，共 180個字節(jié)。其中 ～ 30個字節(jié)為只讀型區(qū)域。 Date: 2022/2/1 Page: 16 PLC程序設計基礎 CH4 16 RUN狀態(tài) ， 該位始終為 1。 首次掃描時為 1， 用于程序的初始化 。 當 RAM中數(shù)據(jù)丟失時 ， ON一個掃描周期 。 PLC上電進入 RUN方式 ， ON一個掃描周期 。 輸出一個占空比為 50％ 的分時鐘脈沖 。 輸出一個占空比為 50％ 的秒時鐘脈沖 。 一個掃描周期為 ON， 另一為 OFF循環(huán)交替 。 工作方式開關位置指示 。 ① SMB0 狀態(tài)位字節(jié)，在每次掃描循環(huán)結尾由 S7200 CPU更新 Date: 2022/2/1 Page: 17 PLC程序設計基礎 CH4 17 零標志。 溢出標志。 負數(shù)標志。 ② SMB1 指令狀態(tài)位字節(jié)，常用于表及數(shù)學操作 Date: 2022/2/1 Page: 18 PLC程序設計基礎 CH4 18 S7200提供 64字節(jié)的局部存儲器， LB0～ LB63；通常后 4個字節(jié)不用； 因局部變量使用臨時的存儲區(qū)，子程序每次被調用時，應保證它使用的局部變量被初始化。 局部存儲器（ L） 局部變量存儲器，用作暫時存儲器，或給子程序傳遞參數(shù)；僅僅在創(chuàng)建它的主程序、子程序或中斷程序中有效，別的程序不能訪問； Date: 2022/2/1 Page: 19 PLC程序設計基礎 CH4 19 S7200將 1個字長的數(shù)字量數(shù)據(jù)用 D/A轉換器轉換為現(xiàn)實世界的模擬量，用區(qū)域標識符 AQ、表示數(shù)據(jù)長度的 W和起始字節(jié)的地址來表示存儲模擬量輸出的地址；模擬量輸出數(shù)據(jù)應從偶數(shù)字節(jié)地址開始存放，如： AQW2， AQW4，AQW6等，模擬量輸出值為只寫數(shù)據(jù)，用戶不能讀取模擬量輸出值。 1模擬量輸入（ AI） S7200將模擬量用 A/D轉換器轉換為 1個字長的數(shù)字量，用區(qū)域標識符 AI、表示數(shù)據(jù)長度的 W和起始字節(jié)的地址來表示模擬量輸入的地址；模擬量輸入數(shù)據(jù)應從偶數(shù)字節(jié)地址開始存放，如： AIW2， AIW4， AIW6等，模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。 1模擬量輸