lc步進(jìn)指令學(xué)習(xí)ppt課件(已修改)
2025-01-24 09:47 本頁面
【正文】 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 重點(diǎn) ： 熟練掌握 FX2N的 步進(jìn)指令 和 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 的功能、應(yīng)用范圍和使用方法。 難點(diǎn) ： 掌握步進(jìn)指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的規(guī)則、步驟與編程方法，并能 編寫 一些工程控制程序 。 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 在實(shí)際控制系統(tǒng)中，可將生產(chǎn)過程的控制要求以工序 劃分成若干段，每一個(gè)工序完成一定的功能，在滿足轉(zhuǎn)移條件 后，從當(dāng)前工序轉(zhuǎn)移到下道工序，這種控制通常稱為 順序控制 。 在順序控制中，生產(chǎn)過程是 按順序、有步驟 地連續(xù)工作，因此，可以將一個(gè)較復(fù)雜的生產(chǎn)過程分解成若干步驟，每一步對(duì)應(yīng)生產(chǎn)過程中一個(gè)控制任務(wù)，也稱一個(gè)工步（或一個(gè)狀態(tài)） 。在順序控制的每個(gè)工步中，都應(yīng)含有 完成相應(yīng)控制任務(wù) 的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移到下一工步的 轉(zhuǎn)移條件 。 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 FX2N系列的 PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進(jìn)指令（ STL、 RET） ，同時(shí)輔之以大量的狀態(tài)器 S，結(jié)合 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 就很容易編出復(fù)雜的順序控制程序 。 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 順序控制的 特點(diǎn) ： （ 1）每個(gè)工步（或狀態(tài)）都應(yīng) 分配 一個(gè) 狀態(tài)控制元件 ，確保順序控制能按控制要求順序進(jìn)行。 （ 2）每個(gè)工步（或狀態(tài)）都具有 驅(qū)動(dòng)負(fù)載 的能力，能使該工步的輸出執(zhí)行元件動(dòng)作。 （ 3）每個(gè)工步（或狀態(tài)）在 轉(zhuǎn)移條件滿足 時(shí)，都會(huì)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工步，而 上一工步自動(dòng)復(fù)位 。 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 一、狀態(tài)流程圖（功能圖） 它是一種用于描述順序控制系統(tǒng)控制過程的一種圖形 。 它具有簡(jiǎn)單 、 直觀等特點(diǎn) ， 是設(shè)計(jì) PLC順序控制程序的一種有力工具 。 它由 步 、 轉(zhuǎn)換條件及有向連線 組成 。 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 一、狀態(tài)流程圖（功能圖） 1． 步 步 —— 將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期， 按輸出量的狀態(tài)變化 ， 劃分為若干個(gè)順序相連的階段，每個(gè)階段叫做步。 步又分為 初始步和工作步 ，初始步表示一個(gè)控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)， 每個(gè)控制系統(tǒng)必須有一個(gè)初始步 ，初始步可以沒有具體要完成的動(dòng)作， 用 雙線方框 表示。其中 S0~S9為初始狀態(tài)繼電器，用于功能圖的 初始步 。 “步” —— 用編程元件（如 輔助存儲(chǔ)器 M和 狀態(tài)繼電器 S）表示。 步 動(dòng)作或命令 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 一、狀態(tài)流程圖（功能圖） 2． 轉(zhuǎn)換條件 步與步之間用 “ 有向連線 ” 連接 ， 在有向連線上用一個(gè)或多個(gè) 小短線 表示一個(gè)或多個(gè) 轉(zhuǎn)換條件 。 當(dāng)條件得到滿足時(shí) ， 轉(zhuǎn)換得以實(shí)現(xiàn) 。 當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí) ， 把該步稱為 “ 活動(dòng)步 ” 。 步 動(dòng)作或命令 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 狀態(tài)流程圖 是一種通用的技術(shù)語言。主要由 步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（命令） 組成 。 轉(zhuǎn)換條件 步 動(dòng)作或命令 每一步所完成的工作 使系統(tǒng)由前級(jí)步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換 有向線段 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 二、狀態(tài)流程圖（功能圖）的 結(jié)構(gòu)（ P132） 單序列： 反映按 順序排列 的步相繼激活這樣一種基本的進(jìn)展情況 。 3 4 5 d e 單序列 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 二、狀態(tài)流程圖（功能圖）的 結(jié)構(gòu) 選擇序列： — 個(gè) 活動(dòng)步之后，緊接著有 幾個(gè) 后續(xù)步可供選擇的結(jié)構(gòu)形式稱為選擇序列。 5 11 9 6 d e f m n p 5 11 9 6
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