lc步進(jìn)指令學(xué)習(xí)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-08 09:47 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 始步 M8002 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 三、步進(jìn)指令 STL（ Step Ladder） 舉例（ 2） 上電 按下 X0， Y0亮； 5s后 Y1亮； 5s后 Y2亮， 5s后電路 復(fù)原 。 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮 ， 5秒 Y1亮 ， 5秒 Y2亮 ， 5秒 T2=1 M0 M8002 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 舉例（ 3） 有一小車運(yùn)行過(guò)程如圖所示。小車 原位 在后退終端，當(dāng)小車壓下 后限位開關(guān) SQ1 時(shí)，按下 啟動(dòng)按鈕 SB ，小車前進(jìn)，當(dāng)運(yùn)行至料斗下方時(shí)， 前限位開關(guān) SQ2 動(dòng)作，此時(shí) 打開料斗 給小車加料， 延時(shí) 8s 后 關(guān)閉料斗 ，小車后退返回； SQ1 動(dòng)作時(shí)，打開小車底門 卸料 ， 6s 后結(jié)束，完成一次動(dòng)作。如此循環(huán)。要求： （ 1）繪出 PLC外部接線圖； （ 2）繪出作功能圖 (狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ) （ 3）設(shè)計(jì)梯形圖。 （ 4）寫出對(duì)應(yīng)的指令表 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 舉例（ 3） 控制過(guò)程分解： 初始狀態(tài)小車在原位，壓下 SQ1， 按下 SB—— 前進(jìn) 至 壓下SQ2—— 打開料斗 裝料 —— 8秒后 關(guān)閉料斗，小車 后退 —— 后退至 壓下 SQ1，打開料斗 卸料 —— 6秒后 結(jié)束一個(gè)循環(huán) 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 舉例（ 3） 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 舉例（ 4） 小車在初始狀態(tài)時(shí)停在中間，限位開關(guān) SQ2為 ON，在按下 起動(dòng)按扭 SB，小車按圖所示順序往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)周期后停在初始位置。小車電動(dòng)機(jī) M正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)；小車電動(dòng)機(jī) M反轉(zhuǎn)，小車后退。 （ 1）請(qǐng)畫出 PLC控制的 I/O接線圖 （ 2）動(dòng)作功能圖 (狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ) （ 3）設(shè)計(jì)梯形圖。 （ 4）寫出對(duì)應(yīng)的指令表 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 舉例（ 4） 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 舉例（ 4） 位于中間位置，按下 SB 前進(jìn)至 SQ3 后退至 SQ1 前進(jìn) 前進(jìn)至壓下 SQ2 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 舉例（ 4） 前進(jìn) 后退 前進(jìn) 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 舉例（ 5） 用步進(jìn)指令設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 的控制程序 控制要求為：按 正轉(zhuǎn) 起動(dòng)按鈕 SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，按停止按鈕 SB，電動(dòng)機(jī)停止；按 反轉(zhuǎn) 起動(dòng)按鈕 SB2，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，按停止按鈕 SB，電動(dòng)機(jī)停止；且熱繼電器具有 保護(hù)功能 。 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 舉例（ 5） 用步進(jìn)指令設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 的控制程序 解 ： （ 1） I/O分配 X0： SB（常開） X1： SB1 X2： SB2 X3：熱繼電器 FR（常開） Y1：正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 Y2：反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 （ 2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 （ 3）指令表 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 舉例（ 5） 用步進(jìn)指令設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 的控制程序 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 第 5章 PLC的步進(jìn)指令 三、步進(jìn)指令 STL（ Step Ladder） STL的 編程步驟： （ 1）分配 PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，列出輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn) 分配表 。 （ 2）畫出 PLC的 外部接線圖 。 （ 3）根據(jù)控制要求，畫出順序控制的 狀態(tài)流程圖 。 （ 4）根據(jù)狀態(tài)流程圖，畫出相應(yīng)的 梯形圖 。 （ 5）根據(jù)梯形圖寫出對(duì)應(yīng)的 指令語(yǔ)句表 。 （ 6）輸入程序， 調(diào)試運(yùn)行 。 第 5章 PLC的步
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