lc的基本指令及程序設(shè)計(1)(編輯修改稿)
2025-02-08 07:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 0。 ? 輸入端接通時， 定時器位為 ON，當(dāng)前值為 0；當(dāng)輸入端由接通到斷開時，定時器開始計時；當(dāng) 達到設(shè)定值時定時器位為 OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值， 停止計時 。 ? 輸入端再次 由 OFF→ON 時， TOF復(fù)位，這時 TOF的位為 ON，當(dāng)前值為 0。如果輸入端再從ON→OFF ，則 TOF可實現(xiàn)再次啟動。 ● PLC的基本指令及程序設(shè)計 25 PLC的基本邏輯指令及舉例 1. 定時器 ? 定時器的指令及使用 ? 舉例 ● PLC的基本指令及程序設(shè)計 26 PLC的基本邏輯指令及舉例 1. 定時器 ? 定時器的刷新方式和正確使用 1 ms、 10 ms、 100 ms定時器的刷新方式不同 ~ 使用方法上也有很大不同。 —— 和其他 PLC有很大區(qū)別 ? 1 ms定時器 由系統(tǒng)每隔 1 ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)。采用的是 中斷刷新 方式。 ~ 當(dāng)掃描周期大于 1 ms時，在一個周期中可能被多次刷新。 其當(dāng)前值在一個掃描周期內(nèi)不一定保持一致。 ? 10 ms定時器 由系統(tǒng)在 每個掃描周期開始時自動刷新 。 ~ 由于是每個掃描周期只刷新一次，故 在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當(dāng)前值保持不變 。 ● PLC的基本指令及程序設(shè)計 27 PLC的基本邏輯指令及舉例 1. 定時器 ? 定時器的刷新方式和正確使用 ? 100 ms定時器 在 定時器指令執(zhí)行時被刷新 。 ~ 100 ms定時器被激活后， 如果不是每個掃描周期都執(zhí)行定時器指令或在一個掃描周期內(nèi)多次執(zhí)行定時器指令，都會造成計時失準(zhǔn)。 —— 所以在后面講到的跳轉(zhuǎn)指令和循環(huán)指令段中使用定時器時，要格外小心。 僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。 ● PLC的基本指令及程序設(shè)計 28 PLC的基本邏輯指令及舉例 1. 定時器及其使用 ? 定時器的刷新方式和正確使用 ? 舉例 一般情況下，不要把定時器自身的常閉觸點作為自身的復(fù)位條件。 ● PLC的基本指令及程序設(shè)計 ，但定時不準(zhǔn) 出 ,只要每個掃描周期執(zhí)行一次，計時肯定準(zhǔn)確 29 PLC的基本邏輯指令及舉例 1. 定時器 ? 時間間隔定時器 這是在最新版本的 CPU中增加的特殊功能定時器。 —— 2條指令：可以記錄某一信號的開通時刻以及開通延續(xù)的時間。PLC停電后，停止記錄。 ? 觸發(fā)時間間隔（ BITIM， Beginning Interval Time） 用來讀取 PLC中內(nèi)置的 1毫秒計數(shù)器的當(dāng)前值，并將該值存儲于 OUT。雙字毫秒值的最大計時間隔為 2的 32次方，即 。 ? 計算時間間隔（ CITIM， Calculate Interval Time） 計算當(dāng)前時間與 IN所提供時間的時間差，并將該差值存儲于 OUT。雙字毫秒值的最大計時間隔為 2的 32次方，即 。 ? 2條指令的 有效操作數(shù) ： IN和 OUT端均為 雙字 。 ● PLC的基本指令及程序設(shè)計 30 PLC的基本邏輯指令及舉例 1. 定時器及其使用 ? 時間間隔定時器 ? 舉例 ● PLC的基本指令及程序設(shè)計 31 PLC的基本邏輯指令及舉例 1. 計數(shù)器 ? 種類： CTU（增計數(shù)器） , CTUD（增減） , CTD（減） ? 編號 ? 用計數(shù)器名稱和數(shù)字（ 0~255）組成，如 C6。 ? 包含兩方面的信息： 計數(shù)器位 和 計數(shù)器當(dāng)前值 。 ? 計數(shù)器位 ：和繼電器一樣，是一個開關(guān)量；表示計數(shù)器 是否發(fā)生動作的狀態(tài) 。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值達到設(shè)定值時，該位被置位為 ON。 ? 計數(shù)器當(dāng)前值 ：計數(shù)器當(dāng)前 累計的脈沖個數(shù) ，用 16位符號整數(shù)來表示，最大數(shù)值為 32 767。存儲于一個內(nèi)定的存儲單元。 ● PLC的基本指令及程序設(shè)計 32 PLC的基本邏輯指令及舉例 1. 計數(shù)器 ? 計數(shù)器輸入端和操作數(shù) ? 設(shè)定值輸入 (PV)：數(shù)據(jù)類型為 INT型。 ? 尋址范圍 ： VW、 IW、 QW、 MW、 SW、 SMW、 LW、AIW、 T、 C、 AC、 *VD、 *AC、 *LD和常數(shù)。 ? 一般情況下使用 常數(shù) 作為計數(shù)器的設(shè)定值。 ● PLC的基本指令及程序設(shè)計 33 PLC的基本邏輯指令及舉例 1. 計數(shù)器 ? 指令 ● PLC的基本指令及程序設(shè)計 34 PLC的基本邏輯指令及舉例 1. 計數(shù)器 ? CTU的使用 ? 首次掃描時 ，計數(shù)器位為 OFF，當(dāng)前值為 0。 ? 在計數(shù)脈沖輸入端 CU的每個 上升沿 ，使當(dāng)前值增加 1。當(dāng)前值 達到設(shè)定值 時，計數(shù)器位為 ON，當(dāng)前值可
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