狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進指令(編輯修改稿)
2025-06-18 08:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 PS/MRD/MPP指令（見圖 ），而應(yīng)在 LD或 LDI指令以后編制程序 圖 MPS/MRD/MPP指令的位置 (3) 狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法 ?OUT指令與 SET指令對于 STL指令后的狀態(tài)（ S）具有同樣的功能，都將自動復(fù)位轉(zhuǎn)移源（見圖 ），此外，還有自保持功能。但是使用 OUT指令時，在 STL圖中用于向分離的狀態(tài)轉(zhuǎn)移 圖 狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法 (4) 轉(zhuǎn)移條件回路中不能使用的指令 ?在轉(zhuǎn)移條件回路中，不能使用 ANB、 ORB、 MPS、 MRD、MPP指令（見圖 ） 圖 轉(zhuǎn)移條件回路指令的應(yīng)用 (5) 符號與的應(yīng)用場合 ?在流程中表示狀態(tài)的復(fù)位處理時，用符號表示，而符號則表示向上面的狀態(tài)轉(zhuǎn)移重復(fù)或向下面的狀態(tài)轉(zhuǎn)移（跳轉(zhuǎn)），或者向分離的其他流程上的狀態(tài)轉(zhuǎn)移（見圖 ) 圖 符號與的應(yīng)用 (6) 狀態(tài)復(fù)位 ?在選定的區(qū)間內(nèi)的狀態(tài)同時復(fù)位（見圖 ） 圖 S0～ S50的 51點狀態(tài)器的同時復(fù)位 (7) 禁止輸出的操作 圖 禁止運行狀態(tài)中的輸出 (8) 斷開輸出繼電器（ Y）的操作 圖 斷開輸出繼電器 (9) SFC圖需采用的特殊輔助繼電器和邏輯指令 表 SFC圖采用的特殊輔助繼電器 軟元件號 名 稱 功能和用途 M8000 RUN監(jiān)視 可編程控制器在運行過程中，需要一直接通的繼電器?？勺鳛轵?qū)動的程序的輸入條件或作為可編程控制器運行狀態(tài)的顯示來使用 M8002 初始脈沖 在可編程控制器由 STOP→RUN 時，僅在瞬間（一個掃描周期）接通的繼電器，用于程序的初始設(shè)定或初始狀態(tài)的復(fù)位 M8040 禁止轉(zhuǎn)移 驅(qū)動該繼電器，則禁止在所有狀態(tài)之間轉(zhuǎn)移。然而，即使在禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)移下，由于狀態(tài)內(nèi)的程序仍然動作，因此，輸出線圈等不會自動斷開。 M8046 STL動作 任一狀態(tài)接通時， M8046自動接通。用于避免與其他流程同時啟動或用作工序的動作標志。 M8047 STL監(jiān)視有效 驅(qū)動該繼電器，則編程功能可自動讀出正在動作中的狀態(tài)并加以顯示。詳細事項請參考各外圍設(shè)備的手冊。 表 可在狀態(tài)內(nèi)處理的邏輯指令 指令 狀態(tài) LD/LDI/LDP/LDF, AND/ANI/ANDP/ANDF, OR/ORI/ORP/ORF,INV,OUT, SET/RST,PLS/PLF ANB/ORB MPS/MRD/MPP MC/ MCR 初始狀態(tài) /一般狀態(tài) 可使用 可使用 不可使用 分支，匯合狀態(tài) 輸出處理 可使用 可使用 不可使用 轉(zhuǎn)移處理 可使用 不可使用 不可使用 ?注： ① 在中斷程序與子程序內(nèi)，不能使用 STL指令 ② 在 STL指令內(nèi)不禁止使用跳轉(zhuǎn)指令，但其動作復(fù)雜，建議不要使用 （ 10）停電保持用狀態(tài)器 （ 11）利用同一種信號的狀態(tài)轉(zhuǎn)移 通過一個按鈕開關(guān)的接通 /斷開動作等進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。進行這種狀態(tài)轉(zhuǎn)移時，需要將轉(zhuǎn)移信號脈沖化編程。轉(zhuǎn)移條件的脈沖化有以下 2種方法 ?在 M0接通 S50之后（見圖 ） ,轉(zhuǎn)移條件 M1（ B觸點）即刻開路，在 S50接通的同時，不向 S51 圖 利用同一種信號的狀態(tài)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移。在 M0再次接通的情況下，向 S51轉(zhuǎn)移 ?構(gòu)成轉(zhuǎn)移條件的限位開關(guān) X030在轉(zhuǎn)動之后使工序進行一次轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到下一工序，見圖 。這種場合，將轉(zhuǎn)移條件脈沖化，見圖 。 S30首次動作，雖然 X030動作， M101動作，但通過自鎖脈沖Ｍ 100使不產(chǎn)生轉(zhuǎn)移，當(dāng) X030再次動作，則 M
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