plc_4appt三菱fx2系列plc的步進(jìn)指令(編輯修改稿)
2024-11-14 18:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 個(gè)順控工藝過程最開始的狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖起始位置的狀態(tài)就是初始狀態(tài)。 S0～ S9專用作初始狀態(tài)。 單流程 SFC與步進(jìn)梯形圖編程 4 初始狀態(tài)編程須在其它狀態(tài)前 ， 開始運(yùn)行后 ， 初始狀態(tài)可由其它狀態(tài)來驅(qū)動(dòng) ， 如圖 （ b） 中是用 S22來驅(qū)動(dòng)初始狀態(tài) S2的 。 但首次開始運(yùn)行時(shí) ， 初始狀態(tài)必須用其它方法預(yù)先驅(qū)動(dòng) ， 否則狀態(tài)流程就不能進(jìn)行 。 可利用系統(tǒng)的初始條件 ， 如可由 PLC從 STOP→ RUN切換瞬間的初始脈沖使 M8002接通來驅(qū)動(dòng)初始狀態(tài) ， 如圖 。 更好的初始狀態(tài)編程可用后述的 IST指令來編制 。 每一初始狀態(tài)下的分支數(shù)總和不能超過 16個(gè) ， 從每一個(gè)分支點(diǎn)上引出的分支不能超過 8個(gè) ， 所以超過 8個(gè)的分支不能集中在一個(gè)分支點(diǎn)上引出 。 2 圖 初始狀態(tài) S2的驅(qū)動(dòng)梯形圖 2 圖 初始狀態(tài) S2的驅(qū)動(dòng)梯形圖 單流程 SFC與步進(jìn)梯形圖編程 5 ② 一般狀態(tài)的編程 一般狀態(tài)組件須在其它狀態(tài)后加入 STL指令 ， 來進(jìn)行驅(qū)動(dòng) ， 即不能用除狀態(tài)組件之外的其它方式驅(qū)動(dòng) 。一般狀態(tài)編程時(shí) ， 必須 先驅(qū)動(dòng)負(fù)載 ， 后轉(zhuǎn)移處理 。 所以 ， 都要使用步進(jìn)接點(diǎn) STL指令 ， 以保證負(fù)載驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移都是在子母線上進(jìn)行 。 狀態(tài)組件不可重復(fù)使用 。 ③ 相鄰的兩狀態(tài)中不能用同一定時(shí)器 ， 否則會(huì)導(dǎo)致定時(shí)器沒有復(fù)位機(jī)會(huì) ， 而引起混亂； 在非相鄰的狀態(tài)中可使用同一個(gè)定時(shí)器 ， 如圖 。 圖 相鄰狀態(tài)不能使用同一個(gè)定時(shí)器 單流程 SFC與步進(jìn)梯形圖編程 6 ④ 連續(xù)轉(zhuǎn)移用 SET， 非連續(xù)轉(zhuǎn)移用 OUT 如在圖 （ b） 中 ， 從狀態(tài) S22向初始狀態(tài) S2轉(zhuǎn)移時(shí) ，程序中用的是 OUT指令 ， 而不能用 SET指令 。 ⑤ 在 STL與 RET指令間不能用 MC、 MCR指令； MPS指令也不能緊接著 STL指令后用 。 在子程序或中斷服務(wù)程序中 ， 不能使用 STL指令； 在狀態(tài)內(nèi)部最好不用跳轉(zhuǎn)指令 CJ， 以免引起混亂 。 單流程 SFC與步進(jìn)梯形圖編程 7 （ 2） 狀態(tài)編程的特點(diǎn) 每次只考慮一個(gè)狀態(tài) ， 而不必考慮其它狀態(tài) ， 使編程更容易 ， 特別適用于時(shí)間和位移等順序的控制過程 。 只有 STL接點(diǎn)接通 ， 該狀態(tài)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移才能被掃描執(zhí)行 。 反之 ， 就不能執(zhí)行 。 因此 ， 除初始狀態(tài)外 ， 其它狀態(tài)只有在轉(zhuǎn)移條件成立時(shí)才能被前一狀態(tài)置位而激活 ， 一旦下一狀態(tài)激活 ， 前一狀態(tài)就自動(dòng)關(guān)閉 ， 就象是一環(huán)扣一環(huán)的鏈表 ， 不相鄰狀態(tài)間的繁雜聯(lián)鎖關(guān)系將不復(fù)存在 。 在狀態(tài)編程的最后 ， 須用步進(jìn)返回指令 RET， 從子母線返回主母線 。 如在圖 （ b） 中 ， 若沒有 RET指令， 會(huì)將后面的所有程序還看成是當(dāng)前狀態(tài) S22中的指令， 也包括了最開始處的指令 ， 就會(huì)引起程序出錯(cuò) 。 1． FXGP的版本信息 可以用如圖 ： “ 幫助 ＿ 關(guān)于 SW0PCFXGP/WINC”來查看軟件的版本信息 。 跳出的版本信息窗如圖 ， 本書使用的是該軟件 。 用三菱 FXGP軟件設(shè)計(jì) SFC 1 圖 FXGP幫助菜單 圖 FXGP的版本信息 2． 視圖菜單 梯形圖視窗編輯梯形圖 ， 指令視窗編輯指令表 ， SFC視窗和內(nèi)置梯形圖視窗編輯 SFC圖 。 用三菱 FXGP軟件設(shè)計(jì) SFC 2 可用圖 ： 圖 視圖菜單 其用法是： ① “ 視圖＿梯形圖 ” ， 進(jìn)入梯形圖編輯窗口 。 ② “ 視圖＿指令表 ” ， 進(jìn)入指令表編輯窗口 。 ③ “ 視圖＿ SFC”， 進(jìn)入 SFC編輯窗口 。 ④ 用視圖菜單命令： “ 視圖＿內(nèi)置梯形圖 ” ， 進(jìn)入內(nèi)置梯形圖編輯窗口 。 35 用三菱 FXGP軟件設(shè)計(jì) SFC 3 3． SFC視窗 進(jìn)入 FXGP并新建或打開一個(gè)程序文件后 ， 就可用菜單命令： “ 視圖＿ SFC”， 進(jìn)入 SFC窗口 ， 如圖 。 （ 1） 工具欄中的視圖與轉(zhuǎn)換按鈕 圖 SFC視窗 工具欄按鈕 菜單欄 功能鍵： F1～ F10 狀態(tài)欄 指令表 梯形圖 轉(zhuǎn)換 用三菱 FXGP軟件設(shè)計(jì) SFC 4 使用圖 SF
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