【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 控制網(wǎng)絡(luò) 工作過(guò)程就像可編程控制器對(duì)自己 I/O 區(qū)操作一樣， 可編程控制器通信網(wǎng)絡(luò) 類(lèi)似于普通局域網(wǎng)工作過(guò)程。 還需要說(shuō)明一點(diǎn)的是：人們常把應(yīng)用系統(tǒng)中的可編程控制器網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)稱(chēng)為可編程控制器控制網(wǎng)絡(luò)，這是針對(duì)應(yīng)用而言，與通信無(wú)關(guān)，一般不會(huì)造成混淆。 可編程序控制器與計(jì)算機(jī)的通信問(wèn)題提出 1. 計(jì)算機(jī)端是如何編程來(lái)實(shí)現(xiàn)接收和發(fā)送端口的數(shù)據(jù)的？ 2. 如何設(shè)置特殊寄存器 D8120 ？ 3. 可編程序控制器端是如何編程來(lái)接收和發(fā)送端口的數(shù)據(jù)的？ 4. 如何將計(jì)算機(jī)和可編程序控制器連接起來(lái)？ 1. 概述 通用計(jì)算機(jī)軟件豐富，界面友好，操作便利，使用通用計(jì)算機(jī)作為可編程控制器的編程工具也十分方便，可編程控制器與計(jì)算機(jī)的通信近年來(lái)發(fā)展很快。在可編程控制器與計(jì)算機(jī)連接構(gòu)成的綜合系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)主要完成數(shù)據(jù)處理、修改參數(shù)、圖像顯示、打印報(bào)表、文字處理、編制可編程控制器程序、工作狀態(tài)監(jiān)視等任務(wù)?？删幊炭刂破魅匀恢苯用嫦颥F(xiàn)場(chǎng)、面向設(shè)備，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制?？删幊炭刂破髋c計(jì)算機(jī)的連接，可以更有效地發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，互補(bǔ)應(yīng)用上的不足，擴(kuò)大可編程控制器的處理能力。 為了適應(yīng)可編程控制器網(wǎng)絡(luò)化的要求，擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)功能，幾乎所有的可編程控制器廠(chǎng)家，都為可編程控制器開(kāi)發(fā)了與上位機(jī)通訊的接口或?qū)Ｓ猛ㄓ嵞K。一般在小型可編程控制器上都設(shè)有 RS422 通訊接口或 RS232C 通訊接口；在中大型可編程控制器上都設(shè)有專(zhuān)用的通訊模塊。如：三菱 F 、 F1 、 F2 系列都設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)的 RS422 接口， FX 系列設(shè)有 FX232AW 接口、 RS232C 用通訊適配器 FX232ADP 等。可編程控制器與計(jì)算機(jī)之間的通訊正是通過(guò)可編程控制器上的 RS422 或 RS232C 接口和計(jì)算機(jī)上的 RS232C 接口進(jìn)行的。可編程控制器與計(jì)算機(jī)之間的信息交換方式，一般采用字符串、雙工或半、異步、串行通信方式。因此可以這樣說(shuō)，凡具有 RS232C 口并能輸入輸出字符串的計(jì)算機(jī)都可以用于和可編程控制器的通訊。 運(yùn)用 RS232C 和 RS422 通道，可容易配置一個(gè)與外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊的系統(tǒng)。該系統(tǒng)中可編程控制器接受控制系統(tǒng)中的各種控制信息，分析處理后轉(zhuǎn)化為可編程控制器中軟元件的狀態(tài)和數(shù)據(jù)；可編程控制器又將所有軟元件的數(shù)據(jù)和狀態(tài)送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)采集這些數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，用計(jì)算機(jī)可改變可編程控制器的初始值和設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)可編程控制器的直接控制。 2. 如何采用 FX232ADP 的連接通信 RS232C 用通訊適配器 FX232ADP 能夠以無(wú)規(guī)約方式與各種具有 RS232C 接口的通訊設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。通訊設(shè)備包括計(jì)算機(jī)、條形碼讀出器、圖像檢測(cè)器等。使用 FX232ADP 時(shí)，也可用調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊。 a. 通訊系統(tǒng)的連接 圖中是采用 FX232ADP 接口單元，將一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)與一臺(tái) FX2 系列 plc 連接進(jìn)行通訊的示意圖。 b. 通訊操作 FX2 系列PLC 與通訊設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換，由特殊寄存器 D8120 的內(nèi)容指定，交換數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù)、地址用 RS 指令設(shè)置，并通過(guò) plc 的數(shù)據(jù)寄存器和文件寄存器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。下面對(duì)其使用做一簡(jiǎn)要介紹。 ① 通訊參數(shù)的設(shè)置 在兩個(gè)串行通訊設(shè)備進(jìn)行任意通訊之前，必須設(shè)置相互可辨認(rèn)的參數(shù)，只有設(shè)置一致，才能進(jìn)行可靠通訊。這些參數(shù)包括波特率、停止位和奇偶校驗(yàn)等，它們通過(guò)位組合方式來(lái)選擇，這些位存放在數(shù)據(jù)寄存器 D8120 中，具體規(guī)定如下表所示 D8120 的位 說(shuō)明 位狀態(tài) 0 （ OFF ） 1(ON) bo 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 7 位 8 位 b1 b2 校驗(yàn)（ b2 b1 ） （ 00 ）：無(wú)校驗(yàn) （ 01 ）：奇校驗(yàn) （ 11 ）：偶校驗(yàn) b3 停止位 1 位 2 位 b4 b5 b6 b7 波特率（ b7 b6 b5 b4 ） （ 0011 ）： 300bps （ 0100 ）： 600bps （ 0101 ）： 1200bps （ 0110 ）： 2400bps （ 0111 ）： 4800bps （ 1000 ）： 9600bps （ 1001 ）： 19200bps b8 起始字符 無(wú) D8124 b9 結(jié)束字符 無(wú) D8125 b10 握手信號(hào)類(lèi)型 1 無(wú) H/W1 b11 模式（控制線(xiàn)） 常規(guī) 單控 b12 握手信號(hào)類(lèi)型 2 無(wú) H/W2 b13~b15 可取代 b8~b12 用于 FX485 網(wǎng)絡(luò) 使用說(shuō)明如下： (1) 如 D8120 ＝ 0F9EH 則選擇下列參數(shù)。 E ＝ 7 位數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、 2 位停止位 9 ＝波特率為 19200bps F ＝起始字符、結(jié)束字符、硬件 1 型（ H/W1 ）握手信號(hào)、單線(xiàn)模式控制 0 ＝硬件 2 型（ H/W2 ）握手信號(hào)為 OFF (2) 起始字符和結(jié)束字符可以根據(jù)用戶(hù)的需要自行修改。 (3) 起始字符和結(jié)束字符在發(fā)送時(shí)自動(dòng)加到發(fā)送的信息上。在接收信息過(guò)程中，除非接收到起始字符，不然數(shù)據(jù)將被忽略；數(shù)據(jù)將被連續(xù)不斷地讀進(jìn)直到接到結(jié)束字符或接收緩沖區(qū)全部占滿(mǎn)為為止。因此，必須將接收緩沖區(qū)的長(zhǎng)度與所要接收的最長(zhǎng)信息的長(zhǎng)度設(shè)定的一樣。 ② 串行通訊指令 該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如下表所示。 RS 指令用于對(duì) FX 系列 PLC 的通訊適配器 FX232ADP 進(jìn)行通訊控制，實(shí)現(xiàn) PLC 與外圍設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳送和接收。 RS 指令在梯形圖中使用的情況如下圖所示。 [S] 指定傳送緩沖區(qū)的首地址 [m] 指定傳送信息長(zhǎng)度 [D] 指定接收緩沖區(qū)的首地址 [n] 指定接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，即接收信息的最大長(zhǎng)度 (1) RS 指令使用說(shuō)明 (a) 發(fā)送和