【文章內(nèi)容簡介】 ⑵ 立刻停止運行，復位后要按啟動按鈕再在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運行。 ⑶ 立刻停止運行，停止運行后可進行自動檢測或手動檢測。 ⑷ 急停后對廢品的處理后再停止。 ⑸ 立刻停止運行，復位后先對廢品作處理。 4．緊急停止運行 ⑴ 斷電后保持工作狀態(tài)，復電后自動在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運行。 ⑵ 斷電后保持工作狀態(tài)，復電后需再啟動才會在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運行。 5．斷電保持后重送電運行 ⑴ 開關或按鈕操作錯誤時作容錯保護； ⑵ 工作或檢測期間，用按鈕對不合格品（廢品）的處理； ⑶ 在禁止下料時間內(nèi)下料時作停機保護； ⑷ 對誤下不符合材料要求的工件時的保護。 保護方式控制 1．原點（初始位置）保護 ⑴ 起動前對初始位置的確定（指示燈）； ⑵ 起動受限于原點條件； ⑶ 停止后立即復位至原點位置再待機。 2．過載保護 （用開關控制） ⑴ 立刻停止運行； ⑵ 容許過載一段時間，過載超時后再停止運行。 3．誤操作保護 傳送帶由三相交流電動機拖動，三相交流電動機由變頻器作低速運行控制。 直線氣缸由 雙線圈電磁閥 控制。 系統(tǒng)組成 說明： 1— 光電傳感受器 2— 電感式接近開關 3— 電容式接近開關 A、 B— 單出桿氣缸 9— 磁性開關 G—— 交流異步電動機 D、 F— 出口斜槽 P— 傳送帶 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 2 3 1 俯視圖： 正視圖： G D E A 6 7 B 8 9 G P 2 3 A B 工件傳送、分揀系統(tǒng)示意圖 工件在傳送系統(tǒng)的 Ⅰ 位置 放到傳送帶， 當 Ⅰ 位置的光電傳感器 檢測到工件 后，傳送帶就以 低速 （變頻器輸出頻率為 15Hz）運行， 當檢測到的工件為 金屬材料 時， Ⅱ 位置 的直線氣缸 A就會將金屬物料推出斜槽 D。 當檢測到的工件為 塑料材料 時， Ⅲ 位置 的直線氣缸 B就會將塑料工件推出斜槽 E。 系統(tǒng)工作任務 俯視圖： 正視圖： Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 2 3 1 G D E A 6 7 B 8 9 G P 2 3 A B ⑴ 由按鈕 SB4作系統(tǒng)的 待機控制 。 按下 SB4，系統(tǒng)進入待機狀態(tài)；若此時各部件處于復位狀態(tài)， 待機指示燈（綠色）發(fā)光 。 只有在待機指示燈（綠色）正常發(fā)光后，系統(tǒng)才能開始下料運行。待機指示燈（綠色）只作系統(tǒng)通電后按下 SB4的待機狀態(tài)指示用， 系統(tǒng)運行后應熄滅 。 ⑵系統(tǒng)應能保持連續(xù)運行，但為了節(jié)約能源，要求傳送帶在 無工件時自動處于停機狀態(tài)，等下料后再自行起動。 （注：傳送帶的無工件狀態(tài)請自行通過時間實測來確定） ⑶ 由按鈕 SB5作系統(tǒng) 正常停止控制 。按下 SB5，系統(tǒng)立刻提示 停止下料（紅色指示燈發(fā)光）， 同時系統(tǒng)在完成傳送帶上的 工件分揀后停機 。 ⑷ 下料時，要求工件 每隔 2s下料一次（每次下料一個）， 以保證工件的分揀。每次 下料后，停止下料指示燈（紅色）都會發(fā)光， 每次發(fā)光 2s后熄滅； 紅色指示燈熄滅的同時 下料指示燈（黃色）發(fā)光 ，提示可以下料。但若在 黃色指示燈發(fā)光 3s后仍未下料，黃色指示燈的就會發(fā)生閃爍（每秒閃光 2次）， 以提示缺料，直至下料后才恢復正常指示。 ⑸ 直線氣缸 的動作要用氣缸上的 磁性傳感器控制 。若 氣缸活塞桿伸出1． 5s后仍未能退回，即蜂鳴器會以每秒 1次的頻率發(fā)出鳴叫警告。 系統(tǒng)控制要求 題目分析 元件與功能： 按鈕： SB1—— ON時進入待機狀態(tài)。 SB3—— ON時系統(tǒng)停止運行。 指示燈： 綠色（發(fā)光） —— 待機指示。紅燈（發(fā)光） —— 停止下料指示。 黃燈（發(fā)光） —— 允許下料指示。黃燈閃爍（ 2/s） —— 缺料提示。 蜂鳴器（ 1/s） —— 推料氣缸活塞伸出 1． 5s后未退回。 系統(tǒng)運行要點： 按下 SB1進入待機狀態(tài)（待機條件：氣缸復位、電機停轉(zhuǎn)）。 按下 SB3停機。 下料后傳送帶自動低速啟動運行；無料自動停機。 金屬工件在 Ⅱ 位置推出；塑料工件在 Ⅲ 位置推出。 下料要求：每隔 2S下 1個， X0 X1 X2 X3 X4 COM X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 COM5 Y5 Y6 Y7 Y10 COM 12 Y20 Y21 X22 X23 Y24 正轉(zhuǎn) 紅（停止下料指示） 黃（允許下料指示） 氣缸 A伸出 氣缸 A退回 氣缸 B伸出 氣缸 B退回 蜂鳴器 DC24V SD 電磁閥線圈 接線圖 停機控制 SB5 HL2 HL3 綠（待機指示） E540— I＞ STF STR RH RM RL V M 3～ W U R S T 變頻器 HL1 YA1 YA2 YA3 YA4 HA 氣缸 B復位檢測 S7 氣缸 B伸出檢測 S6 氣缸 A復位檢測 S5 氣缸 A伸出檢測 S4 塑料檢測 S3 金屬檢測 S2 下料檢測 S1 待機控制 SB4 I/O口分配 輸入端： X0—— SB1（待機控制） X1—— SB2（停機控制） X2—— S1（位置 Ⅰ 下料檢測） X3—— S2（位置 Ⅱ 金屬檢測） X4—— S3（位置 Ⅲ 塑料檢測） X5—— S4（氣缸 A伸出檢測） X6—— S5（氣缸 A復位檢測） X7—— S6（氣缸 B伸出檢測） X10—— S7（氣缸 B復位檢測） 輸出端： Y0—— HL2（綠燈：待機指示） Y1—— HL3（紅燈：禁止下料指示） Y2—— HL1（黃燈：允許下料指示） Y3—— HA（蜂鳴器：氣缸未復位提示） Y4—— YA1（氣缸 A伸出） Y5—— YA2（氣缸 A退回） Y6—— YA3（氣缸 B伸出） Y7—— YA4（氣缸 B退回） Y20—— STF（電機運轉(zhuǎn) /停止） Y21—— RL（電機低速運行） X2 INCP D0 X2 DECP D0 Y6 X10 （ = D0 K0 ） M20 （下料） （氣缸 A出料） （氣缸 B出料） （ D0+1） （ D01） （ D0=0時 M20=ON） 傳送帶工件計數(shù) INC DEC 二數(shù)制數(shù)加 1 二進制數(shù)減 1 系統(tǒng)待機與運行控制 (強制氣缸 A Y5 、 B Y7復位 ) （待機指示綠燈 Y0=ON） (滿足待機條件 M0=ON) X0 S0 M8002 S10 M0 X2 S20 S30 （傳送帶低速運行 Y20=ON、 Y21=ON） （下料檢測） X1 X1 S0 （停止控制） （下料檢測） (待機控制 ) （黃燈、紅燈、蜂鳴器復位） 傳送帶無料確定 S50 X7 S55 （氣缸 4伸出 Y4 =ON） （氣缸 4退回 Y5 =ON） S30 M20 X4 M20 S20 X10 （氣缸 B伸出檢測） （氣缸 B退回檢測） （塑料檢測） （傳送帶工件數(shù)檢測） （金屬檢測） X5 S40 S45 （氣缸 A伸出 Y4=ON） （氣缸 A退回 Y5 =ON） S30 M20 X3 M20 S20 X6 （氣缸 A伸出檢測） （氣缸 A退回檢測） （傳送帶低速運行 Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運行 Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運行Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運行Y20=ON、 Y21=ON） 塑料工件傳送分揀 金屬工件傳送分揀 T1 T0 K30 S20 Y1 M40 M40 （待料時間 3S） （禁止下料 2S后 ON） （待機狀態(tài)時 ON） Y1 T1 K20 X2 Y1 T1 X1 (紅燈 :禁止下料 ) 下料 時間結束 停止 （禁止下料 2S） （下料后紅燈亮 2S） S20 T0 X2 X1 M100 T0 （黃燈：允許下料） Y2 Y1 S10 S20 （紅燈熄滅后 ON） （待料超時 ON） 閃爍脈沖 （待機狀態(tài) ON） （下料） （停止） 指示燈控制 （紅燈發(fā)光：禁止下料；黃燈發(fā)光：允許下料；黃燈閃爍：缺料提示。） （燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光 0． 25s，熄滅 0． 25s） （ 0． 25s脈沖發(fā)生器） （ M100交替輸出） T200 K25 ALTP M100 T200 T200 FNC66(ALT):交替輸出 T200 K25 T20 K15 X5 X7 X6 X10 Y3 T20 M8013 氣缸伸出檢測 氣缸復位檢測 氣缸伸出計時 蜂鳴器 每秒閃爍 2次 用步進狀態(tài)程序來實現(xiàn)系統(tǒng)的待機與運行。 由于金屬與塑料有不同的運行狀態(tài)與分揀位置，因而對金屬與塑料的分揀運行用并行分支實現(xiàn)。 由于指示燈控制較復雜，不宜將其放在步進狀態(tài)中，因此可編寫專門的指示燈程序。如用梯形圖處理則要避免出現(xiàn)雙元件（如要解決同一個燈又發(fā)光、又閃爍，同一個燈在不同情況下的控制問題）。比較好的是用獨立的步進程序來處理。 對指示燈的閃爍，可先編寫脈沖發(fā)生器；到時采用。 對傳送帶有無工件的判斷，用應用指令（ INC：加 1）對下料脈沖計數(shù)和應用指令 DEC：減 1）對推料氣缸復位脈沖計數(shù)，通過觸點比較指令（ = D0 K0）來實現(xiàn)。 按下停止按鈕后，若傳送帶有料，則系統(tǒng)要繼續(xù)完成工件的分揀。所以只能在下料前斷開，并使傳送帶完成分揀后停止。 程序要點 待機程序要點： ⑴ S10是待機狀態(tài)。通過對氣缸 A、 B的強迫復位來實現(xiàn)待機狀態(tài)。 ⑵由于綠燈只作待機、指示，所以就將其放在 S10。 ⑶ S20是一個空狀態(tài)，目的是在進入運行狀態(tài)后，為傳送帶無料而需要停機時提供一個停留狀態(tài)。 ⑷在 S20前后設置下料檢測傳感器的控制，是使運行處于無料停機時，綠燈即使?jié)M足待機條件也不應發(fā)光。 （如果在運行狀態(tài)時，只要滿足條件綠燈也同樣發(fā)光，即 S20是不需要的）。 塑料分揀 金屬分揀 金屬檢測 X4 X3 塑料檢測 ⑸ S30是傳送帶低速運行的控制，通過接通變頻器的兩個控制點實現(xiàn)。一有下料就啟動傳送帶的運行。但若在下料前按下停止按鈕，就立即轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài) S0停止運行。 ⑹在初始狀態(tài) S0，注意要將必要的元件全部復位。 X0 S0 M8002 S10 M0 X2 S20 S30 （傳送帶低速運行 Y20=ON、 Y21=ON） （下料檢測） X1 X1 S0 （停止控制） （下料檢測） (待機控制 ) （黃燈、紅燈、蜂鳴器復位） (強制氣缸 A Y5 、 B Y7復位 ) （待機指示綠燈 Y0=ON） (滿足待機條件 M0=ON) S30 金屬與塑料工件的運行程序要點： ⑴當 Ⅱ 位置的電感式接近開關檢測到金屬工件，就運行 S40的分支程序，完成對金屬工件的分揀。 當 Ⅲ 位置的電感式接近開關檢測到塑料工件，就運行 S50的分支程序，完成對塑料工件的分揀。 ⑵用應用指令（ INC： D0加 1）對下料脈沖計數(shù)和應用指令（ DEC： D0減 1）對推料氣缸復位脈沖計數(shù)，用觸點比較指令來判斷，當 D0=0時就轉(zhuǎn)移到停機狀態(tài) S20。應用指令要用脈沖（ P）控制。 ⑶按下停止按鈕后，若傳送帶有工件，將繼續(xù)進行分揀。分揀完成后轉(zhuǎn)移至 S30，此時因傳送帶已無工件， M20接通，再轉(zhuǎn)移至 S20，因停止按鈕按下， X1接通，最后轉(zhuǎn)移至 S0，實現(xiàn)系統(tǒng)停機 。 S50 X7 S55 （氣缸 4伸出 Y4 =ON） （氣缸 4退回 Y5 =ON） S30 M20 X4 M20 S20 X10 （氣缸 B伸出檢測） （氣缸 B退回檢測） （塑料檢測）