【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ⑵ 立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后要按啟動(dòng)按鈕再在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 ⑶ 立刻停止運(yùn)行，停止運(yùn)行后可進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)或手動(dòng)檢測(cè)。 ⑷ 急停后對(duì)廢品的處理后再停止。 ⑸ 立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后先對(duì)廢品作處理。 4．緊急停止運(yùn)行 ⑴ 斷電后保持工作狀態(tài)，復(fù)電后自動(dòng)在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 ⑵ 斷電后保持工作狀態(tài)，復(fù)電后需再啟動(dòng)才會(huì)在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 5．?dāng)嚯姳３趾笾厮碗娺\(yùn)行 ⑴ 開關(guān)或按鈕操作錯(cuò)誤時(shí)作容錯(cuò)保護(hù)； ⑵ 工作或檢測(cè)期間，用按鈕對(duì)不合格品（廢品）的處理； ⑶ 在禁止下料時(shí)間內(nèi)下料時(shí)作停機(jī)保護(hù)； ⑷ 對(duì)誤下不符合材料要求的工件時(shí)的保護(hù)。 保護(hù)方式控制 1．原點(diǎn)（初始位置）保護(hù) ⑴ 起動(dòng)前對(duì)初始位置的確定（指示燈）； ⑵ 起動(dòng)受限于原點(diǎn)條件； ⑶ 停止后立即復(fù)位至原點(diǎn)位置再待機(jī)。 2．過載保護(hù) （用開關(guān)控制） ⑴ 立刻停止運(yùn)行； ⑵ 容許過載一段時(shí)間，過載超時(shí)后再停止運(yùn)行。 3．誤操作保護(hù) 傳送帶由三相交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，三相交流電動(dòng)機(jī)由變頻器作低速運(yùn)行控制。 直線氣缸由 雙線圈電磁閥 控制。 系統(tǒng)組成 說明： 1— 光電傳感受器 2— 電感式接近開關(guān) 3— 電容式接近開關(guān) A、 B— 單出桿氣缸 9— 磁性開關(guān) G—— 交流異步電動(dòng)機(jī) D、 F— 出口斜槽 P— 傳送帶 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 2 3 1 俯視圖： 正視圖： G D E A 6 7 B 8 9 G P 2 3 A B 工件傳送、分揀系統(tǒng)示意圖 工件在傳送系統(tǒng)的 Ⅰ 位置 放到傳送帶， 當(dāng) Ⅰ 位置的光電傳感器 檢測(cè)到工件 后，傳送帶就以 低速 （變頻器輸出頻率為 15Hz）運(yùn)行， 當(dāng)檢測(cè)到的工件為 金屬材料 時(shí)， Ⅱ 位置 的直線氣缸 A就會(huì)將金屬物料推出斜槽 D。 當(dāng)檢測(cè)到的工件為 塑料材料 時(shí)， Ⅲ 位置 的直線氣缸 B就會(huì)將塑料工件推出斜槽 E。 系統(tǒng)工作任務(wù) 俯視圖： 正視圖： Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 2 3 1 G D E A 6 7 B 8 9 G P 2 3 A B ⑴ 由按鈕 SB4作系統(tǒng)的 待機(jī)控制 。 按下 SB4，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；若此時(shí)各部件處于復(fù)位狀態(tài)， 待機(jī)指示燈（綠色）發(fā)光 。 只有在待機(jī)指示燈（綠色）正常發(fā)光后，系統(tǒng)才能開始下料運(yùn)行。待機(jī)指示燈（綠色）只作系統(tǒng)通電后按下 SB4的待機(jī)狀態(tài)指示用， 系統(tǒng)運(yùn)行后應(yīng)熄滅 。 ⑵系統(tǒng)應(yīng)能保持連續(xù)運(yùn)行，但為了節(jié)約能源，要求傳送帶在 無工件時(shí)自動(dòng)處于停機(jī)狀態(tài)，等下料后再自行起動(dòng)。 （注：傳送帶的無工件狀態(tài)請(qǐng)自行通過時(shí)間實(shí)測(cè)來確定） ⑶ 由按鈕 SB5作系統(tǒng) 正常停止控制 。按下 SB5，系統(tǒng)立刻提示 停止下料（紅色指示燈發(fā)光）， 同時(shí)系統(tǒng)在完成傳送帶上的 工件分揀后停機(jī) 。 ⑷ 下料時(shí)，要求工件 每隔 2s下料一次（每次下料一個(gè)）， 以保證工件的分揀。每次 下料后，停止下料指示燈（紅色）都會(huì)發(fā)光， 每次發(fā)光 2s后熄滅； 紅色指示燈熄滅的同時(shí) 下料指示燈（黃色）發(fā)光 ，提示可以下料。但若在 黃色指示燈發(fā)光 3s后仍未下料，黃色指示燈的就會(huì)發(fā)生閃爍（每秒閃光 2次）， 以提示缺料，直至下料后才恢復(fù)正常指示。 ⑸ 直線氣缸 的動(dòng)作要用氣缸上的 磁性傳感器控制 。若 氣缸活塞桿伸出1． 5s后仍未能退回，即蜂鳴器會(huì)以每秒 1次的頻率發(fā)出鳴叫警告。 系統(tǒng)控制要求 題目分析 元件與功能： 按鈕： SB1—— ON時(shí)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。 SB3—— ON時(shí)系統(tǒng)停止運(yùn)行。 指示燈： 綠色（發(fā)光） —— 待機(jī)指示。紅燈（發(fā)光） —— 停止下料指示。 黃燈（發(fā)光） —— 允許下料指示。黃燈閃爍（ 2/s） —— 缺料提示。 蜂鳴器（ 1/s） —— 推料氣缸活塞伸出 1． 5s后未退回。 系統(tǒng)運(yùn)行要點(diǎn)： 按下 SB1進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)（待機(jī)條件：氣缸復(fù)位、電機(jī)停轉(zhuǎn)）。 按下 SB3停機(jī)。 下料后傳送帶自動(dòng)低速啟動(dòng)運(yùn)行；無料自動(dòng)停機(jī)。 金屬工件在 Ⅱ 位置推出；塑料工件在 Ⅲ 位置推出。 下料要求：每隔 2S下 1個(gè)， X0 X1 X2 X3 X4 COM X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 COM5 Y5 Y6 Y7 Y10 COM 12 Y20 Y21 X22 X23 Y24 正轉(zhuǎn) 紅（停止下料指示） 黃（允許下料指示） 氣缸 A伸出 氣缸 A退回 氣缸 B伸出 氣缸 B退回 蜂鳴器 DC24V SD 電磁閥線圈 接線圖 停機(jī)控制 SB5 HL2 HL3 綠（待機(jī)指示） E540— I＞ STF STR RH RM RL V M 3～ W U R S T 變頻器 HL1 YA1 YA2 YA3 YA4 HA 氣缸 B復(fù)位檢測(cè) S7 氣缸 B伸出檢測(cè) S6 氣缸 A復(fù)位檢測(cè) S5 氣缸 A伸出檢測(cè) S4 塑料檢測(cè) S3 金屬檢測(cè) S2 下料檢測(cè) S1 待機(jī)控制 SB4 I/O口分配 輸入端： X0—— SB1（待機(jī)控制） X1—— SB2（停機(jī)控制） X2—— S1（位置 Ⅰ 下料檢測(cè)） X3—— S2（位置 Ⅱ 金屬檢測(cè)） X4—— S3（位置 Ⅲ 塑料檢測(cè)） X5—— S4（氣缸 A伸出檢測(cè)） X6—— S5（氣缸 A復(fù)位檢測(cè)） X7—— S6（氣缸 B伸出檢測(cè)） X10—— S7（氣缸 B復(fù)位檢測(cè)） 輸出端： Y0—— HL2（綠燈：待機(jī)指示） Y1—— HL3（紅燈：禁止下料指示） Y2—— HL1（黃燈：允許下料指示） Y3—— HA（蜂鳴器：氣缸未復(fù)位提示） Y4—— YA1（氣缸 A伸出） Y5—— YA2（氣缸 A退回） Y6—— YA3（氣缸 B伸出） Y7—— YA4（氣缸 B退回） Y20—— STF（電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) /停止） Y21—— RL（電機(jī)低速運(yùn)行） X2 INCP D0 X2 DECP D0 Y6 X10 （ = D0 K0 ） M20 （下料） （氣缸 A出料） （氣缸 B出料） （ D0+1） （ D01） （ D0=0時(shí) M20=ON） 傳送帶工件計(jì)數(shù) INC DEC 二數(shù)制數(shù)加 1 二進(jìn)制數(shù)減 1 系統(tǒng)待機(jī)與運(yùn)行控制 (強(qiáng)制氣缸 A Y5 、 B Y7復(fù)位 ) （待機(jī)指示綠燈 Y0=ON） (滿足待機(jī)條件 M0=ON) X0 S0 M8002 S10 M0 X2 S20 S30 （傳送帶低速運(yùn)行 Y20=ON、 Y21=ON） （下料檢測(cè)） X1 X1 S0 （停止控制） （下料檢測(cè)） (待機(jī)控制 ) （黃燈、紅燈、蜂鳴器復(fù)位） 傳送帶無料確定 S50 X7 S55 （氣缸 4伸出 Y4 =ON） （氣缸 4退回 Y5 =ON） S30 M20 X4 M20 S20 X10 （氣缸 B伸出檢測(cè)） （氣缸 B退回檢測(cè)） （塑料檢測(cè)） （傳送帶工件數(shù)檢測(cè)） （金屬檢測(cè)） X5 S40 S45 （氣缸 A伸出 Y4=ON） （氣缸 A退回 Y5 =ON） S30 M20 X3 M20 S20 X6 （氣缸 A伸出檢測(cè)） （氣缸 A退回檢測(cè)） （傳送帶低速運(yùn)行 Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運(yùn)行 Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、 Y21=ON） 塑料工件傳送分揀 金屬工件傳送分揀 T1 T0 K30 S20 Y1 M40 M40 （待料時(shí)間 3S） （禁止下料 2S后 ON） （待機(jī)狀態(tài)時(shí) ON） Y1 T1 K20 X2 Y1 T1 X1 (紅燈 :禁止下料 ) 下料 時(shí)間結(jié)束 停止 （禁止下料 2S） （下料后紅燈亮 2S） S20 T0 X2 X1 M100 T0 （黃燈：允許下料） Y2 Y1 S10 S20 （紅燈熄滅后 ON） （待料超時(shí) ON） 閃爍脈沖 （待機(jī)狀態(tài) ON） （下料） （停止） 指示燈控制 （紅燈發(fā)光：禁止下料；黃燈發(fā)光：允許下料；黃燈閃爍：缺料提示。） （燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光 0． 25s，熄滅 0． 25s） （ 0． 25s脈沖發(fā)生器） （ M100交替輸出） T200 K25 ALTP M100 T200 T200 FNC66(ALT):交替輸出 T200 K25 T20 K15 X5 X7 X6 X10 Y3 T20 M8013 氣缸伸出檢測(cè) 氣缸復(fù)位檢測(cè) 氣缸伸出計(jì)時(shí) 蜂鳴器 每秒閃爍 2次 用步進(jìn)狀態(tài)程序來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的待機(jī)與運(yùn)行。 由于金屬與塑料有不同的運(yùn)行狀態(tài)與分揀位置，因而對(duì)金屬與塑料的分揀運(yùn)行用并行分支實(shí)現(xiàn)。 由于指示燈控制較復(fù)雜，不宜將其放在步進(jìn)狀態(tài)中，因此可編寫專門的指示燈程序。如用梯形圖處理則要避免出現(xiàn)雙元件（如要解決同一個(gè)燈又發(fā)光、又閃爍，同一個(gè)燈在不同情況下的控制問題）。比較好的是用獨(dú)立的步進(jìn)程序來處理。 對(duì)指示燈的閃爍，可先編寫脈沖發(fā)生器；到時(shí)采用。 對(duì)傳送帶有無工件的判斷，用應(yīng)用指令（ INC：加 1）對(duì)下料脈沖計(jì)數(shù)和應(yīng)用指令 DEC：減 1）對(duì)推料氣缸復(fù)位脈沖計(jì)數(shù)，通過觸點(diǎn)比較指令（ = D0 K0）來實(shí)現(xiàn)。 按下停止按鈕后，若傳送帶有料，則系統(tǒng)要繼續(xù)完成工件的分揀。所以只能在下料前斷開，并使傳送帶完成分揀后停止。 程序要點(diǎn) 待機(jī)程序要點(diǎn)： ⑴ S10是待機(jī)狀態(tài)。通過對(duì)氣缸 A、 B的強(qiáng)迫復(fù)位來實(shí)現(xiàn)待機(jī)狀態(tài)。 ⑵由于綠燈只作待機(jī)、指示，所以就將其放在 S10。 ⑶ S20是一個(gè)空狀態(tài)，目的是在進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，為傳送帶無料而需要停機(jī)時(shí)提供一個(gè)停留狀態(tài)。 ⑷在 S20前后設(shè)置下料檢測(cè)傳感器的控制，是使運(yùn)行處于無料停機(jī)時(shí)，綠燈即使?jié)M足待機(jī)條件也不應(yīng)發(fā)光。 （如果在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，只要滿足條件綠燈也同樣發(fā)光，即 S20是不需要的）。 塑料分揀 金屬分揀 金屬檢測(cè) X4 X3 塑料檢測(cè) ⑸ S30是傳送帶低速運(yùn)行的控制，通過接通變頻器的兩個(gè)控制點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。一有下料就啟動(dòng)傳送帶的運(yùn)行。但若在下料前按下停止按鈕，就立即轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài) S0停止運(yùn)行。 ⑹在初始狀態(tài) S0，注意要將必要的元件全部復(fù)位。 X0 S0 M8002 S10 M0 X2 S20 S30 （傳送帶低速運(yùn)行 Y20=ON、 Y21=ON） （下料檢測(cè)） X1 X1 S0 （停止控制） （下料檢測(cè)） (待機(jī)控制 ) （黃燈、紅燈、蜂鳴器復(fù)位） (強(qiáng)制氣缸 A Y5 、 B Y7復(fù)位 ) （待機(jī)指示綠燈 Y0=ON） (滿足待機(jī)條件 M0=ON) S30 金屬與塑料工件的運(yùn)行程序要點(diǎn)： ⑴當(dāng) Ⅱ 位置的電感式接近開關(guān)檢測(cè)到金屬工件，就運(yùn)行 S40的分支程序，完成對(duì)金屬工件的分揀。 當(dāng) Ⅲ 位置的電感式接近開關(guān)檢測(cè)到塑料工件，就運(yùn)行 S50的分支程序，完成對(duì)塑料工件的分揀。 ⑵用應(yīng)用指令（ INC： D0加 1）對(duì)下料脈沖計(jì)數(shù)和應(yīng)用指令（ DEC： D0減 1）對(duì)推料氣缸復(fù)位脈沖計(jì)數(shù)，用觸點(diǎn)比較指令來判斷，當(dāng) D0=0時(shí)就轉(zhuǎn)移到停機(jī)狀態(tài) S20。應(yīng)用指令要用脈沖（ P）控制。 ⑶按下停止按鈕后，若傳送帶有工件，將繼續(xù)進(jìn)行分揀。分揀完成后轉(zhuǎn)移至 S30，此時(shí)因傳送帶已無工件， M20接通，再轉(zhuǎn)移至 S20，因停止按鈕按下， X1接通，最后轉(zhuǎn)移至 S0，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)停機(jī) 。 S50 X7 S55 （氣缸 4伸出 Y4 =ON） （氣缸 4退回 Y5 =ON） S30 M20 X4 M20 S20 X10 （氣缸 B伸出檢測(cè)） （氣缸 B退回檢測(cè)） （塑料檢測(cè)）