【正文】 步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步， 使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。 X 0Y 0X 1X 2X 3Y 1M 0Y 0T 2Y 2Y 3X 1X 4Y 2M 1T 2Y 0X 5 X 6Y 3M 2T 2Y 0X 1 Y 1 Y 3X 1Y 1 Y 2T 0X 1Y 1 Y 2 Y 3T 2T 1X 2X 3M 0X 4M 0X 5X 6M 2Y 0X 1Y 0X 1Y 0X 1Y 0T 0Y 1Y 2Y 3Y 4T 1T 2M 0M 1M 2K 1 5 0K 5K 5E N D3. 順序功能圖（ SFC） 順序功能圖又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖。 4）由于在主持人沒(méi)按下?lián)尨鸢粹o時(shí)，有人搶答出現(xiàn)違例，因此要增加一條支路與 Y0并聯(lián)，并出現(xiàn)周期性通斷，實(shí)現(xiàn)燈的閃爍，為此，要設(shè)計(jì)振蕩電路。 5）當(dāng)一題搶答結(jié)束后，主持人按復(fù)位按鈕，狀態(tài)恢復(fù)，為下次搶答做準(zhǔn)備。 （ 1）控制要求 ： 1）主持人按下開(kāi)始按鈕，開(kāi)始指示燈亮方可搶答，否則違例，桌上指示燈閃爍。 M3 ~L 1 L 2 L 3Q SF U 1K M 1F RF U 2F RS B 1S B 2K M 1K M 1K M 2K TK M 3K M 2K M 2F U 2....K M 3K TK M 3K TK M 3KM2 KM3 （ 1）工作原理分析 由圖可知，開(kāi)關(guān) QS閉合，按下啟動(dòng)按鈕 SB2后，線圈 KM1通電并自鎖， KM2和 KT也同時(shí)通電，因此 KM1和 KM2主觸點(diǎn)都閉合， Y形啟動(dòng)，等 KT延時(shí)時(shí)間到，其動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)作，使得 KM2斷電，同時(shí)KT動(dòng)合觸點(diǎn)也動(dòng)作，使得 KM3通電并自鎖，這時(shí)， KM1和 KM3通電，變成△連接，從而實(shí)現(xiàn) Y△ 啟動(dòng)。 (4)設(shè)計(jì)梯形圖程序 根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系，將繼電器電路圖 “ 翻譯 ” 成對(duì)應(yīng)的 “ 準(zhǔn)梯形圖 ” ，再根據(jù)梯形圖的編程規(guī)則將 “ 準(zhǔn)梯形圖 ” 轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)合理的梯形圖。同時(shí)，在這過(guò)程中應(yīng)該處理好以幾個(gè)問(wèn)題： 1）繼電器電路中的執(zhí)行元件應(yīng)與 PLC的輸出繼電器對(duì)應(yīng)，如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等； 2）繼電器電路中的主令電器應(yīng)與 PLC的輸入繼電器對(duì)應(yīng)，如按鈕、位置開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)等。 1. 移植設(shè)計(jì)法步驟 在用 PLC對(duì)繼電控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造時(shí)，一種簡(jiǎn)捷省時(shí)而又可靠的設(shè)計(jì)方法就是把原先的繼電器控制電路圖直接移植成 PLC梯形圖，采用移植法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)主要有以下幾個(gè)步驟： (1)分析原有系統(tǒng)的工作原理 了解被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。高速計(jì)數(shù)器又可分為四種類型： 1）單相無(wú)啟動(dòng) /復(fù)位端子，其編號(hào)為 C235～ C240。只要當(dāng)前值小于 4，則輸出則保持為 OFF狀態(tài)。 X12為計(jì)數(shù)輸入， C200的設(shè)定值為 5（可正、可負(fù)）。 該類計(jì)數(shù)器在設(shè)定計(jì)數(shù)值時(shí)可以通過(guò)常數(shù) K在其設(shè)定范圍內(nèi)直接任意設(shè)定，而間接設(shè)定時(shí)，必須通過(guò)兩個(gè)地址號(hào)相鄰的數(shù)據(jù)寄存器 D進(jìn)行設(shè)定。此后既使輸入 X2再接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也保持不變。 1） 16位增計(jì)數(shù)器（ C0～ C199） 共 200點(diǎn)，其中 C0～ C99為通用型， C100～ C199共 100點(diǎn)為斷電保持型（斷電保持型即斷電后能保持當(dāng)前值待通電后繼續(xù)計(jì)數(shù)）。 100ms積算定時(shí)器， T250～ T255，設(shè)定范圍： ～ 。若外部電源斷電，定時(shí)器也將復(fù)位。 100ms通用定時(shí)器， T0～ T199，設(shè)定值： 1～ 32767，設(shè)定范圍： ～ 。通用定時(shí)器有 100ms和 10ms通用定時(shí)器兩種。嵌套級(jí)數(shù)最多為 8級(jí)，編號(hào)按 N0→N7 順序增大，每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的 MCR指令，編號(hào)按 N7→N0 順序復(fù)位。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用 LD或 LDI指令。 示例：圖 36 圖 37 X 0X 1T 0T 0M CN 1 M 1 0M 1 0Y 1K 1 0M C RN 1X 2Y 2LD X0 MC N1 M10 LD X1 OUT T0 K10 LD T0 OUT Y1 MCR N1 LD X2 OUT Y2 MC、 MCR指令的使用說(shuō)明如下： 1） MC、 MCR指令的目標(biāo)元件為 Y和 M，但不能用特殊輔助繼電器。 基本指令續(xù) 入棧出棧的工作方式為： 先進(jìn)后出，后進(jìn)先出 示例： 圖 34和圖 35 Y 0X 0X 4X 1X 3X 2X 5X 6X 7Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5M P SM P PM P SM R DM R DM P PLD X0 MPS AND X1 OUT Y0 MPP AND X2 OUT Y1 LD X3 MPS ANI X4 OUT Y2 MRD AND X5 OUT Y3 MRD ANI X6 OUT Y4 MPP AND X7 OUT Y5 示例： 堆棧指令的使用說(shuō)明： ① 堆棧指令沒(méi)有目標(biāo)元件； ② MPS和 MPP必須配對(duì)使用； ③ 由于棧存儲(chǔ)單元只有 11個(gè)，所以棧的層次最多 11層。 作業(yè)： 1. 繪出下列指令程序?qū)?yīng)的梯形圖，并比較其功能。 ② SW接通，按某一個(gè)按鈕是否能使對(duì)應(yīng)的燈亮。 （ 1）確定 I/O點(diǎn)數(shù)及分配 I/O端口 . 輸入 輸出 輸入設(shè)備 輸入端口 輸出設(shè)備 輸出端口 按鈕 SB1 X0 燈 HL1 Y0 按鈕 SB2 X1 燈 HL2 Y1 按鈕 SB3 X2 燈 HL3 Y2 開(kāi)關(guān) SW X3 （ 2）繪制 PLC外部 I/O接線圖 COMY2Y1Y0COMX3X2X1X0SWSB3SB2SB1HL3HL2HL1（ 3）設(shè)計(jì)梯形圖 HL 3HL 2HL 1Y1Y2Y1Y0Y2Y1Y0Y2Y0Y2Y1Y0X3X2X3X1X3X0END指令程序 LD X0 OR Y0 ANI Y1 ANI Y2 AND X3 OUT Y0 LD X1 OR Y1 ANI Y0 ANI Y2 AND X3 OUT Y1 LD X2 OR Y2 ANI Y0 ANI Y1 AND X3 OUT Y2 END （ 4）連接 PLC外部設(shè)備。 操作數(shù)：指定執(zhí)行某一功能操作所需要數(shù)據(jù)的所在地址及運(yùn)算處理結(jié)果的存放址。即串聯(lián)多的電路盡量放在上面，并聯(lián)多的電路盡量靠近母線 3）觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支上 X 1 X 2X 3X 4 X 5X 1X 3X 4X 2X 4X 3X 1X 5X4 X4 X1 4）梯形圖中的線圈應(yīng)放在最右邊，不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圖的右邊 5）不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)畫(huà)在垂直分支上，不可畫(huà)在水平線上，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的邏輯組