【正文】 STRCAT EN ENO IN OUT SSTRCPY EN ENO IN OUT INDX N STRFIND EN ENO IN1 OUT IN2 CHRFIND EN ENO IN1 OUT IN2 SLEN IN,OUT SCPY IN,OUT SCAT IN,OUT SSCPY IN,INDX,N,OUT SFND IN1,IN2,OUT CFND INQ,IN2,OUT (a) (b) (c) (d) (e) (f) 【 例 7－ 26】 執(zhí)行程序： LD EU SCAT VB20,VB0 SCPY VB0,VB100 SLEN VB100,AC0 SSCPY VB0,7,5,VB30 本例給定的輸入條件 VB0和 VB20為： VB0 VB6 6 ‘Ｈ ’ ‘Ｅ ’ ‘Ｌ ’ ‘Ｌ ’ ‘Ｏ ’ ‘ ’ VB20 VB25 5 ‘Ｗ ’ ‘Ｏ ’ ‘Ｒ ’ ‘Ｌ ’ ‘Ｄ ’ 當(dāng) ，程序執(zhí)行結(jié)果如下： VB0 VB11 11 ‘H’ ‘E’ ‘L’ ‘L’ ‘ O’ ‘ ’ ‘W’ ‘O’ ‘R’ ‘L’ ‘D’ VB100 VB111 11 ‘H’ ‘E’ ‘L’ ‘L’ ‘ O’ ‘ ’ ‘W’ ‘O’ ‘R’ ‘L’ ‘D’ AC0: 11 5 ‘w’ ‘o’ ‘R’ ‘L’ ‘D’ VB30 VB35 5．字符串搜索指令（ FIND STRING WITHIN STRING） ? 指令格式： LAD和 STL 格式如 5－ 22（ e） ? 功能描述： 在 IN1字符串中尋找 IN2字符串。由 OUT 指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符串，則 OUT 中會(huì)存入這段字符中首個(gè)字符的位置，如果沒(méi)， OUT 被清 0。 ? 數(shù)據(jù)類型： IN1和 IN2均為字符串型字節(jié)，OUT 為字節(jié)。 6. 字符搜索指令（ FIND FIRST CHARACTER WITHIN STRING ） ? 指令格式： LAD 和 STL格式如圖 5－ 22（ f） ? 功能描述： 在 IN1字符串中尋找 IN2字符串中的任意字符。 由 OUT 指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符，則 OUT 中會(huì)存入相匹配的首個(gè)字符的位置，如果沒(méi)， OUT 清 0。 ? 數(shù)據(jù)類型： IN1和 IN2均為字符串型字節(jié)， OUT 為字節(jié)。 ? 【 例 5－ 27】 執(zhí)行程序： ? LD ? EU ? MOVB 1,AC0 ? MOVB 1, AC1 ? SFND VB0,VB10,AC0 ? CFND VB0,AC1,VD100 ? 本例給定的輸入條件 VB0,VB10和 VB30為： ? ? VB0 VB14 ? 14 ‘T’ ‘e’ ‘m’ ‘p’ ‘ ’ ‘ ’ ‘9’ ‘8’ ‘.’ ‘6’ ‘F’ ‘ ’ ‘O’ ‘K’ ? VB 10 VB12 ? 2 ‘O’ ‘K’ ? VB30 VB 42 ? 1 2 ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ‘8’ ‘9’ ‘0’ ‘+’ ‘‘ ? 當(dāng) 有效時(shí)，程序執(zhí)行結(jié)果如下： ? AC0=13。 ? AC1=7。 ? VD100= 。 返回 時(shí)鐘指令 ? ? ? 利用時(shí)鐘指令可以實(shí)現(xiàn)調(diào)用系統(tǒng)實(shí)時(shí)時(shí)鐘或根據(jù)需要設(shè)定時(shí)鐘，這對(duì)于實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的運(yùn)行監(jiān)視，運(yùn)行記錄以及所有和實(shí)時(shí)時(shí)間有關(guān)的控制等很方便。由兩種： 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘和設(shè)定實(shí)時(shí)時(shí)鐘。 ? 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令（ READ REALTIME CLOCK） ? 指令格式： LAD和 STL格式如 5－ 23 ? 功能描述： 系統(tǒng)讀當(dāng)前時(shí)間和日期，把它裝入一個(gè) 8字節(jié)的緩沖區(qū)。操作數(shù) T用來(lái)指定 8個(gè)字節(jié)緩沖區(qū)的起始地址。 ? 數(shù)據(jù)類型： T為字節(jié)。 ? 設(shè)定實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令（ SET REALTIME CLOCK） ? 指令格式： LAD和 STL格式如 5－ 23（ b） ? 功能描述： 系統(tǒng)將包含當(dāng)前時(shí)間和日期的一個(gè) 8字節(jié)的緩沖區(qū)裝入 PLC的時(shí)鐘中去。操作數(shù) T用來(lái)指定就字節(jié)緩沖區(qū)的起始地址。 ? 數(shù)據(jù)類型； T為字節(jié)。 ? 時(shí)鐘緩沖區(qū)的格式如 5－ 9。 時(shí)鐘指令 表 5－ 9 時(shí)鐘緩沖區(qū) 字節(jié) T T+1 T+2 T+3 T+4 T+5 T+6 T+7 含義 年 月 日 小時(shí) 分鐘 秒 0 星期 范圍 00～ 99 01～ 12 01～ 31 00～23 00～ 59 00～ 59 0 01～07 圖 5－ 23 時(shí)鐘指令格式 READRTC EN ENO T SETRTC EN ENO T ? 注意： ? 對(duì)于一個(gè)沒(méi)有使用過(guò)時(shí)鐘指令的 PLC，在使用時(shí)鐘指令前，要在編程軟件的“ PLC”l欄中對(duì) PLC 的時(shí)鐘進(jìn)行設(shè)定，然后開始使用時(shí)鐘指令。時(shí)鐘可以設(shè)定成和 PC中的一樣，也可以用 TODW指令自由設(shè)定，但必須先對(duì)時(shí)鐘存儲(chǔ)單元賦值后，才能使用 TODW指令。 ? 所有日期和時(shí)間的值均要用 BCD碼表示。 ? 系統(tǒng)不檢查，不核實(shí)時(shí)鐘各值的正確與否，所以必須確保輸入的設(shè)定數(shù)據(jù)是正確的。 ? 不能同時(shí)在主程序和中斷程序中使用讀寫時(shí)鐘指令，否則，將產(chǎn)生非致命的錯(cuò)誤，中斷程序中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令將不能執(zhí)行。 ? 硬件時(shí)鐘在 CPU224以上的 PLC中才有 ? 【 例 5－ 28】 編寫一段程序，要求可實(shí)現(xiàn)讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并以 BCD碼顯示分鐘。 ? 時(shí)鐘緩沖區(qū)從 VB100開始。該例程序如 5－ 24所示。 ? 整個(gè)程序由主程序和子程序組成。主程序完成實(shí)時(shí)時(shí)鐘的讀取，并進(jìn)行分鐘的顯示。子程序完成時(shí)鐘和日期的設(shè)置，可在需要的時(shí)候調(diào)用子程序，具體的時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。日期和時(shí)間的設(shè)定數(shù)值也可以集中放到參數(shù)塊中，從而簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。 圖 5－ 24 讀寫時(shí)鐘程序 主程序 NETWORK 1 子程序 NETWORK 1 設(shè)置日期和時(shí)間 03年 5月 11日 2時(shí) 10分 55秒，星期天 SHRO EN SETRTC EN ENO READRTC EN ENO T MOVB EN ENO IN OUT SEG EN ENO IN OUT SHRB EN ENO IN OUT N SEG EN ENO IN OUT T VB100 NETWORK2 讀時(shí)鐘及顯示分鐘 VB100 VB104 VB0 VB0 4 VB0 VB0 QB0 VB0 QB1 MOVR EN ENO IN OUT MOVB EN END IN OUT MOVB EN END IN OUT MOVB EN END MOVR EN ENO IN OUT MOVR EN ENO IN OUT MOVR EN ENO IN OUT IN OUT 1603 1605 1611 1602 1655 1655 1607 VB101 VB100 VB102 VB103 VB104 VB105 VB107 返回 中斷技術(shù)在處理復(fù)雜和特殊的控制任務(wù)時(shí)是必要的，它使系統(tǒng)暫時(shí)中止現(xiàn)在正在執(zhí)行的程序，而轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序去處理這些事件，處理完畢后再返回原程序，中斷事件的發(fā)生具有隨機(jī)性。 1．中斷源及種類 中斷源即中斷事件發(fā)生中斷請(qǐng)求的來(lái)源， S7200系列可編程序控 制器具有最多可達(dá) 34個(gè)中斷源，這些中斷源大致分為三大類： 通信中斷，輸入 /輸出終端和時(shí)基中斷。 （ 1）通信中斷 可編程序控制器的通信口可由程序來(lái)控制，通信中的這種操作模式稱為自由通信口模式，在這種模式下，用戶可以通過(guò)編程來(lái)設(shè)置波特率，奇偶校驗(yàn)和通信協(xié)議等參數(shù)。 ?（ 2）輸入 /輸出中斷 ? 輸入 /輸出終端包括外部輸入中斷、高數(shù)計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸入中斷。外部輸入終端是利用 ~ 的 上 升 沿 或 下 降 沿 產(chǎn) 生 斷， 這 些 輸 入 點(diǎn) 可 用 作 連 接 某些 一 旦 發(fā) 生 就 必 須 引起 注 意 的 外 部 事 件； 高 速 計(jì) 數(shù) 器 中 斷 可 以響 應(yīng)當(dāng) 前 值 等 于 預(yù) 設(shè) 值 響 值、 計(jì) 數(shù) 方 向 改 變、 計(jì) 數(shù) 器 外 部 復(fù) 位 等 事 件 所 引 起 的 中 斷； 脈 沖 串 輸 出 終 端 可 以 用 來(lái) 響 應(yīng) 給 定 數(shù) 量 的脈 沖 輸 出 完 成 所 引 起 的 中 斷。 （ 3）時(shí) 基 中 斷 時(shí) 基 中 斷 包 括 定 時(shí) 中 斷 和 定 時(shí) 器 中 斷。 定 時(shí) 中 斷 可 用 來(lái) 支 持 一 個(gè) 周 期 性 的 活 動(dòng) ,周期時(shí)間以 1MS為計(jì)量單位 ,周期時(shí)間可以 1~255MS。對(duì)于定時(shí)中斷 0，把周期時(shí)間值寫入 SMB34，對(duì)定時(shí)中斷 1，把周期時(shí)間值寫入 SMB35。每 當(dāng) 達(dá) 到 定 時(shí) 時(shí) 間 值， 相 關(guān) 定 時(shí) 器 溢 出， 執(zhí) 行 中 斷 處 理 程 序； 定 時(shí) 器 中 斷 可 以 利 用 定 時(shí) 器 來(lái) 對(duì) 一 個(gè) 指 定 的 時(shí) 間 段 產(chǎn) 生 中 斷。 當(dāng) 所 用 定 時(shí) 器 的 當(dāng) 前 值 等 于 預(yù) 設(shè) 值 時(shí) ， 在 主 機(jī) 正 常 的 定 時(shí) 刷 新 中， 執(zhí) 行 中 斷 程 序。 定時(shí)器中斷只能使用 1MS的定時(shí)器 T32和 T96 2． 中 斷 優(yōu) 先 級(jí) 在 中 斷 系 統(tǒng) 中， 將 全 部 中 斷 源 按 中 斷 性 質(zhì) 和 處 理 的 輕 重 緩 急 進(jìn) 行， 并 給 以 優(yōu) 先 權(quán)。 終 端 優(yōu) 先 級(jí) 由 高 到 低 依 次 是 ： 通 信 中 斷 、 輸 入 / 輸 出 中