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lc的pid指令ppt課件-資料下載頁

2025-05-05 13:59本頁面
  

【正文】 //過程量輸入給 AC0 //過程量作為上次 PVn1的值 《 可編程控制器 》 精品課程 ROUND:實數(shù)到雙整數(shù)的轉換指令 DTI:雙整數(shù)轉為整數(shù)指令 PID指令應用實例 《 可編程控制器 》 精品課程 PID Wizard( PID 向導)編輯 PID 控制程序 此向導可以完成絕大多數(shù) PID 運算的自動編程,用戶只需在主程序中調用 PID 向導生成的子程序,就可以完成 PID 控制任務。 Tools Instruction Wizard PID…… a. 必須用 來使能 PID,以保證它的正常運行 b. 此處輸入過程值(反饋)的模擬量輸入地址 c. 此處輸入設定值變量地址( VDxx),或者直接輸入設定值常數(shù),根據(jù)向導中的設定 ,此處應輸入一個 的實數(shù) 《 可編程控制器 》 精品課程 PID Wizard( PID 向導)編輯 PID 控制程序 d. 此處用 控制 PID 的手 /自動方式,當 為 1 時,為自動,經(jīng)過 PID 運算從 AQW0 輸出;當 為 0 時, PID 將停止計算, AQW0 輸出為 ManualOutput( VD4)中的設定值,此時不要另外編程或直接給 AQW0 賦值。若在向導中沒有選擇 PID 手動功能,則此項不會出現(xiàn) e. 定義 PID 手動狀態(tài)下的輸出,從 AQW0 輸出一個滿值范圍內對應此值的輸出量。此處可輸入手動設定值的變量地址( VDxx),或直接輸入數(shù)。數(shù)值范圍為 之間的一個實數(shù),代表輸出范圍的百分比。例:如輸入 ,則設定為輸出的 50%。若在向導中沒有選擇 PID 手動功能,則此項不會出現(xiàn) f. 此處鍵入控制量的輸出地址 g. 當高報警條件滿足時,相應的輸出置位為 1,若在向導中沒有使能高報警功能,則此項將不會出現(xiàn) h. 當?shù)蛨缶瘲l件滿足時,相應的輸出置位為 1,若在向導中沒有使能低報警功能,則此項將不會出現(xiàn) i. 當模塊出錯時,相應的輸出置位為 1,若在向導中沒有使能模塊錯誤報警功能,則此項將不會出現(xiàn) 《 可編程控制器 》 精品課程
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