【正文】 767。使能輸入斷開，定時器自動復(fù)位，即定時器位 OFF，當(dāng)前值為 0。 指令格式： TON Txxx， PT 例： TON T120， 8 Date: 2022/2/1 Page: 73 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 73 接通延時定時器： TON LD TON T37, 30 LD T37 = Date: 2022/2/1 Page: 74 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 74 斷開延時定時器 TOF，斷開延時定時器指令。用于斷開后的單一間隔定時。上電周期或首次掃描，定時器位 OFF，當(dāng)前值為 0。使能輸入接通時，定時器位為 ON，當(dāng)前值為 0。當(dāng)使能輸入由接通到斷開時，定時器開始計數(shù)，當(dāng)前值達到預(yù)設(shè)值時，定時器位OFF，當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值，停止計數(shù)。 TOF復(fù)位后，如果使能輸入再有從ON到 OFF的負(fù)跳變，則可實現(xiàn)再次啟動。 指令格式： TOF Txxx， PT 例： TOF T35， 6 Date: 2022/2/1 Page: 75 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 75 斷開延時定時器： TOF LD TOF T33, 200 LD T33 = Date: 2022/2/1 Page: 76 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 76 有記憶接通延時定時器 TONR，有記憶接通延時定時器指令。用于對許多間隔的累計定時。上電周期或首次掃描，定時器位 OFF，當(dāng)前值保持。使能輸入接通時，定時器位為 OFF，當(dāng)前值從 0開始計數(shù)時間。使能輸入斷開，定時器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計數(shù)，當(dāng)累計當(dāng)前值達到預(yù)設(shè)值時，定時器位 ON，當(dāng)前值連續(xù)計數(shù)到 32767。 TONR定時器只能用復(fù)位指令進行復(fù)位操作。 指令格式： TONR Txxx， PT 例： TONR T20， 63 Date: 2022/2/1 Page: 77 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 77 保持型接通延時定時器： TONR LD TONR T2, 10 LD T2 = LD R T2, 1 Date: 2022/2/1 Page: 78 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 78 分辨率對定時器的影響 1ms分辨率的定時器位和當(dāng)前值的更新和掃描周期不同步。掃描周期大于 1ms時，定時器位和當(dāng)前值在一個掃描周期內(nèi)被多次刷新。 10ms分辨率的定時器的定時器位和當(dāng)前值在每個掃描周期開始時被刷新。定時器位和當(dāng)前值在整個掃描周期過程中不變。在每個掃描周期開始時將一個掃描周期的時間間隔加到定時器當(dāng)前值上。 100ms分辨率的定時器的定時器位和當(dāng)前值在執(zhí)行該定時器指令時被刷新。為了使定時器正確地定時，要確保在一個掃描周期中只執(zhí)行一次 100ms定時器指令。 Date: 2022/2/1 Page: 79 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 79 計數(shù)器的分類： 加計數(shù)器、減計數(shù)器、加減計數(shù)器 計數(shù)器編號范圍： C0～ C255 計數(shù)器當(dāng)前值： 用 16位有符號整數(shù)來表示，最大數(shù)值 32767 12 計數(shù)器指令 Date: 2022/2/1 Page: 80 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 80 增計數(shù)器 CTU，增計數(shù)器指令。首次掃描，定時器位 OFF，當(dāng)前值為 0。脈沖輸入的每個上升沿，計數(shù)器計數(shù) 1次，當(dāng)前值增加 1個單位，當(dāng)前值達到預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器位 ON，當(dāng)前值繼續(xù)計數(shù)到32767停止計數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器自動復(fù)位，即計數(shù)器位 OFF，當(dāng)前值為 0。 指令格式： CTU Cxxx， PV 例： CTU C20， 3 Date: 2022/2/1 Page: 81 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 81 加計數(shù)器： CTU Date: 2022/2/1 Page: 82 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 82 LD I0 .0 // 計數(shù)脈沖信號輸入端LD I0 .1 // 復(fù)位信號輸入端CT U C2 0 , + 3 // 增計數(shù)，計數(shù)設(shè)定值// 為 3 個脈沖LD C2 0 // 計數(shù)值達到 3 ，則= Q 0 .0 // 將輸入位置 1Date: 2022/2/1 Page: 83 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 83 I0 . 0I0 . 1C 2 0 當(dāng)前值C 2 0 位圖 增計數(shù)程序及時序 Date: 2022/2/1 Page: 84 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 84 減計數(shù)器 CTD，增減計數(shù)器指令。脈沖輸入端 CD用于遞減計數(shù)。首次掃描，定時器位 OFF，當(dāng)前值為等于預(yù)設(shè)值 PV。計數(shù)器檢測到 CD輸入的每個上升沿時，計數(shù)器當(dāng)前值減小 1個單位，當(dāng)前值減到 0時，計數(shù)器位 ON。 復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器自動復(fù)位，即計數(shù)器位 OFF，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值，而不是 0。 指令格式： CTD Cxxx， PV 例： CTD C40， 4 程序?qū)嵗簣D 。 Date: 2022/2/1 Page: 85 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 85 減計數(shù)器： CTD Date: 2022/2/1 Page: 86 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 86 3. 增減計數(shù)器 CTUD，增減計數(shù)器指令。有兩個脈沖輸入端： CU輸入端用于遞增計數(shù)， CD輸入端用于遞減計數(shù)。 指令格式： CTUD Cxxx， PV 例： CTUD C30， 5 Date: 2022/2/1 Page: 87 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 87 加減計數(shù)器： CTUD Date: 2022/2/1 Page: 88 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 88 1. 寫出圖 428所示梯形圖的語句表程序 . 習(xí)題 Date: 2022/2/1 Page: 89 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 89 2. 畫出圖 431中 . Date: 2022/2/1 Page: 90 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 90 3. 指出圖 432中的錯誤 . Date: 2022/2/1 Page: 91 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 91 4. 畫出圖 433c中語句表程序?qū)?yīng)的梯形圖 . Date: 2022/2/1 Page: 92 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 92 5. 用 S、 R和跳變指令設(shè)計滿足圖 434所示波形的梯形圖。 Date: 2022/2/1 Page: 93 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) CH4 93 6. 在按鈕 1狀態(tài)并自保持 (見圖435), 3個脈沖后 (用加計數(shù)器 C1計數(shù) ), T37開始定時 , 5s后 0狀態(tài) , 同時 C1被復(fù)位 , 在 PLC剛開始執(zhí)行用戶程序時 , C1也被復(fù)位 , 設(shè)計出梯形圖。