【正文】 //第 1步 LD //PLC在 RUN方式時 1 S ， 1 //紅燈亮并保持 TON T37， 20 //啟動 2s定時器 LD T37 SCRT //2s后程序轉(zhuǎn)到第二段 SCR //＝ 1， ＝ 0 SCRE //第一段 SCR結(jié)束 LSCR //=1,激活第二段 SCR程序， //第 2步 LD S ， 1 //綠燈亮并保持 TON T38， 30 //啟動 3s定時器 LD T38 //3s后程序轉(zhuǎn)到第三段 SCR， SCRT //＝ 1， ＝ 0 SCRE //第二段 SCR結(jié)束 SCR （ ） IN PT 1800 TON T39 s 1 （ ） T39 SCRT （ ） （ ） SCRE SCR （ ） R 4 R 3 （ ） SCRE LSCR //=1,激活第三段 SCR程序， //第 3步 LD S ， 1 //黃燈亮并保持 TON T39， 1800 //啟動 3min定時器 LD T39 SCRT //3min后程序轉(zhuǎn)到第四段 SCR， //＝ 1， ＝ 0 SCRE //第三段 SCR結(jié)束 LSCR //=1,激活第四段 SCR程序， //第 4步 LD R ， 4 R ， 3 //紅、綠、黃燈全滅 SCRE //第四段 SCR結(jié)束 ⒊ 跳轉(zhuǎn)及標號指令 （ 1）跳轉(zhuǎn)及標號指令概念 跳轉(zhuǎn)指令使程序跳轉(zhuǎn)到指定標號 n處的程序分支執(zhí)行。標號指令標記跳轉(zhuǎn) 目的地的位置 n。 （ 2）跳轉(zhuǎn)及標號指令 n JMP n LPL n 當輸入端有效時，把程序的執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到指定的標號處 指定跳轉(zhuǎn)的目標標號，操作數(shù) 0～ 244 功 能 梯形圖 指令表 （ JMP） n LPL （ 3）指令舉例 手動與自動電路的轉(zhuǎn)換 3 JMP （ ） LBL LBL 3 4 手動程序 （ ） 4 JMP 自動程序 LD JMP 3 LBL 3 LDN JMP 4 LBL 4 … … //若 ON，跳轉(zhuǎn)到 LBL3處 //執(zhí)行“自動程序” //若 OFF，程序順序執(zhí)行 //“手動程序”后，跳轉(zhuǎn)到 LBL4處 ⒋ 循環(huán)指令 （ 1）指令格式 梯形圖 指令表 說 明 FOR EN INDX INIT FINAL ENO FOR INDX， INIT， FINAL 循環(huán)體開始 EN：使能輸入端 INDX：循環(huán)計數(shù)器 INIT：初值 FINAL：終值 （ NEXT） NETX 循環(huán)體結(jié)束 操作數(shù) INDX： VW、 T、 C、 IW、 QW、 MW、 SMW、 AC、 *AC、 *AD、 SW INIT、 FINAL ： VW、 T、 C、 IW、 QW、 MW、 SMW、 AC、 AIN、 常數(shù)、 *AC、 *AD、 SW （ 2）指令工作過程 使能輸入端（ EN）有效，循環(huán)體開始執(zhí)行，執(zhí)行到 NEXT指令時返回。每 執(zhí)行一次循環(huán)體，當前計數(shù)器加 1，達到終值（ FINAL）時，結(jié)束循環(huán)。 （ 3）使用說明 （ A） FOR和 NEXT必須成對使用 （ B）必須給 FOR指令指定循環(huán)計數(shù)器（ INDX）、初值（ INIT）和 終值（ FINAL）。 （ C） FOR和 NEXT之間的程序步稱為循環(huán)體，每執(zhí)行一次循環(huán)體，計數(shù)器加 1，并將其結(jié)果與循環(huán)終止比較，如果大于終值則停止循環(huán)。 （ D） FOR和 NEXT指令可以嵌套，但最多嵌套 8層，但各嵌套層不可交叉。 （ E）如初值大于終值時，循環(huán)體不被執(zhí)行。 （ 4） 指令舉例 FOR EN INDX INIT FINAL ENO FOR EN INDX INIT FINAL ENO VW100 +1 100 VW220 +1 5 （ NEXT） （ NEXT） …… …… …… 1 2 LD FOR VW100， 1， 100 LD FOR VW220， 1， 5 NEXT NEXT ⒌ 子程序操作指令 （ 1） 子程序的概念：在程序的實際應用中，有些程序內(nèi)容可能被反復使用，對這些被反復使用的程序可編成一個單獨的程序塊。執(zhí)行程序時可隨時調(diào)用這 些程序塊，這類程序塊叫做子程序。 （ 2）子程序操作指令 梯形圖 指令表 功 能 SBRn EN CALL SBRn 子程序調(diào)用 （ CRET） CRET 子程序條件返回 數(shù)據(jù)范圍 N： 0～ 63 （ 3） 指令使用說明 （ A）主程序可以用 CALL指令來調(diào)用一個子程序，該指令把程序控制權(quán) 交給子程序 n。 （ B）當執(zhí)行子程序時，子程序?qū)?zhí)行全部指令直至滿足返回條件才返 回，或執(zhí)行到子程序末尾而返回。 （ C）子程序返回時，返回到原主程序出口的下一條指令執(zhí)行，繼續(xù)往下掃描程序。 （ D）在中斷程序、子程序這可以調(diào)用子程序，但子程序不能調(diào)用自己。 子程序的嵌套深度為 8層。子程序的調(diào)用還可以帶參數(shù)。 （ 4） 子程序調(diào)用指令舉例 SBR_0 EN （ ） （ ） （ ） 網(wǎng)絡 1 SBR_0 網(wǎng)絡 1 主程序 網(wǎng)絡 2 網(wǎng)絡 3 RET //主程序 LD //當 =1時 CALL SBR_0 //調(diào)用子程序 SBR_0 //子程序 LD = LD //當 =1時 CRET //立即返回主程序 LD = 梯形圖 指令表 S7200 PLC指令除了以上的基本指令外，還有：數(shù)據(jù)傳輸指令、數(shù)學運算 指令、移位指令、邏輯運算指令、表功能指令、中斷指令、 PID回路指令、高速 計數(shù)指令、高速脈沖輸出指令等。在今后的實踐中去仔細體會和掌握 十一 具體運用練習 ⒈ 電機的啟動、停止和自鎖 3 ～ M FR KM FU QS 接觸器 主觸點 熱繼電器 熔斷器 KM SB1 SB2 KM 自鎖觸點 熱繼電器 動斷觸點 接觸器線圈 停止按鈕 啟動按鈕 FR ～ 接觸器線圈 電源 KM SB1 熱繼電器 SB1 啟動按鈕 SB2 停止按鈕 PLC PLC的 I/O接線 （ ） LD O AN AN I0,2 = 梯形圖 指令表 ⒉ 電機的正反轉(zhuǎn)控制 正轉(zhuǎn)主觸 點 KM1 熱繼器 熔斷器 KM1 SB2 SB1 停止按鈕 3 ～ M FR FU QS KM1 KM2 KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 KM1 正轉(zhuǎn)線圈 反轉(zhuǎn)線圈 正轉(zhuǎn)按鈕 熱繼電 器觸點 反轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)主觸 點 KM2 停止 SB1 SB2 SB3 FR COM COM 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 熱繼電器 ～ KM1 KM2 正轉(zhuǎn)線圈 反轉(zhuǎn)線圈 KM1 KM2 PLC外部接線圖 LD O AN AN AN = //正轉(zhuǎn) LD O AN AN AN = //反轉(zhuǎn) （ ） （ ） 梯形圖 指令表 總結(jié)要求： 熟練掌握 PLC位邏輯指令 熟練掌握 PLC的定時器和計數(shù)器指令 熟練掌握 PLC存儲器數(shù)據(jù)類型和特點 熟練掌握 存儲器數(shù)據(jù)的直接尋址方式 掌握 PLC的堆棧指令的應用 了解 PLC的間接尋址方式和其他功能指令 掌握 PLC編程語言和程序結(jié)構(gòu)