lc編程元件和基本指令-資料下載頁(yè)
2025-05-14 22:41本頁(yè)面
【正文】 檢測(cè)觸發(fā)指令 9. 邊沿檢測(cè)觸發(fā)指令 10. SET 與 RST 指令 SET Y0 RST Y0 SET M0 X0 X1 X2 X0 X1 Y0 12. NOP 與 END 指令 NOP{Non Processing}: 空操作指令 . END(END): 結(jié)束指令 , 表示程序結(jié)束 . 作用：縮短掃描周期 NOP指令的應(yīng)用舉例： 編程規(guī)則 1:采用合理的編程順序和適當(dāng)?shù)碾娐纷儞Q，盡量減少程序步數(shù)，以節(jié)省內(nèi)存空間和縮短掃描時(shí)間 好 不好 編程規(guī)則 2： 多回路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的回路放在梯形圖的最上面；多個(gè)并聯(lián)回路的串聯(lián)時(shí)應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路安排在梯形圖的最左面。 編程規(guī)則 3：雙線(xiàn)圈問(wèn)題 雙線(xiàn)圈問(wèn)題的處理方法 編程規(guī)則四：對(duì)梯形圖進(jìn)行語(yǔ)句編程時(shí)，應(yīng)遵循從左到右，自上而下的原則進(jìn)行。對(duì)復(fù)雜的梯形圖，可將其分成若干塊，逐個(gè)編程，然后再將各塊順次連接起來(lái)。如下圖的橋式電路： 編程規(guī)則五 ：梯形圖都是從左母 線(xiàn)開(kāi)始，終于右母線(xiàn)。線(xiàn)圈只能接在右邊的母線(xiàn)上，不能直接接在左母 線(xiàn)上，并且所有的觸點(diǎn)不能放在線(xiàn)圈的右邊。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟： ? （ 1）深入了解控制要求，確定控制的操作方式、應(yīng)完成的動(dòng)作。 ? （ 2）確定所需的信號(hào)輸入元件、輸出執(zhí)行元件，據(jù)此確定PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)。進(jìn)行 I/O點(diǎn)的分配。 ? （ 3）選定 PLC型號(hào)。 ? （ 4）繪制 PLC外部接線(xiàn)圖，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的主電路。 ? （ 5）設(shè)計(jì) PLC控制程序。 ? （ 6）模擬調(diào)試。 ? （ 7）制作控制柜。 ? （ 8）進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。 ? （ 9）編制技術(shù)文件。 1．啟保停電路 電機(jī)的啟動(dòng)、保持、停止控制 說(shuō)明：這種電路具有 自鎖或自保持 作用。按一下停止按鈕， 00002常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使 01000線(xiàn)圈斷電，接觸器 KM也斷電，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 2．雙向控制電路 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 說(shuō)明：雙向控制電路要求 2個(gè)接觸器 KM KM2不能同時(shí)得電 ，否則會(huì)造成電機(jī)電源的短路。 互鎖 互鎖 啟、保、停 3．定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序 ? 1）單脈沖電路 ? 2）閃爍電路 ? 3）周期性脈沖序列發(fā)生器 ? 4）完成一小時(shí)的定時(shí) 1）單脈沖電路 ? 說(shuō)明：控制輸入 00000接通時(shí)， 20210線(xiàn)圈得電并自鎖， 20210常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使 TIM000開(kāi)始定時(shí)、01000線(xiàn)圈得電。 2s到， TIM000常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使01000線(xiàn)圈斷電。 產(chǎn)生脈寬一定的單脈沖 2）閃爍電路 ? 2）閃爍電路 可產(chǎn)生周期性方脈沖 3）周期性脈沖序列發(fā)生器 ? 0020 0030 3）周期性脈沖序列發(fā)生器 ? 電路中定時(shí)器的線(xiàn)圈上串接自身的常閉觸點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使其自身線(xiàn)圈斷電，因此，這種電路又稱(chēng) 自復(fù)位定時(shí)器 。同自復(fù)位定時(shí)器一樣，自復(fù)位計(jì)數(shù)器也可以產(chǎn)生周期性脈沖序列。 4）完成一小時(shí)的定時(shí) ? 若想實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)或大范圍計(jì)數(shù)，可以用兩個(gè)或兩個(gè)以上的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)起來(lái)用。 例 1 電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制 有 5個(gè)電機(jī) M1~M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停，后級(jí)電機(jī)也都停 I/O分配 1） I/O分配 輸入 ： 5個(gè)啟動(dòng)按鈕 SB1~SB5 00000、 0000 00004 、 0000 00008 5個(gè)停止按鈕 SB6~SB10 0000 0000 0000 0000 00009 輸出 ： 5個(gè)控制電機(jī)的接觸器 KM1~KM5 01000~01004 有 5個(gè)電機(jī) M1~M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停，后級(jí)電機(jī)也都停。 梯形圖設(shè)計(jì) 例二：設(shè)計(jì)一個(gè)智力競(jìng)賽搶答控制程序，控制要求如下： ，該競(jìng)賽者桌上指示燈亮，競(jìng)賽者共三人。 ，則相應(yīng)的桌面指示燈會(huì)亮起來(lái)，鈴的作用只是不管誰(shuí)按下按鈕先，鈴都會(huì)響，延時(shí) 30秒后，報(bào)警鈴響且滅掉相應(yīng)的指燈。 I/0： 輸入信號(hào)： X0:復(fù)位按鈕 X1:第 1個(gè)競(jìng)賽者的按鈕 X2:第 2個(gè)競(jìng)賽者的按鈕 X3:第 3個(gè)競(jìng)賽者的按鈕 輸出信號(hào) :Y0:L1 Y1:L2 Y2:L3 Y3:鈴 Y4:報(bào)警鈴 步驟一： I/O分配 步驟二：編程 思考：若指示燈亮后，主持人按下復(fù)位按鈕后，選手指示熄滅， 程序如何設(shè)計(jì)。
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