【正文】 1） 延時 5秒接通程序 時序圖 按下起動開關(guān) X0， 延時 5s后輸出 Y0接通；當(dāng)按下停止按鈕 X1后 ， 輸出 Y0斷開 ， 試設(shè)計(jì)PLC程序 。 延時斷開程序 時序圖 五 、 延時接通延時斷開程序 X0控制 Y1， 要求在 X0變?yōu)?ON后延時 9S后 Y1才變?yōu)?ON， X0變?yōu)?OFF再過 7S才變?yōu)?OFF。 延時接通延時時斷開程序 時序圖 說明：利用定時器的組合 ， 可以實(shí)現(xiàn)大于 ， 但很長的幾萬秒甚至更長的定時 ， 需用定時器與計(jì)數(shù)器的組合來實(shí)現(xiàn) 。 定時器與計(jì)數(shù)器的組合 為當(dāng) X0接通后，延時 20220s，輸出 Y0接通；當(dāng) X0斷開后，輸出 Y0斷開。 延時 5000s程序 定時器加計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的延時 20220s程序 兩個計(jì)數(shù)器組合 PLC內(nèi)部的特殊輔助繼電器提供了四種時鐘脈沖： 10ms（ 8011） 、 100ms（ 8012） 、 1s（ 801 1min（ 8014） ， 可利用計(jì)數(shù)器對這些時鐘脈沖的計(jì)數(shù)達(dá)到延時的作用 。 若將 M8011的 10ms脈沖送給計(jì)數(shù)器 ， 則計(jì)數(shù)常數(shù)： K=（ 3600 6） 247。 =2160000 而一個計(jì)數(shù)器的 K≤ 32767， 故應(yīng)將兩個計(jì)數(shù)器進(jìn)行組合 ， 才能達(dá)到 6小時的延時 。 注意 ：每次 C0計(jì)滿后應(yīng)及時復(fù)位 ， 否則 C1只能得到一個脈沖 。 控制要求為當(dāng) X0接通后，延時 50000s，輸出 Y0接通；當(dāng) X0斷開后，輸出 Y0斷開 七 、 順序延時接通程序 當(dāng) X0接通后 ， 輸出端 Y0、 Y Y2按順序每隔 10s輸出接通 。 用三個定時器 T0、 T T2設(shè)置不同的定時時間 ， 可實(shí)現(xiàn)按順序先后接通 ， 當(dāng) X0斷開后同時停止 。 九、脈沖發(fā)生電路 試設(shè)計(jì)頻率為 10Hz等脈沖發(fā)生器。等脈沖即占空比為 1，即輸入信號 X0接通后，輸出 Y0產(chǎn)生 、 ，選擇精度為 。 1） 2） 設(shè)計(jì)周期為 50s的脈沖發(fā)生器 ， 其中斷開 30s， 接通 20s。 占空比不為 1的脈沖 ， 接通和斷開時間不相等 ， 由于定時時間較長 ， 可用 定時器 ， 因此只要改變時間常數(shù)就可實(shí)現(xiàn) 。 1） 2） 由于 PLC程序是按順序執(zhí)行的，所以當(dāng) X0的上升沿到來時， M0接通一個掃描周期，此時M1線圈不會接通， Y0線圈接通并自鎖，而當(dāng)下一個掃描周期時，雖然 Y0是接通的，但此時 M0已經(jīng)斷開，所以 M1也不會接通，直到下一個 X0的上升沿到來時， M1才會接通，并把Y0斷開，從而實(shí)現(xiàn)二分頻。 分析控制要求 ， 確定輸入 、 輸出設(shè)備 ， 繪制 I/O接線圖： 1） 要實(shí)現(xiàn)小車的左右往復(fù)運(yùn)動 ， 只要對小車的拖動電動機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制即可 。 這里用兩個接觸器分別控制小車左行 （ KM2） 右行 （ KM1） 。 2）系統(tǒng)的起動（左 SB右 SB1）、停止（ SB3）需要三個按鈕，起點(diǎn)和終點(diǎn)處的兩個行程開關(guān)是用來自動控制小車的往復(fù)運(yùn)動的，也應(yīng)作為輸入設(shè)備 修改、完善以滿足控制要求： 1）小車在兩處裝料、卸料需要延時，應(yīng)增加定時器。 2）延時結(jié)束，小車要能自動繼續(xù)左行或右行，應(yīng)在 Y2和 Y3線圈前加入定時器的延時觸點(diǎn)。 3）小車到達(dá) SQ1或 SQ2處要能自動停下，應(yīng)在 Y2和 Y3線圈前加入相應(yīng)行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)。 4） 若小車停在 SQ1或 SQ2處 ， 就算曾經(jīng)按下停止按鈕 ， 小車仍然會自行起動 。 解決方法：增加輔助繼電器記憶起動信號 。 二 、 兩處卸料的小車控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)： 要求：運(yùn)料小車第一次右行在 SQ3處卸料；第二次右行在 SQ2處卸料 。 分析控制要求 ， 確定輸入 、 輸出設(shè)備 ， 繪制 I/O接線圖：與上例比較可知 ，要實(shí)現(xiàn)兩處卸料 ， 增加了行程開關(guān) SQ3， 故只要在上例 I/0圖的基礎(chǔ)上將 SQ3連接到PLC的輸入端 X5。 修改 、 完善以滿足控制要求： 1） 要實(shí)現(xiàn)兩處卸料 ， 重要的是判斷小車右行時在 SQ3處是否需要停 。 可增加一個輔助繼電器 （ M1） 來記憶小車是否到過 SQ3（ M1+） ， 或 SQ2（ M1— ） 。 2） 小車到達(dá) SQ2處 ， 回頭左行時會壓下 SQ3， 使 M1+， 導(dǎo)致小車第三次右行壓下SQ3時不停 。 3） 小車左行或第二次右行經(jīng)過 SQ3時會使 T1瞬間得電 ， 非控制要求 。 4）若小車停在 SQ1或 SQ2處，就算曾經(jīng)按下停止按鈕，小車仍然會自行起動。 解決方法：增加輔助繼電器記憶起動信號 設(shè)計(jì)法的缺點(diǎn) ： 易漏掉某些環(huán)節(jié) ， 設(shè)計(jì)出的梯形圖可讀性差 ， 只適用來設(shè)計(jì)一些簡單的程序 。 ★ 順序控制設(shè)計(jì)法 在工業(yè)領(lǐng)域中 ， 許多的控制對象 （ 過程 ） 都屬于順序控制 ， 其特點(diǎn)是整個控制過程可劃分為幾個工步 ， 每個工步按順序輪流工作 ， 而且任何時候都只有一個工步在工作 。 根據(jù)這種控制特點(diǎn) ， 開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的功能表圖 ， 這種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法已成為 PLC程序設(shè)計(jì)的最主要方法 。 二、順序控制設(shè)計(jì)法 狀態(tài)流程（轉(zhuǎn)移）圖： 描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性，又稱狀態(tài)圖、流程圖、功能圖。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn)： 具有直觀、簡單，是設(shè)計(jì) PLC順序控制程序的一種有力工具。 （ 一 ） 順序控制設(shè)計(jì)基本概念 步 步： 根據(jù)系統(tǒng)輸出量的變化 ， 將系統(tǒng)的一個工作循環(huán)過程分解成若干個順序相連的階段 。 “ 步 ” 在狀態(tài)流程圖中用方框來表示 。 編程時一般用 PLC內(nèi)部的軟繼電器表示各步 ， 如 或 。 注意： 步是根據(jù) PLC的 輸出量 是否發(fā)生 變化 來劃分的 ， 只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化 ， 系統(tǒng)就從原來的步進(jìn)入新的步 。 液壓工作臺的整個工作過程可劃分為：原位 （ SB1） 、 快進(jìn) （ SQ2） 、 工進(jìn) （ SQ3） 和快退 （ SQ1） 四步；各步電磁閥YA YA YA3的狀態(tài)如圖所示 。 （ 1） 液壓工作臺初始狀態(tài)：停在原位 （ 壓合 SQ1） — YA YA YA3（ 輸出 ） 。 （ 2） 按 SB：快進(jìn) — YA1+、 YA YA3+（ 輸出 ） 。 。 （ 3） 壓合 SQ2：工進(jìn) — YA1+、 YA YA3（ 輸出 ） 。 。 （ 4） 壓合 SQ3：快退 ， 快退回原位停止 — YA YA2+、 YA3（ 輸出 ） 。 結(jié)論： PLC輸出量發(fā)生變化時產(chǎn)生新的一步。 YA1 YA2 YA3 轉(zhuǎn)換主令 快進(jìn) + + SB1 工進(jìn) + SQ2 快退 + SQ3 停止 SQ1 第五節(jié) 基本指令編程舉例 ?保持電路 當(dāng) X000接通一下 ，輔助繼電器 M500接通并保持， Y000有輸出。 停電后再通電 ， Y000仍有輸出，只有 X001接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，才能使 M500自保持清除，使 Y000無輸出。 ?延時斷開電路 輸入 X000＝ ON時 ， Y000=ON，并且輸出 Y000的觸點(diǎn)自鎖保持接通，輸入 X000＝ OFF后，啟動內(nèi)部定時器T0，定時 5s后，定時器觸點(diǎn)閉合，輸出 Y000斷開。 ?分頻電路 下圖所示為一個 二分頻電路 。待分頻的脈沖信號加在輸入 X000上，在第一個脈沖信號到來時， M100產(chǎn)生一個掃描周期的單脈沖，使 M100常開觸點(diǎn)閉合一個掃描周期。 第一個脈沖到來一個掃描周期后， M100斷開， Y000接通 ，第二個支路使 Y0保持接通。 當(dāng)?shù)诙€脈沖到來時， M100 再產(chǎn)生一個掃描周期的單脈 沖，使得 Y000的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_； 通過分析可知， X000每送入兩個脈沖， Y000產(chǎn)生一個脈沖， 完成對輸入 X000 信號的二分頻。 ?振蕩電路 當(dāng)輸入 X000接通時，輸出Y000閃爍，接通與斷開交替運(yùn)行，接通時間為 1s由定時器 T0設(shè)定，斷開時間為 2s由定時器 T1設(shè)定 。 ?報(bào)警電路 當(dāng) X001接通后， Y000報(bào)警燈由閃爍變?yōu)槌Ａ粒瑫r Y001報(bào)警蜂鳴器關(guān)閉。 X002接通 則 Y000接通。定時器T0和 T1構(gòu)成振蕩電路，每 。 ?十字路口交通燈控制 十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈，交通信號燈啟動時（輸入 X000控制啟動，輸入 X001控制停止）， 6只燈依一定的時序循環(huán)往復(fù)工作。交通信號燈的時序圖如圖所示。 梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下： 1) 依圖中所示元件及方式 繪出各個時間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。 2) 以時間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖 。 3) 為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟?？刂?，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。 作為一個循環(huán)的結(jié)束，第二個循環(huán)開始控制的 T7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。 十字路口交通信號燈的梯形圖控制程序如圖