【正文】 Y0 M0 PLF M1 RST Y0 M1 X1 X0 X1 M0 M1 Y0 0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0 十、脈沖輸出指令（ PLF、 PLS） 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 注意： ? PLS、 PLF只有在檢測(cè)到觸點(diǎn)的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)才有效，若觸點(diǎn)一直閉合或斷開的，則PLS、 PLF是無效的。 ? PLS、 PLF無使用次數(shù)的限制。 ? 利用 PLS、 PLF可模擬按鈕的動(dòng)作。 十、脈沖輸出指令（ PLF、 PLS） 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 十一、 INV指令 其功能是將 INV指令執(zhí)行之前的 運(yùn)算結(jié)果取反 ，不需要指定軟元件號(hào) 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 在梯形圖中， 只能在能輸入 AND或 ANI、 ANDP、ANDF指令步的相同位置處，才可編寫 INV指令 ，而不能像LD、 LDI、 LDP、 LDF那樣與母線直接相連，也不能像 OR、ORI、 ORP、 ORF指令那樣單獨(dú)使用。 十一、 INV指令 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 十二、空操作指令 NOP NOP： 無動(dòng)作，無目標(biāo)元件的一個(gè)程序步指令。 說明： ? NOP是空操作指令，它不執(zhí)行任何操作。 ? 在程序中插入 NOP指令后，程序的容量稍有增加，但對(duì)運(yùn)算結(jié)果無影響。 ? 在編程時(shí)插入 NOP指令后，相當(dāng)于預(yù)留了位置，當(dāng)改動(dòng)或追加程序時(shí)，可減少步序號(hào)的改變，為程序的檢查和修改提供了方便。 ? 執(zhí)行程序全清除操作后，全部指令都變成 NOP。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 十三、程序結(jié)束指令（ END） ? END是一條無目標(biāo)元件的 1程序步指令。 ? PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入 END指令，則 END以后的程序不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。 ? 在程序調(diào)試過程中，按段插入 END指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用 END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去 END指令。 ? 要注意的是，在執(zhí)行 END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ★ 編程的基本規(guī)則與技巧 一、編程的基本規(guī)則 ?觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連； ?線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略； ?線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接； ?應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?雙線圈輸出的動(dòng)作 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?并聯(lián)電路 上下 位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。 0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0 0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0 X1 Y0 X4 X2 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ORB 二、編程的技巧 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?串聯(lián)電路 左右 位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。 0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0 X1 Y0 X2 X4 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ANB 二、編程的技巧 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) X1 Y0 X2 Y0 X4 Y0 … … X1 Y0 X2 X4 二、編程的技巧 ?雙線圈輸出的處理 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。 X1 Y0 X2 Y1 0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1 0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0 好！ 不好！ X2 Y0 X1 Y1 MPS MPP 二、編程的技巧 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條 輸出路徑 進(jìn)行并聯(lián) X1 Y0 X2 X4 X3 X5 X1 X1 X4 X5 X3 Y0 X2 X5 X3 二、編程的技巧 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ★ 基本邏輯指令應(yīng)用 一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) ?控制思路 ?電動(dòng)機(jī)的額定電流較大， PLC不能用直接控制主電路，需要 主電路 。 ?找出所有輸入量和輸出量，接入 I/O接線圖 。 ?為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器 輸出方式 。 ?熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。 ?梯形圖和指令表。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) FR FU KM QS M 3 ~ 電源開關(guān) 接觸器主觸點(diǎn) 熱繼電器熱元件 熔斷器 三相異步電動(dòng)機(jī) L1 L2 L3 ?主電路 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?I/O接線圖 啟動(dòng)按鈕 SB1－ X1 停止按鈕 SB2－ X2 SB1 KM1 SB2 COM1 Y1 COM X1 X2 FR 運(yùn)行接觸器 KM－ Y1 FR X3 熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù) 熱繼電器 電源 電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?梯形圖 X1 X2 Y1 ? 指令表程序 啟動(dòng) 自鎖 停止 X1 Y1 Y1 X2 END 步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 OUT Y1 4 END 時(shí)序圖 輸出線圈 電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) ?常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理 電氣原理圖 KM KM SB1 SB2 端子接線圖 X2 X1 SB1 SB2 COM 常閉觸點(diǎn) 梯形圖 X1 Y1 Y0 X2 常開觸點(diǎn) 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 FU KM1 QS 正轉(zhuǎn) 接觸器 反轉(zhuǎn)接觸器 L1 L2 L3 ?主電路 KM2 FR M 3 ~ 注意調(diào)相 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ?I/O接線圖 正轉(zhuǎn)啟動(dòng) SB2X0 反轉(zhuǎn)啟動(dòng) SB3X1 停止 SB1X2 KM2 SB2 KM1 SB3 SB1 KM2 KM1 電源 FR 正轉(zhuǎn)接觸器 KM1YI 反轉(zhuǎn)接觸器 KM2Y2 正轉(zhuǎn)互鎖 反轉(zhuǎn)互鎖 Y1 COM X0 X1 X2 Y2 COM1 二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) ? 梯形圖 ? 指令表 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 ANI X1 4 ANI Y2 5 OUT Y1 6 LD X1 7 OR Y2 8 ANI X2 9 ANI X0 10 ANI Y1 11 OUT Y2 12 END 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) X0 Y1 Y1 X2 Y2 X1 X1 Y2 Y2 X2 Y1 X0 END 二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 三、電動(dòng)機(jī)的順序控制 ?主電路 FR1 FU KM2 QS M1 3 ~ M2 3 ~ M3 3 ~ KM1 KM3 FR2 FR3 L1 L2 L3 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 三、電動(dòng)機(jī)的順序控制 ?I/O接線圖 M1啟動(dòng) M1停止 M2啟動(dòng) M2停止 M3啟動(dòng) M3停止 M3運(yùn)行 M2運(yùn)行 M1運(yùn)行 SB2 SB3 SB1 SB4 SB5 SB6 COM1 Y1 COM KM2 X0 KM1 X1 X2 Y2 FR1 AC X3 Y3 KM3 FR2 FR3 X4 X5 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 三、電動(dòng)機(jī)的順序控制 ?梯形圖 X0 Y1 Y1 X1 END X2 Y2 X3 X4 Y3 X5 Y2 Y3 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 三、電動(dòng)機(jī)的順序控制 ?指令表 0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB 7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3 14 END ?注意 ?回路的起點(diǎn)用 LD指令 ?回路串聯(lián)指令為 ANB ?可以先串回路再串觸 點(diǎn)，也可以先串觸點(diǎn) 再串回路。 第五章 FX系列 PLC編程元件及指令系統(tǒng) 電動(dòng)機(jī)的順序控制